2024年5月7日发(作者：oppor15属于什么档次)

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗

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374

次悬赏分：

10 |

解决时间：

2010-12-16 21:37 |

提问者：

zh852521

要求伺服电机和旋转编码器的速度一样

最佳答案

当然可以

以三菱的PLC为例

1、把旋转编码器的A相接到X0，把伺服的频率接受端子接到Y0。

2、PLC程序写上

LD M8000

SPD X0 K100 D0

LD M8000

MUL D0 D200 D100

DDIV D100 D204 D104

LD M8000

DPLSY D104 K0 Y0

END

3、D0就是旋转编码器的速度

D200 D204是换算系数

D104是脉冲输出频率

通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比

例运转了。

1

回答时间：

2010-12-12 21:14 |

我来评论

向TA求助

回答者： fjqz00 | 四级采纳率：46%

擅长领域： 工程技术科学

参加的活动： 暂时没有参加的活动

提问者对于答案的评价：

谢谢

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伺服电机本身就有编码器，有变送输出，你没有说明用处，但我猜是想做主从速

度跟中，两者路编码器同时进PLC，然后通过PID去消除它们之间的偏差达到

同步目的，但PLC存在扫描周期，会影响精度，可以采用运控控制器实现，比

如翠欧的

回答者：热心网友 | 回答时间：2010-12-13 09:30

回答者： 容济机电 网友 | 百度知道开放平台

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