2024年4月9日发(作者：便宜手机500元以下)

标定板参数

1.标定板尺寸（Size）：标定板通常是一个矩形或方形的平

面，尺寸的大小是指标定板上的格子数量。常见的尺寸包括

8x6、9x7、11x9等，表示标定板的行和列的数目。

2.棋盘格子尺寸（SquareSize）：棋盘格子尺寸是指标定板

上每个格子的实际物理尺寸。在相机标定中，通过测量标定板

上相邻两个格子之间的实际距离来确定格子尺寸。常见的单位

有毫米（mm）、厘米（cm）等。

3.标定板类型（Pattern）：常见的标定板类型有棋盘格、

圆点格、椭圆格等。其中最常用的是棋盘格，因为结构简单且

易于检测。

4.图像畸变参数（DistortionModel）：相机镜头会引入畸

变，包括径向畸变和切向畸变。径向畸变可以通过径向畸变系

数（k1、k2、k3等）来模型化，切向畸变可以通过切向畸变

系数（p1、p2等）来模型化。

5.图像通道数量（ImageChannels）：标定一般是在彩色

图像上进行的，可以选择使用红色通道、绿色通道或蓝色通道

等来进行。

6.旋转向量估计方法（RotationEstimationMethod）：

在相机标定过程中，需要估计相机的旋转向量，常见的方法有

最小二乘法、直接线性变换法等。

7.平移向量估计方法（TranslationEstimationMethod）：

与旋转向量估计方法类似，相机标定还需要估计相机的平移向

量，常见的方法也有最小二乘法、直接线性变换法等。