2024年5月10日发(作者：松下lx7)
常用主軸馬達規格
Spindle Motor – 1PH7
1PH7
系列 泛用型主軸馬達--- 馬達規格表
常用
1PH7
主軸馬達規格表
1PH7
常用規格軸高
SH
Order No.
rpm
1PH7101-
£
NF..- 0L.. (
＊
)
1PH7103-
£¢
G02- 0
ò§
p
1PH7103-
£¢
G02- 0L..(
＊
)
1PH7103-
£¢
F02- 0L.. (
＊
)
1PH7107-
£¢
F02- 0
ò§
p
1PH7107-
£¢
F02- 0L.. (
＊
)
100
rpmrpm
額定
轉速
n
N
連續
轉速
n
S1
最高
轉速
n
max
額定
功率
P
rated
S1
kW
3.7
7
7
依據
IEC
60034-1
定義的
Duty type
P
S6-60%, S6-40%
, S2-30min (kW)
Nm
4.5 5.25 4.9
8.5 10 9.25
8.5 10 9.25
6.7 7.7 7
11 13 12
11 13 12
23.6
33.4
33.4
35
kg-m
2
0.017
0.017
0.017
0.017
0.029
0.029
0.076
kg
40
40
40
40
63
63
90
90
90
90
90
90
90
額定
扭矩
M
rated
慣量
J
約重
m
額定
電流
I
rated
S1
A
10
17.5
17.5
13
依據
IEC 60034-1
定義的
Duty type
IS6-60%,
S6-40%, S2-
30min (A)
11.5 12.5 12
20.5 23.5 21.5
20.5 23.5 21.5
16 18 16.5
27.5 31 29
27.5 31 29
A
24
24
24
24
24
24
24
30
30
45
45
45
45
45
45
45
60
60
60
60
60
60
85
85
85
85
45
額定
電流
I
N
對應驅動器規格
SIMODRIVE
611D
馬達功率模組
產品編號
6SN1123-
1AA00-….
-0CA1
-0CA1
-0CA1
-0CA1
-0CA1
-0CA1
-0CA1
-0DA1
-0DA1
-0LA1
-0LA1
-0LA1
-0LA1
-0LA1
-0LA1
-0LA1
-0EA1
-0EA1
-0EA1
-0EA1
-0EA1
-0EA1
-0FA1
-0FA1
-0FA1
-0FA1
-0LA1
額定
電流
I
N
A
18
18
18
18
30
30
30
30
30
45
45
45
45
45
45
45
60
60
60
60
60
60
85
85
85
85
45
SINAMICS
S120
馬達模組
產品編號
6SL3121-…..-
….
-
ø
TE21-8AA0
-
ø
TE21-8AA0
-
ø
TE21-8AA0
-
ø
TE21-8AA0
-
ø
TE23-0AA0
-
ø
TE23-0AA0
-
ø
TE23-0AA0
-
ø
TE23-0AA0
-
ø
TE23-0AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
-
ø
TE26-0AA0
-
ø
TE26-0AA0
-
ø
TE26-0AA0
-
ø
TE26-0AA0
-
ø
TE26-0AA0
-
ø
TE26-0AA0
-
ø
TE28-5AA0
-
ø
TE28-5AA0
-
ø
TE28-5AA0
-
ø
TE28-5AA0
-
ø
TE24-5AA0
2
常
用
主
軸
馬
達
規
格
1PH7131-
£
NF..-0L.. (
＊＊
)
1PH7133-
£¢
D02- 0
ò§
p
1PH7133-
£
ND02- 0L.. (
＊
)
1PH7133-
£¢
G02- 0
ò§
p
1PH7133-
£¢
G02- 0L..
1PH7133-
£¢
F02- 0L.. (
＊
)
1PH7133- 2GZ02- 0MJ3-Z (
＊
)
1PH7135-
£¢
F02- 0L.. (
＊
)
1PH7137-
£¢
D02- 0
ò§
p
1PH7137-
£
ND02- 0L.. (
＊＊
)
1PH7137-
£¢
G02- 0
ò§
p
1PH7137-
£¢
G02- 0L..
