2024年4月24日发(作者：苹果6二手手机价格)

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAP”外文名

UnmannedAerialPlane

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAP”，是利用无

线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载

计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或

危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，

无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真

正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、

观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影

视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，

发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次

会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

中文名

无人机

外文名

Unmanned Aerial plane

出现时间

20世纪20年代

优点

应用方便、时效性强

应用领域

军用/民用

发展简史型号分类发展前景技术特点工作流程应用四大明星国内

发展国外发展发展动态技术影响航模大赛政策法规研发动态

简介

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控

设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无

人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、

无人垂直起降飞机[3]、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、

无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、

对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对

未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾

驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了

《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协

会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内陆无人机操作

按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的

无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余

情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协

会管理、或由操作手自行负责。

发展简史

研制背景

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进

行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学

会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞

机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹

投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨

德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机

当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代

无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线

电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中

仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

共2张

合并图册

研发历程

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为

特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技

术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要

性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉

夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军

事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人

机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。

以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系

统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试

验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通

战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更

具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反

射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战

斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区

执行任务。

20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。

美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，

极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员

死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。

美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海

湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，

竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大

大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了

无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人

机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和

飞往下一个目标。[5]

型号分类

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广

特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，

任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量

会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、

无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人

机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人

机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农

用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人

机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于

7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全

马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。

小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型

无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短

程无人机、

中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，

近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～

200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机

活动半径大于800km。

UAV的意思是无人驾驶交通工具

无人机是unmanned Aerial plane (UAP)

UAP无人驾驶飞机

UAP无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Plane）简称UAP无人

机。

无人机不需要飞行员在机舱内进行驾驶，飞行全过程在电子设备

的控制下自动完成。无人机上不用安装任何与飞行员有关的设备，这

样可以腾出空间和重量装更重要的设备。另外，使用无人机不用担心

飞行员伤亡的问题。

vehicle 包括：bike，bus，train，boat ，ship，yacht，car，

taxi，jeep，van，plane ，subway ，motor cycle，ferry

Unmanned aerial vehicle(UAV) 包括：bike自行车，bus公交

车，train火车，boat 小船，ship轮船，yacht快艇，car汽车，taxi

出租车，jeep吉普，van面包车，plane飞机 ，subway地铁 ，

motor cycle摩托车，ferry渡船

UAV的意思是无人驾驶交通工具

无人机是unmanned Aerial plane (UAP）

UAM（无人驾驶摩托车）

UAF（无人驾驶渡船）

UAP（无人机）

UAS（无人驾驶地铁、无人驾驶轮船）

UAB（无人驾驶船、无驾驶公交车、无人驾驶自行车、）

UAV（无人驾驶面包车、无人驾驶交通工具）