2024年6月21日发(作者：)
单片机核心代码封装
在单片机（Microcontroller）编程中，封装是一种重要的编程技术，它可以提高代码
的可读性和可维护性，同时降低代码之间的耦合度。以下是一个简单的单片机核心代码封装
的例子。
假设我们要封装一个用于控制LED灯的函数，我们可以创建一个名为LEDController
的类，其中包含一个控制LED灯的函数。
c
// LEDController.h
#ifndef LEDCONTROLLER_H
#define LEDCONTROLLER_H
class LEDController {
public:
// 打开LED灯
void turnOn();
// 关闭LED灯
void turnOff();
// 检查LED灯的状态
bool isOn();
};
#endif // LEDCONTROLLER_H
然后，我们在文件中实现这些函数。
c
//
#include "LEDController.h"
#include
// 初始化LED控制寄存器
void LEDController::turnOn() {
// 假设我们使用的是PORTB的第0位控制LED灯
// 将该位设置为1，打开LED灯
PORTB |= (1 << PB0);
}
// 关闭LED灯
void LEDController::turnOff() {
// 将该位设置为0，关闭LED灯
PORTB &= ~(1 << PB0);
}
// 检查LED灯是否打开
bool LEDController::isOn() {
// 如果该位为1，则LED灯打开，返回true；否则返回false。
return (PINB & (1 << PB0)) != 0;
}
这样，我们就把控制LED灯的代码封装到了LEDController类中。其他代码只需要创建
LEDController类的实例，就可以使用这个类的方法来控制LED灯，而不需要关心具体的实
现细节。这就是封装的好处。
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