2024年6月7日发(作者：)

工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷 （初

级）

1 . 集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（ ）。 [单选题]

A、集成系统所有零件图(正确答案)

B、集成系统功能介绍

C、项目实际内容

D、集成系统设计的依据

2 . 在机械装配图中，我们可以通过（ ）初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸

比例等。 [单选题]

A、标题栏(正确答案)

B、零件编号

C、明细栏

D、主视图

3 . （ ）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依

据。 [单选题]

A、气动原理图

B、系统方案说明书(正确答案)

C. 机械装配图

D. 电气原理图

4 . 完整的（ ）是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。 [单选题]

A. 气动原理图

B. 机械装配图(正确答案)

C. 电气原理图

D. 工艺流程图

5 . 在机械设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样

称为（ ）。 [单选题]

A. 装配图

B. 总装图

C. 部件装配图(正确答案)

D. 组装图

6 . 下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（ ）。 [单选题]

A. 每个零件的尺寸(正确答案)

B. 零件编号及明细栏

C. 一组视图

D. 技术要求

7 . 识读电气原理图中的（ ），可了解负载得电方式。 [单选题]

A. 控制电路

B. 保护电路

C. 主电路(正确答案)

D. 以上都可以

8 . 工业机器人集成项目的（ ）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。

[单选题]

A. 方案设计(正确答案)

B. 机械设计

C. 电气设计

D. 现场调试

9 . 气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图作

用的是（ ）。 [单选题]

A. 充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。

B. 是气路安装、调试和维修的理论依据。

C. 在自动化集成气路的设计阶段用到。

D. 可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。(正确答案)

10 . 三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达

其配合关系的二维图？（ ） [单选题]

A. 零件建模

B. 装配图生成(正确答案)

C. 装配体装配

D. 仿真模拟

11 . 机械装配图中的（ ）包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。 [单选

题]

A. 外形尺寸

B. 装配尺寸(正确答案)

C. 性能尺寸

D. 安装尺寸

12 . 国际上机械设计三维建模软件有很多种，（ ）软件是世界上第一个基于

Windows 开发的三维 CAD 系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，

这使得该软件成为领先的、主流的三维 CAD 解决方案。 [单选题]

A. SolidWorks(正确答案)

B. UG

C. Pro/E

D. INVENTOR

13 . 安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是

（ ）①检测指示灯 ②试运行 ③检测 ④对光 [单选题]

A. ①④③②(正确答案)

B. ①③④②

C. ④①③②

D. ①③②④

14 . 关于 ABB IRC5 Compact 控制柜安装，下列说法错误的是（ ）。 [单选题]

A. 非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约 50mm 和背面需要大

约 100mm 的自由空间。

B. 将动力电缆标注为 XP1 的插头接入控制柜 XS4 的接口上，安装时注意接头的插

针与接口的插孔对准，并锁紧插头。(正确答案)

C. 将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应 接口上，连接

时注意插针与插孔对准。

D. SMB 线缆一端的插头插入到控制柜 XS2 插孔上，安装时注意插针与插孔对准，

并且旋紧以固定接头。

15 . 在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（ ）。 [单选题]

A. 目测检查工业机器人外观是否发生磨损。

B. 工业机器人是否安装牢固，有无松动现象。

C. 检查气管是否有挤压或折弯现象。

D. 只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象。(正确答案)

16 . 某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特

征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（ ）。 [单选题]

A. 工业 PC(正确答案)

B. 显示器

C. 光源

D. 工业相机与镜头

17 . ABB IRC5 Compact 型控制柜上的接口不包括（ ）。 [单选题]

A. 工业机器人供电连接口

B. 工业机器人 SMB 电缆连接口

C. 示教器线缆连接口

D. 压缩空气接口(正确答案)

18 . 在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（ ）。 [单选题]

A. 线路是否存在短路情况

B. 是否存在虚接及松动现象

C. 是否存在裸漏在外部的端子

D. 各个设备是否正常启动(正确答案)

19 . 工业机器人本体的（ ）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划

的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。 [单选

题]

A. 安装方式

B. 定位精度

C. 安装位置(正确答案)

D. 底座规格

20 . 工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条件不

符时，需要进行必要的调整。对于工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是

（ ）。 [单选题]

A. 工作站需在海拔 1000m 以下正常工作。(正确答案)

B. 工作站需在海拔 2000mm 以下正常工作。

C. 工作站需在海拔 1500cm 以下正常工作。

D. 工作站需在海拔 1000mm 以上正常工作。

21 . ABB IRB120 工业机器人本体的防护等级为（ ）。 [单选题]

A. IP40

B. IP30(正确答案)

C. IP20

D. IP50

22 . 下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（ ）。 [单选题]

A. 重复定位精度

B. 到达最大距离

C. 运动范围及速度

D. 编程方式(正确答案)

23 . 工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错

误的是（ ）。 [单选题]

A. 主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B. 主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C. 主端口与被接端口通过对齐 U 型口的方式辅助定位。

D. 主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。(正确答案)

24 . ABB IRB120 工业机器人本体底座处的接口不包括（ ）。 [单选题]

A. 压缩空气接口

B. SMB 电缆连接口

C. 电动机动力电缆接口

D. 示教器电缆接口(正确答案)

25 . 下列选项中，不属于 ABB IRC5 Compact 型控制柜上的功能按钮的是（ ）。

[单选题]

A. 使能按钮(正确答案)

B. 电动机开启按钮

C. 紧急停止按钮

D. 制动闸释放按钮

26 . ABB IRB120 工业机器人 1 轴的最大运行速度是（ ）。 [单选题]

A. 250°/s(正确答案)

B. 360°/s

C. 420°/s

D. 480°/s

27 . ABB IRC5 compact 控制柜连接示教器电缆的接口编号是（ ）。 [单选题]

A. XS1

B. XS2

C. XS4(正确答案)

D. XS41

28 . 西门子 S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC 输入输出供电电源分别为多少（ ）。

[单选题]

A. DC24V/DC12V

B. DC24V/DC24V(正确答案)