机器视觉系统的开发-相机的选择

机器视觉系统的开发-相机的选择


2024年4月24日发(作者:联想td16)

2 选择相机

光源选择好了以后,下一步就是选择相机。通常,在工业相机的说明书上,会出现这

样的指标,如图2.1所示。

1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机

CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,如贴片机机器视觉,当然随着CMOS

技术的发展,许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一

般用CCD工业相机比较多。 CMOS工业相机由成本低,功耗低也应用越来越广泛。

CCD尺寸的解释:基本上,常用的 CCD 尺寸并不是『单位』而是『比例 』! 1英

吋 CCD Size = 长 12.8mm X 宽 9.6mm = 对角线为 16mm 之对应面积。根据『勾股

定理』,可得出该三角之三边比例为 4:3:5;换句话说,我无须给你完整的面积参数,

只要给你该三角形最长一边长度,你就可以透过简单的定理换算回来。有了固定单位的

CCD 尺寸就不难了解余下 CCD Size 比例定义了,例如: 1/2" CCD Size 的对角线就是

1"的一半为8mm,面积约为 [(8/5)*4*(8/5)*3]/122.88=1/4。

2、与镜头的匹配

传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸,C或CS安装座也要匹配(或者增加转接

口);

3.像素深度(Pixel Depth)

即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit

等。

4.扫描类型(Scan type)

相机中的成像元件是CCD芯片。如果CCD芯片只有一行感光器件(如图2.2左所示),

换句话说,每次只能对物体的一条线进行成像,那么,这种扫描类型成为线扫描(line scan),

这样的相机称为线阵相机。如果CCD芯片的感光区是个矩形阵面(如图2.2右所示),换句

话说,每次能对物体进行整体成像,那么,这种扫描类型成为面扫描(line scan),这样的

相机称为面阵相机。


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