1PH7137-
£¢
F02- 0L.. (
＊
)
1PH7137- 2GZ02- 0MJ3-Z (
＊
)
1PH7163-
£¢
D03- 0
ò§
p
1PH7163-
£¢
D03- 0L..
晟
1PH7163-
£¢
F03- 0
ò§
p
上
海
1PH7163-
£¢
F03- 0L..
1PH7167-
£¢
F03- 0
ò§
p
1PH7167-
£¢
F03- 0L..
1PH7167-
£¢
B..- 0L.. (
＊＊
)
£
風扇，動力線
¢
信號界面
ò
平衡等級
§
心軸前端，出風方向，
p
保護等級
(IP55,
風扇
IP54)
接法
平衡
N
增量式編碼器，非
B
整體
R
級平衡，軸與
A
有鍵槽心軸
(
含鍵
)
，向後出風，
0
無油封設計
,
無塗漆
半鍵平衡
2
有油封
,
無塗漆
Q
增量式編碼器，
C
整體
S
級平衡，軸與
Drive-CliQFlange R
精度級
7
分離式風扇，盒外
C
有鍵槽心軸
(
含鍵
)
，向後出風，
3
無油封設計
,
塗漆
標準動力接頭全鍵平衡
5
有油封
,
塗漆
D
整體
SR
級平衡，軸與
6
無油封設計
,
兩層塗漆
Flange
精度
R
級
J
無鍵槽直心軸，向後出風
8
有油封設計
,
兩層塗漆
L
整體
SR
級平衡，軸與
Flange
精度
R
級，整
體轉速提高
Drive-CliQFlange
精度
R
級
锐
自
0
2
动
1
-
化
6
1
科
2
4
技
6
8
有
1
6
限
15
15
5.5
9
9
57.3
57.3
70
23.5
23.5
24
30
30
45
45
34
44
42
43
43
60
60
57
15
1500
1000
1000
2000
2000
1500
8500
4500
8500
4500
8500
8500
10000
8000
13211
12
12
20
20
15
15
13.5 16.5 15
15 18.5 16
15 18.5 16
29 34 31.5
36 43 37.5
36 43 37.5
54 63 59
54 63 59
114.60.076
114.60.076
95.5
95.5
0.076
0.076
0.076
0.076
10000
800025 30 27.5
25 30 27.510000
1000018.5 23 20.595.5
18.8 22.6 2095
41 49 43.5
54 63 57
50 58 54
50 60 54
50 60 54
73 87 80
73 87 80
68 79 73
15
1500
1000
1000
2000
2000
1500
8500
4500
8500
4500
8500
8500
10000
8000
18.5
17
17
28
28
22
22
22
22
30
30
37
37
16
23 28 25.5117.80.109130
130
130
130
130
130
130
180
180
180
180
228
228
228
20.5, 25 22.5162.30.109
20.5, 25 22.5162.30.109
35 43 39
35 43 39
133.70.109
133.70.109
140.10.109
1340.109
0.19
0.19
0.19
0.19
0.23
0.23
0.23
10000
8000
10000
1000027.5 33 30
27 33 28
27 33 30
27 33 30
37 45 41
37 45 41
46 56 51
46 56 51
15
1000
1000
1500
1500
1500
1500
500
3700
7000
3700
7000
3700
7000
7000
6500
8000
6500
8000
6500
8000
8000
59.6
55
55
72
72
82
82
37
71 84.5 73.5
160210.1
210.1
191.0
191.0
235.5
235.5
65 77 71
65 77 71
86 102 94
86 102 94
97 115 104
97 115 104
44 53 48 19.5 24 21.5305.5
20
公
15
司
(
＊
)
建議選
ø
驅動軸數
0
單軸型馬達模組
1
雙軸型馬達模組
擇型號
(
＊＊
)
建議選擇型
號，適用對應高扭
力馬達需求
2
分離式風扇，接線
盒內動力線端子台
動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考
NC60
和
NC61
目錄。部份客戶是自行準備動力線材，但是動力線必須有隔離網。
(
主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明
)
11
常用伺服馬達規格
Servo Motor –1FK7 Compact
1FK7 CT (Compact)
系列泛用型伺服馬達
---
馬達規格表
常用
1FK7 CT
伺服馬達規格表
1FK7 CT
常用規格軸高
額定額定額定
轉速功率扭矩
靜態
扭矩
靜態
電流
慣性矩約重驅動器
(
無煞車
(
無煞
功率需
)
J
kg-cm
2
156
3.01
7.95
15.1
15
車
)
m
kg
39.1
4.9
7
11.5
10
14
19
21
29
39
7
求
P
cal
kW
10
0.9
1.9
3.5
2.5
5
接頭/線徑
動力
線接動力線
頭號截面積
數
No.
