2024年4月18日发(作者：)

三菱PLC编程的相关知识

一、定时器

plc中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型

时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器

中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一

个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二

进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，

意义也不同。

FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器

二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现

定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所

计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存

器D的内容来设置。

1．通用定时器

通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入

电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms

通用定时器两种。

（1）100ms通用定时器（T0～T199） 共200点，其中

T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时

器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定

时范围为0.1～3276.7s。

（2）10ms通用定时器（T200～T245） 共46点。这类

定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以

其定时范围为0.01～327.67s。

下面举例说明通用定时器的工作原理。如图1所示，当

输入X0接通时，定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进

行累积计数，当计数值与设定值K123相等时，定时器的常

开接通Y0，经过的时间为123×0.01s=1.23s。当X0断开后定

时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。

若外部电源断电，定时器也将复位。

图1 通用定时器工作原理

2．积算定时器

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断

电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当

前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具