2024年1月12日发(作者：)

XTR4/180悬臂式隧道掘进机

XTR4/180 Boom-Type Tunnel Roadheader

技术规格书

Technical Specification

徐州徐工基础工程机械有限公司

二○一七年六月

XUZHOU CONSTRUCTION MACHINERY GROUP INC.

June, 2017

技术规格书

Technical Specification

型号：XTR4/180

生产商：徐州工程机械集团有限公司

Model: XTR4/180

Manufacturer: XUZHOU CONSTRUCTION MACHINERY GROUP Co., Lt

技术特点 Technical characteristic

主要部件 Main parts

主机部分 Main body

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、第一运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际一线品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。

XTR4/180 Boom-type TunnelRoadheader is equipped with cutting structure,brace structure,

operation platform, machine assembly, traveling, hydraulic system, anti-dusting spray system,

electronic system, lubrication system, cooling system,shovel plate assembly,first transport,second

transport and other r and narrow body design of the whole machine, can meet

the construction requirements of narrow roadway,The main hydraulic components using the

international first-line brand products, high overall configuration,cutting motor、pumping station

motor、control system with explosion-proof function,Safe and reliable.

主机参数host machine parameter

总体长度： 11.87/19（m）

总体宽度： 1.9（m）

总体高度（机身）： 2.03（m）

总重： 47（t）

切割头卧底深度： 0.2（m）

爬坡能力： ±18°

切割硬度： ≤50（MPa）

Overall length: 11.87/19（m）

Overall width: 1.9（m）

Overall height: 2.03（m）

Overall weight（include the second freight）: 47（t）

Dinting undercut depth: 0.2（m）

Climbing capability: ±18°

Cutting hardness: ≤50（MPa）

切割电机Cutting Electric machine

规格型号： YBUD-180/110-4/8

额定功率： 180/110（kW）

额定电压： AC1140（V）

额定转速： 1484/733（r/min）

Model: YBUD-180/110-4/8

Rated power: 180/110（kW）

Nominal voltage: AC1140（V）

Rated speed: 1484/733（r/min）

油泵电机Pump Motor Power

规格型号： YBS-90（B35）（660/1140）

额定功率： 90（kW）

额定电压： AC1140（V）

额定转速： 1478（r/min）

Model: YBS-90（B35）（660/1140）

Rated power: 90（kW）

Nominal voltage: AC1140（V）

Rated speed: 1478（r/min）

电控系统Electronic control system

XTR4/180掘进机电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。

XTR4/180 cantilever Roadheader is mainly composed by switch box, operation box, electric

bell, scram button, FLP lighting, flameproof three-phase asynchronous motor for cutting machine,

flameproof three-phase asynchronous motor for the oil pump motor, Flameproof electric drum

(2nd freighter motor), fan motor, Low concentration of methane volume light

weight,flexible operation , saft and reliable.

电控系统Electronic control system

额定电压： AC1140（V）

额定电流： 400（A）

额定频率： 50（Hz）

输出分路数： 7

额定功率： 285（kW）

Nominal voltage: AC1140（V）

Rated current: 400（A）

Rated frequency: 50（Hz）

Output branch number:

Rated power:

显示器Monitor

规格型号：

额定电压：

额定功率：

通信信号：

波特率：

通讯距离：≤15（m）

Model:

Nominalvoltage:

Rated power:

Communication signal:

Baud rate：

Communication distance：

急停按钮stop button

规格型号：

额定电压：

额定电流：

用途：

Model:

Nominalvoltage:

Rated current:

Application:

电铃Electric bell

规格型号：

额定电压：

7

285（kW）

HD064MV2-D

DC24（V）

12（W）

CAN总线

250（kbps）

HD064MV2-D

DC24（V）

12（W）

CAN bus

250（bps）

≤15（m）

XB2BS542C

DC24（V）

3（A）

用于紧急停机

XB2BS542C

DC24（V）

3（A）

Used for emergency stop

DLB2-127C

AC127（V）

额定电流：

0.35（A）

用途： 开机信号、启动报警

Model: DLB2-127C

Nominalvoltage:

AC127（V）

Rated current:

0.35（A）

Application: Start/ alarm signal

照明灯 Lamp

规格型号： LW221A

额定电压： DC24（V）

额定功率： 48（W）

额定电流： 2（A）

Model: LW221A

Nominalvoltage: DC24（V）

Rated power: 48（W）

Rated current: 2（A）

机车灯 Locomotive lamp

规格型号： DGY24/24L（A）

额定电压： AC24（V）

额定功率： 24（W）

Model: DGY24/24L（A）

Nominalvoltage: AC24（V）

Rated power: 24（W）

油温油位传感器Oil temperatureand level sensor

规格型号： FS-004-X800

量程： 0-800mm（油位）、-40-85℃（油温）

输出信号： 电流信号4-20（mA）

Model: FS-004-X800

Range: 0-800mm（level）、-40-85℃（temperature）

Output signal: current signal 4-20（mA）

低浓度甲烷传感器 Low concentration mechane sensor

规格型号： GJC4（B）

额定电压： DC12（V）

额定电流： ≤60（mA）

Model: GJC4（B）

Nominalvoltage: DC12（V）

Rated current: ≤60（mA）

液压系统 hydraulic system

XTR4/180隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。

XTR4/180隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，首次采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

XTR4/180 Tunnel boring machine Hydraulic system mainly by oilcylinder (include:Cutting

head lift cylinder、Cytting head rotary cylinder、Shovel plate cylinder、Rear support cylinder、First freighter tensioner cylinder、The second freightlift and

rotation)、Motor(include:Traveling、Star wheel、First freighter)、Pumping station、Control valve block and auxiliary main

hydraulic components are used internationally renowned brands.

XTR4/180 Tunnel boring machine hydraulic system with constant power, pressure cut off

and load sensitive control,and by hydraulic oil cooling first, effectively improve the service time

of hydraulic components. Reduce system failure.

主要参数Main parameters

主泵： 丹佛斯

主阀： 丹佛斯

行走减速机马达： 力士乐

一运马达： 力士乐

星轮马达： 力士乐

液压油箱容积： 660（L）

系统工作压力： 250（bar）

Main pump: Danfoss

Main valve: Danfoss

Walking speed reducer motor: Rexroth

The first freight: Rexroth

Star wheel motor: Rexroth

Oil Tank Capacity: 660（L）

System working pressure: 250（bar）

除尘喷雾系统 Anti-dusting spray system

除尘喷雾系统分为水系统和风机除尘装置。外来水经反冲洗过滤后，经球阀、减压阀）

后，通往喷水架，由外喷雾喷嘴喷出。在切割部设置吸风口，由湿式除尘装置对灰尘进行处理，达到除尘的目的。

Dust spray system is divided into the water system and the dust removal device. External

water backwashing filter, the ball valve, pressure relief valve, leading to the water spray frame, by

spray nozzle. Air inlet In the cutting part, wet dust removal device to process the dust, to achieve

the purpose of dust removal

水系统主要参数Water system main parameters

外来水量: 80-100（L/min）

喷雾压力： 1-2（MPa）

External water: 80-100（L/min）

Spray water pressure: 1-2（MPa）

风机主要参数Fan main parameters

处理风量： 180（m3/min）

除尘效率： ≥97%

风机功率： 11（kW）

风机电压： 1140（V）

耗水量： 30-60（L/min）

Process air volume： 180（m3/min）

Dust removal efficiency: ≥97%

Fan power: 11（kW）

Fan voltage: 1140（V）

Water consumption: 30-60（L/min）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

The use of air cooling, cutting motor, hydraulic system, etc. for heat dissipation, in the

absence of external water source, the host can work properly.

主要参数main parameters

冷却液容量： 100（L）

冷却液泵流量： 50（L/min）

额度压力： 1（MPa）

Coolant capacity: 100（L）

Pump flow: 50（L/min）

Pressure: 1（MPa）

切割机构 Cutting structure

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。切割头采用小直径切割头和硬岩专用截齿；切割头设计为圆锥台形双螺旋线结构，其圆周螺旋分布截齿，截齿采用硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率。

Cutting structure is composed of cutting head, cutting arm, cutting reducer, and cutting

electric g head with small diameter cutting head and hard rock cutting, cutting head

design as a conical table shaped double helix structure, the circular helix distribution of the cutting

teeth, reasonable layout, rock breaking capacity. The pick use hard rock type and the reasonable

layout of the rock breaking ability. Cutting head can achieve two kinds of cutting mode, common

mode and hard rock mode, adapt to different working conditions, improve cutting efficiency.