1.5
1
1
1
1
1
1
mm
2
對應驅動器規格
額定
SIMODRIVE 611D
額定
電流馬達功率模組電流
SINAMICS
S120
馬達模組
產品編號
6SL3121-…..-
….
(
外置散熱片
)
-
◆
TE23-0AA0
-
◆
TE13-0AA0
-
◆
TE15-0AA0
-
◆
TE21-0AA0
-
◆
TE15-0AA0
-
◆
TE21-0AA0
-
◆
TE21-8AA0
-
◆
TE21-8AA0
-1TE23-0AA0
-1TE23-0AA0
-1TE23-0AA0
-
◆
TE21-8AA0
-1TE23-0AA0
-
◆
TE21-8AA0
-
◆
TE13-0AA0
-
◆
TE13-0AA0
-
◆
TE13-0AA0
-
◆
TE13-0AA0
-
◆
TE15-0AA0
Order No.
1FK7105 - 5AC71- 1
£¢§
1FK7042 - 5AF71- 1
£¢§
1FK7060 - 5AF71- 1
£¢§
(
＊
)
1FK7063 - 5AF71- 1
£¢§
(
＊
)
1FK7080 - 5AF71- 1
£¢§
SH
n
N
rpm
P
N
kW
M
N
Nm
37
2.6
4.7
7.3
6.8
M
O
Nm
48
3
6
11
8
I
O
A
20
2.2
4.5
8
I
N
A
28
3
5
9
5
9
48
63
30000.82
30001.48
30002.29
30002.14
30003.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
2.5
4
公
-0HA1
-0AA1
-0BA1
-0AA1
-0BA1
-0CA1
-0CA1
-0DA1
-0DA1
-0BA1
-0CA1
-0BA1
-0CA1
-0HA1
-0HA1
-0HA1
-0HA1
-0AA1
10020007.752.5-0DA1
锐
自
0
2
动
1
-
化
6
1
科
2
4
技
6
8
有
1
6
限
804.8
10.5
12
16
18
27
36
48
6
10.4
11.2
19
27.3
55.3
79.9
105
156
10030003.775.7
8.5
18
18
28
28
9
30004.8715.5
30005.3720.5
30008.17
45001.74
45002.09
45002.39
45003.04
60000.43
60000.5
26
1.5
1.5
1.5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
27.5
31
11.3
1510
633.7
5
6.2
12
7.95
15.1
15
2.8
5.2
3.8
7.5
0.5
0.7
1
1
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
11
8
11.5
10
14
18
9805.7
8.3
0.6
0.8
1
7.4
151627.3
0.28
0.61
0.9
18
3
3
3
3
5
28
36
0.85
1.1
1.6
1.6
3
1.8
1.7
1.9
1.8
2.7
3.7
3.5
4.9
60000.63
60000.69
60001.02
481.1
2
2.25
4.4
1.69
3.011.9
1FK7083 - 5AF71- 1
£¢§
(
＊
)
1FK7100 - 5AF71- 1
£¢§
1FK7101- 5AF71-1
£¢§
(
＊
)
常
用
伺
服
馬
達
規
格
1FK7103 - 5AF71- 1
£¢§
1FK7105 - 5AF71- 1
£¢§
(
＊
)
1FK7060 - 5AH71- 1
£¢§
1FK7063 - 5AH71- 1
£¢§
1FK7080 - 5AH71- 1
£¢§
1FK7083 - 5AH71- 1
£¢§
1FK7022 - 5AK71- 1
£¢§
1FK7032 - 5AK71- 1
£¢§
1FK7034 - 5AK71- 1
