2024年5月9日发(作者：小米官网官网首页商城)

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维修实例

刘勤中(本刊编委会委员)

汽车维修工程师，从业23年，先后担任一汽-大众、通用、奔驰技术总监(经理)，具

有扎实的理论基础，在汽车电控诊断领域有着丰富的实战经验和独到的维修见解。先

后荣获一汽-大众“优秀技术经理”称号、一汽－大众服务杯全国总决赛亚军；荣获上

汽通用“汽车维修技术金奖”；公开发表技术文章近100篇，达30余万字。

2022款奔驰S400L智能泊车系统异常

◆文/河南 刘勤中

故障现象

一辆2022款奔驰S400L，搭载256 925型发动机，VIN码为

W1K2231571A08****，行驶里程为16 970km。据车主反映，

该车仪表台上有时会出现“智能泊车和驻车定位系统停止运作，

参见用户手册”的故障提示信息(图1)，并且倒车时中央显示屏上

的360°摄像头呈现黑屏状态。

系统”控制单元的不可信数据；U045A41-接收到来自“驻车定

位系统”控制单元的不可信数据，存在一个一般校验和故障。但

MBUX多媒体主机系统A26/17和N73/3中央网关(电子点火开关

(EZS))中都没有设置故障码。

该车是奔驰新一代S级轿车，车型代号为W223，首次采用

了奔驰最新的STAR3集中式E/E电子电气架构，车载网络框图如

图2所示。

通过车载网络框图可以看出，驻车系统(PARK)控制单元

N62/3与中央网关N73/3不仅通过车载以太网进行通信，还通过

FlexRay进行通信。虽然通信方式不同，但是整条网络仅有两个

部件，即N62/3和N73/3。除N62/3以外，只有传动系统控制单元

N127采用这种双重的通信方式，不同的是N127的FlexRay网络还

连接了两个中间节点(转向柱控制单元N80和气囊控制单元N2/5)。

驻车系统(PARK)控制单元N62/3位于行李箱左侧，它根据

车距传感器(超声波传感器)确定车辆与障碍物之间的距离，并通

过视觉和/或听觉的方式通知驾驶员。

主动式驻车辅助系统搜索并测量停车位，计算合适的路线并

图1 故障车仪表台上的故障提示信息

在多媒体显示屏中显示所有相关的信息。该系统可半自动或全自

动干预车辆的驾驶和控制(例如加速、制动、转向)，并在出现紧

急情况时警告驾驶员。

此外，该车还装配了360°摄像头(代码501)，摄像头可以实

时记录车辆周围区域和提供拍摄的图像，并通过多媒体显示屏为

驾驶员提供实时图像。动态引导线指示当前转向会经过的路线。

360°摄像头是驻车定位系统的一个组成部分，它是一个带有广

角镜头的100万像素彩色摄像头。为了提供所需的视野范围，它

采用了水平视角为180°、垂直视角为123°的摄像头镜头。驻

车系统控制单元N62/3为摄像头提供5V的工作电压，并对摄像头

记录的图像进行处理。

通过图3所示故障车型360°摄像头图像显示功能图可以看

出，驻车系统控制单元N62/3通过车载以太网和FlexRay分别传

输不同的数据。通过FlexRay传输方向盘角度信号，通过车载

故障诊断与排除

接车后，进行功能检查时发现，该车为偶发性故障，当前状

态下仪表台上并没有出现故障提示信息，且各项功能未见异常。

查询车籍卡，发现该车装备有主动式驻车辅助系统(代码235)、

远程驻车辅助系统预安装(代码503)、360°摄像头(代码501)。

连接诊断仪进行快速测试，发现N62/3驻车系统(PARK)、

N68电动动力转向(ES)和N62/4驾驶员辅助系统(SG-FAS)

中存有多个故障码：U01D813-以太网通信存在功能故障；

B223286-驻车定位系统(PARK TRONIC)存在一个错误的信

号；U014786-与“主机”控制单元的通信存在功能故障，存

在一个错误的信号；U11858-7与“主机”操作单元的通信存

在功能故障，信息缺失；U015900-与驻车定位系统(PARK

TRONIC)的通信存在故障；U045A00-接收到来自“驻车定位

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2023/07·

汽车维修与保养

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图2 奔驰新一代S级轿车车载网络框图

以太网传输倒挡状态数据。此外，N62/3还通过车载以太网将主

动式驻车辅助系统的状态数据传递给驾驶员辅助系统控制单元

N62/4。

驻车系统(PARK)控制单元N62/3车载以太网和FlexRay电

路图如图4所示。中央网关N73/3作为FlexRay网络的中心节点，

其内部包含一个102Ω的电阻。而驻车系统控制单元N62/3既可

以作为FlexRay网络中间节点，也可以作为FlexRay网络终端节

点，因此它内部既有中间节点的2426Ω电阻，也有终端节点的

102Ω电阻。FlexRay的两根数据线(BP和BM)进入N62/3后连

接2426Ω电阻(PIN30和PIN29)，之后又从PIN27和PIN28出

来，最后从PIN13和PIN12进入N62/3，连接102Ω电阻。整个

网络的电阻约为50Ω。车载以太网只能连接两个控制单元，每个

控制单元内部都有一个2 000Ω的终端电阻，因此整个车载以太

网的电阻约为1 000Ω。

1-端子15状态；2-倒车摄像机功能状态；3-挂车识别装置状态；4-行李箱盖/掀开式尾门锁主卡槽开关状态；5-后部摄像头盖罩电机开关状态；6-方向

盘角度信号；7-车轮转速信号；8-车轮旋转方向信号；9-倒挡状态；10-打开后部摄像头盖罩请求；11-后部摄像头盖罩电机促动；12-倒车摄像机显示屏

请求；13-摄像机图像信号；14-图像数据信号；A26/17-主机；A40/8-触摸屏；A67/1-左侧外部后视镜；A67/2-右侧外部后视镜；B84/10-后部全方

