2024年5月9日发(作者：造梦西游ol修改器最新版下载)
什么是步进电机驱动器细分把握 - 步进伺
服
步进电机的运行性能与它的步进驱动器有亲密的联系，可以通过驱动
技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱
动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高辨别率，而且可以削减
或消退低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体来说，细分驱动的把握效果最好。由于常用低端步进电机伺
服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的上升其内部把握电流相
应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其
应用格外广泛。
细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱
动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比方步进电机每转一圈为
200个脉冲,
假如两相直流步进驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输
出6400个脉冲步进电机才转一圈.
通常细分有2,4,8,16,32,62,128,
在国外，对于步进系统，主要接受二相混合式步进电机及相应的
细分驱动器。
但在国内，宽敞用户对“细分”还不是特殊了解，有的只是认为，
细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，
现说明如下：步进电机的细分把握是由驱动器精确把握步进电机
的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，
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假如使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运
行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流
的巨大变化，必定会引起电机运行的振动和噪音。假如使用细分驱动
器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内
的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这
样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细
分的真正优点。由于细分驱动器要精确把握电机的相电流，所以对步
进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
留意，国内有一些驱动器接受“平滑”来取代细分，有的亦称为
细分，但这不是真正的细分，望宽敞用户肯定要分清两者的本质不同：
1.“平滑”并不精确把握电机的相电流，只是把电流的变化率变
缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确
定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分把握
不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
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