2024年5月1日发(作者：2008年三星手机型号大全)
Mini512线欧姆龙编码器
一、简介：
编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可
以通过编码器测量位移或者速度信息。Mini512线欧姆龙编码器是一款体积小、重量轻、
精度高，采用增量式测速，兼容正交解码的编码器。
二、编码器引脚定义：
三、编码器分类：
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期
性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编
码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，
而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或
停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移
动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备
记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能
知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记
忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找
参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰
的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且
不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗
干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
四、测速原理：
由于Mini512线欧姆龙编码器是增量式旋转编码器，它输出的脉冲数表示的是位移大
小，根据速度的定义V = S/t可以在知道，要得到速度我们可以用单片机的定时中断，每
隔一定的时间去采集一次编码器的脉冲数，这个脉冲数就是单位时间内的位移大小，也就
是速度。得到速度后我们还可以对速度积分进一步得到路程。得到速度后其实我们还需要
得到速度的方向，这个有两种方法，可以用A、B相的相序去判断，对于支持正交解码的
编码器(如Mini512线欧姆龙编码器)可以用单片机自带的正交解码功能，直接输出脉冲和
方向。
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