£¢§
1FK7040 - 5AK71- 1
£¢§
1FK7042 - 5AK71- 1
£¢§
□
非
Drive-CliQ
型編碼器系統
■
心軸前端
防護等級
(
＊
)
建議
上
海
動力電纜選配
適用驅動器系列
SIMODRIVE 611D/611U/611A (
非
Drive-CliQ)
(
接頭號數
) / (
芯線數
x
截面積
mm
2
晟
A
有鍵槽心軸
(
含鍵
)
，
無煞車
B
有鍵槽心軸
(
含鍵
)
，
有煞車
G
無鍵槽直心軸，無
煞車
H
無鍵槽直心軸，有
D
增量式編碼器
sin/cos 1Vpp
，
2048
脈波
煞車
F/L
絕對式編碼器
EnDat
，
2048/512
脈波
(
不適用
1FK703
，
1FK703)
K
絕對式編碼器
EnDat
，
32
脈波數
A
增量式編碼器
sin/cos 1V
pp
, 2048
脈波
E/H
絕對式編碼器
EnDat
，
2048/512
脈波
(1FK7022
，
1FK7032
，
1FK7034
不適用
)
G
絕對式編碼器
EnDat
，
32
脈波數
□
Drive-CliQ
型編碼器系統
0 IP64
無保護漆
2 IP65
，軸前端
IP67
，無保護漆
3 IP64
，加無煙型保護漆
5 IP65
，軸前端
IP67
，加無煙型
保護漆
8 IP65
，軸前端
IP67
，加無煙型
保護漆
,
有金屬銘板
選擇型號
適用驅動器系列
SINAMICS S120 (Drive-CliQ)
6FX
■■
02-5
□
A..-….
■■
動力電纜類別
80 MOTION-CONNECT 800
系列
70 MOTION-CONNECT 700
系列
50 MOTION-CONNECT 500
系列
)
6FX
■
002-5
□
S..-….
■
動力電纜類別
8 MOTION-CONNECT 800
系列
5 MOTION-CONNECT 500
系列
(
接頭號數
) / (
芯線數
x
截面積
mm
2
)
□
煞車釋放動力線
C
無煞車釋放動力線
D
內含煞車釋放動力線
6FX
■■
02-5
□
A01-…. 1 / 4x1.5
6FX
■■
02-5
□
A11-…. 1 / 4x2.5
6FX
■■
02-5
□
A13-…. 3 / 4x10
6FX
■■
02-5
□
A21-…. 1.5 / 4x1.5
6FX
■■
02-5
□
A23-…. 3 / 4x16
6FX
■■
02-5
□
A31-…. 1.5 / 4x2.5
6FX
■■
02-5
□
A41-…. 1.5 / 4x4
6FX
■■
02-5
□
A61-…. 1.5 / 4x10
6FX
■■
02-5DA20-…. 0.5 / 4x1.5
( -….
代表電纜長度，請參閱電纜說明
)
□
煞車釋放動力線
C
無煞車釋放動力線
D
內含煞車釋放動力線
6FX
■■
02-5
□
S01-…. 1 / 4x1.5
6FX
■■
02-5
□
S11-…. 1 / 4x2.5
6FX
■■
02-5
□
S13-…. 3 / 4x10
6FX
■■
02-5
□
S21-…. 1.5 / 4x1.5
6FX
■■
02-5
□
S23-…. 3 / 4x16
6FX
■■
02-5
□
S31-…. 1.5 / 4x2.5
6FX
■■
02-5
□
S33-…. 3 / 4x25
6FX
■■
02-5
□
S41-…. 1.5 / 4x4
6FX
■■
02-5
□
S61-…. 1.5 / 4x10
(- ….
代表電纜長度，請參閱電纜說明
)
(
有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明
)
7
司
I
N
A
30
3
5
9
5
9
18
18
30
30
9
18
9
18
3
3
3
3
5
產品編號
6SN1123-1AA00-
….
◆
驅動軸數
0
單軸型馬達
模組
1
雙軸型馬達
模組
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