2024年3月13日发(作者：)
stm32控制的四层电梯设计原理
与程序代码
列出这个设计中要用到的STM32的各个引
脚及实际用途如表（1）所示，硬件电路
图如图（2）所示。
控制要求
1 总体控制要求：电梯由安装在各楼层
电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、
D2、D3、D4），电梯轿厢内楼层选择按钮
（S1、S2、S3、S4），上升下降指示（UP、
DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、
SQ3、SQ4）组成。电梯自动执行呼叫。
2 电梯在上升的过程中只响应向上的呼
叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，
电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执
行反向呼叫。
3 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不
同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5 具有楼层显示、方向指示、到站声音
提示功能。
设计中用到的各引脚分布：
输入 B11->B14 一层到四层的内
选按钮
输入 B8->B10 二层到四层的下
呼按钮
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