切割范围：Cutting scope

高度: 4.2（m）

宽度: 4.3（m）

面积: 18（m2）

Height: 4.2（m）

Width: 4.3（m）

Area: 18（m2）

主要参数main parameter

切割头形状： 圆锥台形

切割头转速： 48/24（r/min）

切割电机： YBUD-180/110-4/8（1140）

喷雾： 外喷雾

Cutting head shape： Cone frustum

Cutting head rotate speed： 48/24（r/min）

Cutting electric motor： YBUD-180/110-4/8（1140）

Spray： Outer spray method

铲板总成Shovel plate assembly

铲板总成是由主铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形四齿星轮，把切割下来的物料装到第一运输机内。

Shovel plate assembly is composed of main shovel plate, left and right drive appliances,

driven wheel appliance. Two low speed large torque hydraulic motors directly drive arc five tooth

star wheel to fill the first freighter with things been cut down.

主要参数Main parameters

装载形式： 弧形四齿星轮式

装载宽度: 1.9（m）

星轮转数： 30（r/min）

装载能力： 3（m3/min）

Load form: arc four tooth star wheel

Load width: 1.9（m）

Star rotations: 30（r/min）

Load capability: 3（m3/min）

第一运输机 The first freighter

第一运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连，后溜槽与后支承相连，铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

The first freighter locates in the middle of the machine and is composed of front chute, rear

chute, drive device, and tension device. The front chute is connected by pin roll and shuttle plate.

The rear chute is connected with rear support and the first freighter achieves being driven.

Hydraulicmotor direct drive sprockets mobilizes scraper chains to transport materials. Tension

device is equipped with oil cylinder tensioning to adjust scraper chain.

主要参数Main parameters

运输形式： 边双链刮板式

溜槽断面尺寸： 宽420（mm）×高285（mm）

链速： 60 m/min

涨紧形式： 油缸卡板涨紧

transport form： Singlemiddle chain scraper

Chute section size: 452×285(width×heigh) mm

Chain speed： 50（m/min）

Tension form： Oil tension board

第二运输机 The second freighter

第二运输机位于机体后部，第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上，通过电动滚筒驱动实现运料。运输机前端通过销轴与后支撑的二运回转台相联，并可绕该销轴上下转动。并通过油缸实现二运的升降及回转。

The Second freighter is located at the back of the body, the output of the first conveyor

directly on the output of the second transport plane, through the electric roller to achieve. The

front end is connected with the backstay through a pin shaft, and can rotate around the pin shaft.

And it can be raised and turned by oil cylinder。

主要参数Main parameters

运输形式： 皮带式

皮带宽度: 800（mm）

带速： 1.6（m/s）

电动滚筒电压： 1140（V）

Transport form： Belt type

Belt width: 800（mm）

Belt speed： 1.6（m/s）

Electric roller voltage： 1140（V）

行走机构Traveling

行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、涨紧装置、履带架等组成。液压马达驱动减速机，通过驱动轮带动履带链实现行走。

Traveling mechanism is composed of hydraulic motor, reducer, chassis chain, tension device,

chassis frame. Hydraulic motor travels by the way of reducer and driving wheels.

