2024年5月16日发(作者：一键复制粘贴)
[111] SIEMENS telegram 111, PZD-12/12
Transmit（驱动器→PLC）
ZSWSCOUT变量名称
ZSW1_Bit0
ZSW1_Bit1
ZSW1_Bit2
ZSW1_Bit3
ZSW1_Bit4
ZSW1_Bit5
ZSW1_Bit6
PZD1ZSW1状态字1
ZSW1_Bit7
ZSW1_Bit8
ZSW1_Bit9
ZSW1_Bit10
ZSW1_Bit11
ZSW1_Bit12
ZSW1_Bit13
ZSW1_Bit14
ZSW1_Bit15
POS_ZSW1_Bit0
POS_ZSW1_Bit1
POS_ZSW1_Bit2
POS_ZSW1_Bit3
POS_ZSW1_Bit4
POS_ZSW1_Bit5
POS_ZSW1_Bit6
PZD2POS_ZSW1基本定位器的状态字1
POS_ZSW1_Bit7
POS_ZSW1_Bit8
POS_ZSW1_Bit9
POS_ZSW1_Bit10
POS_ZSW1_Bit11
POS_ZSW1_Bit12
POS_ZSW1_Bit13
POS_ZSW1_Bit14
POS_ZSW1_Bit15
POS_ZSW2_Bit0
POS_ZSW2_Bit1
POS_ZSW2_Bit2
POS_ZSW2_Bit3
POS_ZSW2_Bit4
POS_ZSW2_Bit5
POS_ZSW2_Bit6
PZD3POS_ZSW2基本定位器的状态字2
POS_ZSW2_Bit7
POS_ZSW2_Bit8
POS_ZSW2_Bit9
POS_ZSW2_Bit10
POS_ZSW2_Bit11
POS_ZSW2_Bit12
POS_ZSW2_Bit13
POS_ZSW2_Bit14
接通就绪
运行准备就绪
运行使能
故障存在
"滑行下降"未激活
"快速停止"未激活
"禁止开关接通"激活
报警存在（1级报警）
下面的报警在允许范围内（3级报警）
控制请求
到达目标位置
参考点设置
确认程序步已激活
速度极限值3
轴加速度
轴减速度
程序步bit 0激活
程序步bit 1激活
程序步bit 2激活
程序步bit 3激活
程序步bit 4激活
程序步bit 5激活
预留
预留
反向接近开关激活
正向接近开关激活
点动激活
回零程序激活
动态回零激活
程序步激活
设置激活
MDI激活
程序步模式激活
速率限制激活
设置固定点
外部的窗口打印外部标记
轴正向移动
轴反向移动
反向软限位开关到达
正向软限位开关到达
位置实际值<=硬限位开关位置1
位置实际值<=硬限位开关位置2
经由程序步直接输出1
经由程序步直接输出2
到达固定停止点
到达固定停止点钳位转矩
运行到固定停止点激活
中文翻译
POS_ZSW2_Bit15
ZSW2_Bit0
ZSW2_Bit1
ZSW2_Bit2
ZSW2_Bit3
ZSW2_Bit4
ZSW2_Bit5
ZSW2_Bit6
PZD4ZSW2状态字2
ZSW2_Bit7
ZSW2_Bit8
ZSW2_Bit9
ZSW2_Bit10
ZSW2_Bit11
ZSW2_Bit12
ZSW2_Bit13
ZSW2_Bit14
ZSW2_Bit15
MELDW_Bit0
MELDW_Bit1
MELDW_Bit2
MELDW_Bit3
MELDW_Bit4
MELDW_Bit5
MELDW_Bit6
PZD5MELDW信息状态字
MELDW_Bit7
MELDW_Bit8
MELDW_Bit9
MELDW_Bit10
MELDW_Bit11
MELDW_Bit12
MELDW_Bit13
MELDW_Bit14
MELDW_Bit15
PZD6~7
PZD8~9
PZD10
PZD11
XIST_A
NIST_B
FAULT_CODE
WARN_CODE
位置实际值（32位）
转速实际值（32位）
当前报警的编号
当前故障的编号
可自由互联
XIST_A
NIST_B
FAULT_CODE
WARN_CODE
FREE_CONNECTED_Transmit
运行命令激活
驱动数据设置bit 0有效
驱动数据设置bit 1有效
驱动数据设置bit 2有效
驱动数据设置bit 3有效
驱动数据设置bit 4有效
报警分类bit 0
报警分类bit 1
轴停车命令激活
运行到固定点停止激活
预留
脉冲使能
电动机转换激活
从站时钟同步bit 0
从站时钟同步bit 1
从站时钟同步bit 2
从站时钟同步bit 3
斜坡上升/斜坡下降完成
转矩利用 < 转矩极限值
|n_act| < 速率极限值3
|n_act| < 速率极限值2 p2155
电压-数字变换器控制器激活
信号发生器输出信号
超温报警
电源单元热过载报警
速度实际运行值偏差在“t_on”公差内
预留
预留
控制器使能
驱动器准备好
脉冲使能
预留
预留
位置实际值
速度实际值
故障代码
警告代码
PZD12FREE_CONNECTED
[111] SIEMENS telegram 111, PZD-12/12
Receive（PLC→驱动器）
STWSCOUT变量名称
STW1_Bit0
STW1_Bit1
STW1_Bit2
STW1_Bit3
STW1_Bit4
STW1_Bit5
STW1_Bit6
PZD1STW1控制字1
STW1_Bit7
轴的运行命令/变频器启动
"无滑行下降"命令
"无快速停止"命令
运行使能（脉冲使能与封锁）
停止任务 1：不激活 0：激活
停止命令 1：不激活 0：激活
激活程序步任务
故障确认
中文
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