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TEQC软件及使用方法

GPSGAMIT 2010-08-19 23:57:01 阅读489 评论1 字号：大中小 订阅

TEQC软件及使用方法

TEQC软件的官方下载网站:/software/teqc/

TEQC软件是由UNAVCO研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开

免费软件,主要功能有:格式转换（不同的二进制观测文件转换成标准的RINEX

格式文件）、数据编辑（数据的分解、切割和组合）和质量检核（对RINEX格

式文件进行质量检查）。

TEQC运行站DOS和LINUX环境下。

TEQC软件总结

1 TEQC介绍篇

目前，市场上测量型GPS接收机种类繁多，包括Leica、Trimble、Ashtech、Javad等多个品牌。各个厂商都制

定了针对自己产品的数据存储格式，虽然各厂家都提供工具（如Trimble的Dat2rin）将各自的格式转换为通用的RINEX

格式（Receiver INdependent EXchange format，即与接收机无关的交换格式），但其使用较繁琐，要求操作人员对各

个软件都比较熟悉，也不容易实现批处理，而这一功能对海量GPS数据管理自主运行系统来说尤为重要。由UNAVCO

Facility 开发研制的TEQC（Translation,Editing,and Quality Checking）软件。该名称来源于其具有的各项功能：转换

（Translating）、编辑（Editing）、质量检查（Quality Check）。TEQC已成为多个IGS（Internal GNSS Service）数

据中心的质量核检工具，能够及时发现数据问题。现在被广泛应用在城市、大型工程控制网的GPS数据预处理，有助

于对观测误差的分析，特别是提高测量成果的精度。

TEQC ( Translation、Editing、and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GPS/GLONASS 数据预处理软

件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换

为RINEX 文件，也可以在RINEX 文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX 文件字头块部分，也可进行数

据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以用于检查双聘GPS

接收机动态和静态数据的质量，反映出GPS 数据的可用性、电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比

等信息，并实现了可视化。

TEQC的前身QC（Quality Check）程序是用Fortran编写的，移植性较差，后来UNAVCO用C语言重写了全

部代码，目前仅免费提供可执行程序[2]。TEQC是一个命令行工具，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、

MacOS以及Windows的DOS等，其运行语法为：

teqc {options} [file1 [file2 [...]]]

TEQC 软件的官方网站是：/software/teqc/。

TEQC 软件最新的版本是：2008-02-15；最新的官方正式版本是：2002-03-14。

2 TEQC功能篇

TEQC 软件主要包含以下三个模块：（1）数据格式转换模块（Translate）；（2）RINEX数据编辑模块（Edit）；

（3）数据质量检核模块（Quality Check）。三个模块是相互独立，互不影响的，既可以单独使用其中一个模块，又可

以组合使用。由于TEQC软件是基于DOS界面的程序软件，故以命令行参数的形式来运行。其命令格式非常有规律，

基本格式为：teqc {option} [file1] [file2] [file3]…。option是TEQC的控制参数，file为待处理的文件名或处理结果保存文

件名。

2.1 T（ranslation）：原始二进制文件数据格式转换，得到RINEX 文件

该模块功能主要是对不同型号接收机采集的不同类型原始数据转换为标准的RINEX格式文件。常见的GPS数据

存储格式一般有三种：观测数据（OBServation data，简写OBS，为接收机记录的伪距、相位观测值）、导航数据

（NAVavigation data，简写NAV，记录卫星实时发布的广播星历）和气象数据（METerological data，简写MET，记

录气象仪器观测的温、压、湿度状况）。目前各类数据都以RINEX格式存储。

RINEX最早在1989年提出，经历了1.0和2.0版，后来又对2.0进行了修改，形成了2.10、2.11和2.20。

2.11中包含了对L2C的支持，并增加了Galileo的代码。当前广泛使用的是RINEX 2.10。RINEX文件的命名规则为

。其中ssss为台站名；ddd为年积日（Day of Year）；f为文件在当天中的序列号，如果为0则表示全天，

小时文件以a-x字母表示；yy是年；t是数据类型（o表示观测数据，n表示导航数据，m表示气象数据）。需要注意的

是，RINEX采用世界协调时（UTC）时间，要与当地时间区别开。RINEX为ASCII文本文件，常以ZIP格式进行压缩

（后缀名为“.Z”），以便于存储和传输。

目前IGS数据中心已采用Hatanaka RINEX格式来存储所有GPS观测数据，是一种“压缩”RINEX格式，其文件

名类型字母为d（不是o），能够压缩25-30%的大小，从而降低了网络传输负荷和存储空间。日本国土地理院的Yuki

Hatanaka提供工具软件crx2rnx / rnx2crx （ftp：///software/，IGSMAIL-5611）可以在Hatanaka RINEX

和标准RINEX格式之间转换。

在TEQC20060801 的说明书中，列出了可以解码的接收机类型：

-aoa or -jpl specifies a Rogue/TurboRogue/TurboStar receiver

-ash specifies an Ashtech receiver

-cmc for a Canadian Marconi Corporation receiver

-rock for a Rockwell receiver

-ti specifies a Texas Instruments receiver

-tr specifies a Trimble receiver

-leica specifies a Leica receiver

-motorola specifies a Motorola receiver

-leica for Leica

-topcon for Topcon

-javad for Javad

-nct for Navcom Technology