主要参数Main parameters

履带板宽度: 450（mm）

制动方式： 一体式多片制动器（减速机内置）

对地压强: 0.138（MPa）

行走速度: 7（m/min）

涨紧形式： 油缸涨紧

Chassis width: 450（mm）

Brake mode： Integrated multi-disc brake (built-in reducer)

Pressure against the ground: 0.138（MPa）

Travel speed: 7（m/min）

Tension form: Oil cylinder tension, card board lock

安全装置safety

总急停按钮

切割急停按钮

电机起动预警

油泵电机与切割电机的电气闭锁

主回路粘连闭锁保护

高压漏电闭锁和低压漏电保护

电机超温、过载、过流、短路保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

油箱油位、油温保护

Total stop button

Cutting stop button

Motor start alarm

Cutting machine and oil pump motorelectricitylockout

Main circuitadhesionlockout protection

High voltage electric leakage lockout and Low voltage electrical leakage protection

The motor overtemperature, overload, over-current, short-circuit protection

Motor three-phase unbalance and phase failure protection

Overvoltage, undervoltage protection system

Gas blocking protection

Oil level, oil temperature protection

技术文件Technical document

XTR4/180悬臂式隧道掘进机提供如下技术文件：

产品合格证

装箱单

Following technical documents are provided by XTR4/180Roadheader:

Produce conformity certificate

Packing list

整机运输尺寸及重量Transportation dimensionand weight

长度 11870mm

宽度 1900mm

高度（截割头水平放置） 2030mm

运输重量（含二运） 47000 kg

Length 11870 mm

Width 1900 mm

Height 2030 mm

Transportation weight 47000 kg

如果运输中重量或总高有限制，可拆解运输。

If there is limit for weight or total weight during transportation, it can be disassembled for

transportation.

XTR4/180悬臂式隧道掘进机主要技术参数

Key technical parameters of XTR4/180Roadheader

项目Items

整机质量Overall weight

长Length/include second freighter

宽

Width

高

外形

尺寸

Shape

size

High

铲板Shovel plate

机身Main body

截割头水平放置最高点

Cutting head is laid horizontally

on the highest point.

机身Main body

卧底深度Dinting undercut

地隙Ground clearance of machine

定位切割范围

高度Height

1780mm

200mm

190mm

4200mm

4300mm

18m

≤50MPa

±18°

7m/min

0.138MPa

285kW

180/110kW

90kW

AC1140V

50Hz

星轮式/3.0 m³/min

Star wheel/3.0 m³/min

450mm

1700mm

1-2（MPa）

2参数parameter

47000kg

11870/19000mm

1900mm

1700mm

2030mm

Range of positioning

宽度Width

cutting

面积Area切割煤岩抗压强度Compressive strength of coal

petrography to be cut

爬坡能力 Climbing capacity

行走速度Travelling speed

接地比压Grounding pressure

总功率Gross power

切割电机功率Power of Cutting motor

泵站电机功率Power of pumping stations motor

供电电压Supply voltage

供电频率Frequency of supply

装载能力Loading capacity

履带宽度Crawler width

履带外宽Out. width of crawlers

喷雾水压Water pressure of spraying

最大不可拆卸件尺寸

Maximum size of nonremovable part

最大不可拆卸件质量

Maximum weight of nonremovable part

4.8×1.0×1.0m

5757kg

XTR4/180悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单

List for manufacturers of main XTR4/180Roadheader supporting

进口零部件

切割电机Cutting motor

泵站电机Pumping station motor

生产厂商

中国宁夏西北骏马电机制造股份有限公司

China Ningxia North-West JunMa

中国宁夏西北骏马电机制造股份有限公司

China Ningxia North-West JunMa

中国徐州徐工基础工程机械有限公司

China Xuzhou Construction Machinery Group

Co., Ltd.

中国徐州徐工基础工程机械有限公司

China Xuzhou Construction Machinery Group

Co., Ltd..

美国丹佛斯

USADanfoss

德国力士乐

Germany Rexroth

德国力士乐

Germany Rexroth

德国力士乐

Germany Rexroth

德国力士乐

Germany Rexroth

瑞典 FAG

Sweden FAG

瑞典 TRELLEBORG

Sweden TRELLEBORG

组合开关箱 Combined switch box

操作箱 Control box

液压泵 Hydraulic pump

行走减速机 Traveling reducer

行走马达 Travel motor

星轮马达 Star wheel motor

一运马达

Motor of first freighter

切割机构轴承

Bearing of cutting mechanism

机械端面密封

mechanical end face seal

由于产品改良和创新，技术参数如有变动，恕不另行通知，敬请谅解。

The product will improve，cause the technique parameter will be

changed，we won’t inform，please understand。

2017.6