2024年4月16日发(作者：)

西门子和发那科(加工中心)指令对照表

中文含义

快速定位

直线插补

圆弧插补

半径编程

圆弧插补

圆心编程

进给暂停

工作平面

绝对/相对

西门子

G00 X_ Y_ Z_

G01 X_ Y_ Z_ F_

G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_

G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_

G04 F (秒)

G04 S(转速)

(S为转速，只有主轴受控机床才可是使用)

G17

*

X-Y G18 Z-X G19 Y-Z

G90

*

绝对 G91相对

G94*分进给/G95转进给

G71

*

公制/G70英制

G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补

G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)

G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)

T_D_ + G5_

例如G00 Z_ T_D_;

TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)

ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)

TRANS 单独占一行，取消坐标偏移

ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数）

发那科

G00 X_ Y_ Z_ ;

G01 X_ Y_ Z_ F_

G02/G03 X_ Y_ R_ F_

G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_

G04 X (秒) 或 G04 P(毫秒)

G17

*

X-Y G18 Z-X G19 Y-Z

G90

*

绝对 G91相对

G94*分进给/G95转进给

G21

*

公制/G20英制

G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补

G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)

G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)

G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿

例如G00 Z_ G43/4 H_;

G52 X_ Y_ Z_ (绝对)

G52 X0 Y0 Z0 取消偏移

G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度

数，逆时针为正，反之为负)

G69 取消坐标旋转

不做说明

备注

一样

一样

半径符号

不同

一样

进给暂停

进给

输入单位

刀具半径

补偿

刀具长度

补偿

坐标偏移

一样

一样

一样

不一样

一样

不一样

可编程偏移

坐标旋转 AROT RPL=__(附加前一个指令)

ROT单独占一行，取消坐标旋转

SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)

可编程旋转

比例缩放 ASCALE X_Y_(附加前一个指令)

SCALE单独占一行，取消比例缩放

MIRROR X0 Y0 （

关于X轴对称写Y0,反之亦然，

X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）

可编程比例

镜像

AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)

MIRROR 单独占一行，取消镜像

不做说明

可编程镜像

极坐标

孔循环

AP极角 RP极径

CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等

变量符号为R1-R249，R0为空变量

G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)

G15 取消极坐标

G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全

高度，R安全高度数值）

变量符号为#1-#500，#0为空变量

均为孔系

加工

运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）

=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大

小于、小于等于、不等于)

宏指令

IF R1>=42.1 GOTOB AAA

运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)

R1=6

AAA: G01 X=R1 Y0;

运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括

号里面，后括号外面。

于等于、小于、小于等于、不等于)

IF[#1GE42.1]GOTO10

运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45]

#1=6.

N10 G01 X#1 Y0;

运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括

号里面，后括号外面。

G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点

圆弧高级

指令

CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧，（XY

为圆弧终点坐标，I1、J 1为起点到终点之间的

任意点的坐标）

圆弧指令

张角终点

G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点

G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_

AR为圆弧的圆心角（张角）、XY为终点坐标

G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点

圆弧指令

张角圆心

G02/G03 AR=_ I_ J_ F_

AR为圆弧的圆心角（张角）、IJ为圆心相对于起点的

增量坐标（圆心减起点，正负号表示圆心在起点的正

负方向不表示大小）

G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点

圆弧指令

极坐标

G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐标的极点

G02/G03 RP=_ AP=_ F_

RP=_为极径 AP=_为极角

西门子和发那科（车/铣）指令表

中文注解

车床

快速定位

直线插补

绝对相对

公制英制

G00 X_ Z_

G01 X_ Z_ F_

G90绝对/G91相对

G71

*

公制/G70英制

西门子

铣床

G00 X_ Y_ Z_

G01 X_ Y_ Z_ F_

G90绝对/G91相对

G71

*

公制/G70英制

车床

G00 X_ Z_

G01 X_ Z_ F_

发那科

铣床

G00 X_ Y_ Z_

G01 X_ Y_ Z_ F_

G90绝对/G91相对

G21

*

公制/G20英制

G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_

(半径绝对值)

G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_

(半径相对值)

X、Z绝对/U、W相对

G21

*

公制/G20英制

G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Z_ R_ F_

圆弧插补

[半径编程]

(半径绝对值) (半径绝对值) (半径绝对值)

G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 U_ W_ R_ F_

(半径相对值) (半径相对值) (半径相对值)

G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_

圆弧插补

[圆心编程]

(圆心绝对值) (圆心绝对值) (圆心绝对值) (圆心绝对值)

G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_

(圆心相对值)

G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 U_W_ I_ K_ F_

(圆心相对值) (圆心相对值) (圆心相对值)

进给量

刀具号

G94分进给G95

*

转进给

T1D1---T1D9

G94

*

分进给G95转进给

T1D1-T1D9

G98分进给G99

*

转进给

T0101-T9999

G94

*

分进给G95转进给

T0101-T9999