2024年5月8日发(作者：wifi密码忘记了怎么修改)

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务

（1-5）试题及答案解析

形考任务 1

（红色标注选项为正确答案）

一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）

题目1

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：

对

错

题目2

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：

对

错

题目3

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：

对

错

题目4

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：

对

错

题目5

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

对

错

题目6

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

对

错

题目7

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

对

错

题目8

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

对

错

题目9

正确

获得2.00分中的2.00分

标记题目

题干

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

对

错

标记题目

信息文本

二、选择题（每个5分，共30分）

题目10

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。

选择一项：

A. 交换

B. 放大

C. 传递

D. 以上三者

反馈

你的回答正确

题目11

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

机电一体化系统的核心是（ ）。

选择一项：

A. 控制器

B. 接口

C. 执行机构

D. 动力部分

反馈

你的回答正确

题目12

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是

（ ）。

选择一项：

A. 执行机构

B. 控制器

C. 动力部分

D. 机械本体

反馈

你的回答正确

题目13

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

（ ）不是机电一体化产品。

选择一项：

A. 现代汽车

B. 空调机

C. 打字机

D. 复印机

反馈

你的回答正确

题目14

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

（ ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反

应 待测对象特性和状态的信息。

选择一项：

A. 执行

B. 驱动

C. 自动控制

D. 传感检测

反馈

你的回答正确

题目15

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（ ）。

选择一项：

A. 机械学与电子学

B. 机械学与信息技术

C. 机械学与计算机

D. 机械学与自动化技术

反馈

你的回答正确

题目16

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（ ）。

选择一项：

A. 组合法

B. 经验法

C. 取代法

D. 整体设计法

反馈

你的回答正确

题目17

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。

选择一项：

A. 传动精度、高可靠性、小型轻量化

B. 传动精度、稳定性、快速响应性

C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动

D. 传动精度、稳定性、低噪声

反馈

你的回答正确

题目18

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则

进行设计（ ）。

选择一项：

A. 输出轴转角误差最小

B. 质量最大

C. 等效转动惯量最小

D. 质量最小

反馈

你的回答正确

题目19

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。

选择一项：

A. 减小而减小

B. 变化而不变

C. 增加而减小

D. 增加而增加

反馈

你的回答正确

题目20

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。

选择一项：

A. 外循环端盖式

B. 外循环插管式

C. 外循环螺旋槽式

D. 内、外双循环

反馈

你的回答正确

题目21

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式

和气动式等。

选择一项：

A. 电磁式

B. 磁阻式

C. 电气式

D. 机械式

反馈

你的回答正确

标记题目

信息文本

三、综合题（每个11分，共22分）

CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,

丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝

杠的计算载荷FC。

题目22

不正确

获得11.00分中的0.00分

标记题目

题干

设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ ）。

选择一项：

A.

B.

C.

D.

反馈

你的回答不正确

题目23

正确

获得11.00分中的11.00分

标记题目

题干

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（ ）。

选择一项：

A. 2000N

B. 4800N

C. 4000N

D. 3600N

反馈

你的回答正确

形考任务 2

一、单项选择题一、判断题（每个4分，共40分）

题目1

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两

种，分别用作检测直线位移和转角。

选择一项：

对

错

题目2

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的

物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一

个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

选择一项：

对

错

题目3

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

选择一项：

对

错

题目4

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

选择一项：

对

错

题目5

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获

得输出与输入之间的偏差信号。

选择一项：

对

错

题目6

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

PWM是脉冲宽度调制的缩写。

选择一项：

对

错

题目7

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

选择一项：

对

错

题目8

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

直流无刷电机不需要电子换向器。

选择一项：

对

错

题目9

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装

置。

选择一项：

对

错

题目10

正确

获得4.00分中的4.00分

标记题目

题干

复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

选择一项：

对

错

标记题目

信息文本

二、选择题（每个5分，共30分）

题目11

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。

选择一项：

A. 光电编码盘

B. 旋转变压器

C. 交流伺服电动机

D. 步进电动机

反馈

你的回答正确

题目12

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配

方式为（ ）。

选择一项：

A. 三相三拍

B. 三相四拍

C. 双三拍

D. 三相六拍

反馈

你的回答正确

题目13

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。

选择一项：

A. 直流伺服系统

B. 电液伺服系统

C. 步进电动机控制系统

D. 交流伺服系统

反馈

你的回答正确

题目14

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式

为（ ）。

选择一项：

A. 三相四拍

B. 三相六拍

C. 双三拍

D. 三相三拍

反馈

你的回答正确

题目15

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。

选择一项：

A. 顺序控制系统

B. 工业机器人

C. 伺服系统

D. 数控机床

反馈

你的回答正确

题目16

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动

机。

选择一项：

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的数量

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

反馈

你的回答正确

标记题目

信息文本

三、综合题（每个5分，共30分）

标记题目

信息文本

1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计

算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位

移是多少？测量分辨率是多少？

题目17

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。

选择一项：

A. 3 mm

B. 1mm

C. 2 mm

D. 4 mm

反馈

你的回答正确

题目18

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。

选择一项：

A. 3 mm

B. 1 mm

C. 2 mm

D. 4 mm

反馈

你的回答正确

题目19

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

测量分辨率为（ ）。

选择一项：

A. 2μm

B. 4μm

C. 2.5μm

D. 3μm

反馈

你的回答正确

标记题目

信息文本

2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励

磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步

进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。

题目20

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

步距角的计算值是（ ）。

选择一项：

A. 1.2

B. 3.6

C. 0.6

D. 1.5

反馈

你的回答正确

题目21

不正确

获得5.00分中的0.00分

标记题目

题干

设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲

电源的频率f的计算公式为（ ）。

选择一项：

A.

B.

C.

D.

反馈

你的回答不正确

题目22

正确

获得5.00分中的5.00分

标记题目

题干

脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。

选择一项：

A. 400HZ