2024年5月9日发(作者：falogincn管理员密码)

常见问题解决方法：

1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪

声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、

No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、

接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、

No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说

明书》中关于增益调整的内容）

4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管

是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉

冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3

（脉冲/方向信号）。

5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接

转动电机轴？

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停

止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控

制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置

为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：

在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；

在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由

于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由

驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什

么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈

而造成，可以采用以下方法处理：A.修改采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输出信号的A+

和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信

号的相序。

7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干

扰，一般应采取什么方法来消除？

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出

的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，

没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

8.伺服电机为什么不会丢步？

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一

个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠

响应。

9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？

目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以

必须按以下方法解决：A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接

入驱动器的L1，L3端子；B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为

三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。

10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，

过大的冲击力肯定会使其损坏。

伺服电机的几种制动方式分析：

有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机

的机械进给距离.

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母

线,经阻容回路吸收.

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.

三者的区别

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法

制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.

(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控

制.

(3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV

OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.

选择配件的注意事项

(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断

电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制

动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.

(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较

长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁

制动的电机.

(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压

过高,这时需另配再生制动电阻. 再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参

照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.

实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的

制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数.