位视野系统摄像头；B84/9-前部全方位视野系统摄像头；CANB1-车内空间CAN1；Code200-有条件自动驾驶；Code503-远程控制驻车；Code550-

挂车拖挂装置；Ethernet-以太网；FlexE-底盘FlexRay；HSVL-高速视频链接；M35/1-摄像头盖电机；M35/2-摄像头盖电机；N10/6-前部信号采集

及促动控制模组控制单元；N10/8-后部信号采集及促动控制模组控制单元；N28/1-挂车识别装置控制单元；N30/10-电控车辆稳定行驶系统的控制单元；

N30/3-电控车辆稳定行驶系统的控制单元；N62/3-驻车系统控制单元；N73/3-电子点火开关控制单元；N80-转向柱管模块控制单元。

图3 故障车型360°摄像头图像显示功能图

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图4 故障车型驻车系统车载以太网和FlexRay电路图

综合故障现象、快速测试结果、车载网络框图及电路图分

析，导致该车故障的原因很可能是驻车系统(PARK)控制单元

N62/3存在偶发性通信故障，具体故障原因有：N62/3供电、接

地故障；N62/3车载以太网和/或FlexRay网络故障；N62/3软件

或内部电气故障；N73/3软件或内部电气故障。

由于该车的故障是偶发性的，且当前状态下各项功能正常，

首先尝试了对驻车系统控制单元N62/3进行软件升级，并对主机

A26/17进行了软件升级。升级成功后，又对360°摄像头进行了

校准，并进行试车，但未出现故障。对驻车系统控制单元N62/3的

供电和接地线路进行了检查，未发现虚接故障。还检查了N62/3的

车载以太网和FlexRay插头，未发现插针腐蚀、扩张虚接等异常情

况。使用车载以太网Ethernet专用的探针，采用背插的方法测量

N62/3到N73/3的车载以太网的终端电阻为1 001Ω，正常。测量

N62/3到N73/3之间整条FlexRay网络的终端电阻为51Ω，正常。

由于一直无法重现车主描述的故障，只好尝试进行模拟测试。

首先，单独拔下驻车系统控制单元N62/3的车载以太网数据

线，结果仪表台上出现故障报警信息“智能泊车和驻车定位系统

停止运作，参见用户手册”，但是360°摄像头影像可以正常在

中央显示屏上显示，这可能与故障现象不一致。使用诊断仪进行

快速测试，发现N62/3可以与诊断仪正常通信，N62/3设置了当

前状态的故障码U01D813(以太网通信存在功能故障)。尝试断开

驻车系统控制单元N62/3的FlexRay网络数据线，结果仪表台上

出现故障报警信息“智能泊车和驻车定位系统停止运作，参见用

户手册”，并且倒车时中央显示屏上的360°摄像头呈现黑屏状

态，与车主描述的故障现象完全一致。

再次使用诊断仪进行快速测试，发现N62/3无法与诊断仪

进行通信，呈现红色感叹号；分析很可能是N62/3与N73/3之间

的FlexRay网络数据线存在接触不良或虚接故障，当然也不排

除是N62/3内部电气故障。于是尝试将正常车的驻车系统控制单

元N62/3与故障车互换后，再次进行试车，结果在试车时发现车

辆在一次转向行驶时故障出现了，但很快故障又自动消失。再

次使用诊断仪进行快速测试，结果得到的故障码与第一次快速

测试得到的基本相同，这样就排除了N62/3内部电气故障的可能

性。接下来，重点检查驻车系统控制单元N62/3的线路，特别是

FlexRay网络数据线，结果未发现FlexRay网络数据线有虚接、

磨损等异常情况。然而，在低温回路右侧冷却循环泵M75/2旁边

的右前车距传感器(超声波传感器)B8/5的线束与前保险杠横梁金

属支架之间，发现布线不合理、存在干涉磨损的情况，导致B8/5

的电源线对地短路，金属支架上留下了烧损的黄色痕迹。车距传

感器(超声波传感器)B8/5的位置如图5所示。

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2023/07·

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1-前保险杠；

2-电气连接器；

3-支架；

4-退耦环；

B8/1~6-驻车系

统车距传感器。

图5 故障车型车距传感器(超声波传感器)B8/5的位置图

查看车距传感器(超声波传感器)的电路图(图6)发现，每个传

感器有3根导线，分别是供电、接地和信号线，其中供电和接地

线均与驻车系统控制单元N62/3相连，分别经过节点分配到各个

车距传感器。

将车距传感器(超声波传感器)B8/5的线束修复，并重新妥善

布线和固定后试车，故障不再出现，交车一周后电话回访，车主

反馈未再现异常，该车故障已被彻底排除。

维修小结

车距传感器(超声波传感器)的电源线对地短路会导致驻车系

统控制单元进入应急状态，仪表台上出现系统停止运作的故障

提示文字，同时中央显示屏上的360°摄像头影像也将会显示黑

屏，但驻车系统控制单元N62/3却会设置含义为“车载以太网通

信存在功能故障”的故障码U01D813。正是这个让人意向不到

的故障码U01D813，很容易误导我们的诊断思路。

图6 车距传感器(超声波传感器)电路图

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