2024年3月6日发(作者：格式工厂手机版下载)

目录

教程介绍 ....................................................................................................................................................... 2

1．软件安装 ................................................................................................................................................ 2

1.1 软件下载 .......................................................................................................................................... 2

1.2 软件安装 .......................................................................................................................................... 3

1.3 软件激活 .......................................................................................................................................... 4

2．基本操作 ................................................................................................................................................ 5

2.1

2.2

数据导入 ..................................................................................................................................... 5

LiDAR360基本操作 ............................................................................................................... 6

浏览 ...................................................................................................................................... 6

量测 ...................................................................................................................................... 8

裁切 .................................................................................................................................... 12

不同显示效果的展示。 ............................................................................................... 14

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

教程介绍

LiDAR360提供了大量的点云数据处理和分析工具，从基本的点云管理工具（如去噪、归一化、定义投影和提取）到针对特定行业应用的高级算法（如地形、机载和地基林业）。

本教程主要介绍LiDAR360的基本操作，包括软件获取、下载、安装、数据导入等。以及最基本的点云交互操作，包括浏览、量测、裁切、不同的显示效果展示。

教程所需数据

为本教程需要的样例数据。

1．软件安装

1.1 软件下载

从数字绿土官方网站下载最新版的LiDAR360软件。

填写必要的信息之后获取软件下载链接，下载内容包括LiDAR360安装包、用户手册、相关教程和测试数据等。

1.2 软件安装

下载完成后双击安装包开始安装。单击Next，I Agree。

然后选择安装路径和需要安装的产品。需要安装的产品中，LiDAR360为必选项，LiMapper和LiGeoreference为可选项。在AssociateFile中选择支持的文件格式，默认全选。

1.3 软件激活

安装完成后，软件中自带30天试用期的激活码，可以单击帮助 > 激活License查看。购买软件后即可获得永久激活码，可以将激活码输入到Key中，单击激活。重启软件，即可发现过期时间变为永久。

2．基本操作

软件安装完成后，倘若未激活，则工具箱中的收费模块将无法使用，但允许使用最基本的平台工具。包括数据的导入、浏览、量测、裁切、切换显示效果等。

2.1 数据导入

导入单个点云数据的方法为：文件 > 数据 > 加载数据，然后选择软件支持的点云文件格式，点击确定；导入多个文件时，可以在导入时选择多个文件，也可以直接将一个或多个点云数据直接拖入到软件界面上，软件将自动加载所有的点云数据。

以Las文件为例，拖放完毕后将会弹出Open LAS File的界面，直接单击应用完成导入。每一个非LiData文件导入后都会在同目录下生成相应的LiData文件，LiData文件将会自动加载到软件中，之后对点云进行的任何操作都只会影响LiData文件，而不会影响原始的Las文件。

如果没有必要，请不要在数据处理的过程中删除或移动LiData文件。

倘若希望将加载的多个点云数据在导入时就进行合并，可以使用菜单栏上的加载并合并点云数据，选择多块点云后可以在左侧预览点云在世界坐标系下的分布情况。单击确定后，融合后的点云被加载到软件中。

2.2 LiDAR360基本操作

2.2.1 浏览

1. 旋转、平移和缩放。利用鼠标左键可以进行旋转，鼠标右键进行平移，鼠标滚轮进行缩放；单击按钮，然后在点云上进行单击，可以设置旋转中心。单击工具条中的可进行全局显示；使用工具然后在点云上进行框选，将以所选区域为基准，进行点云的缩放；按钮可以切换2D或3D显示。

2. 点云的显隐和删除。树节点上默认显示为图层树，在图层树中可以通过勾选控制点云的显隐。在树节点的点云上右击打开右键菜单，单击缩放到图层，可自动将选中的点云缩放到合适的视口下显示。在树节点上选中点云后，单击菜单栏上的可删除点云。

在含有多个点云且点云坐标系相差较大时，经常用此功能浏览点云。

3. 投影方式的设置。利用视图切换工具可以在六个视图中相互切换，也可以设置投影方式为透视投影或正射投影。

2.2.2 量测

LiDAR360提供了简单的量测工具。全部集成在下图所示的工具条中。下面分别予以介绍。

1. 单点选择工具。单击，然后在点云上选择某一个点，则该点的属性（包括坐标值、强度值、回波数、类别、扫描时间）将会被显示到窗口中。

2. 多点选择工具。单击，然后在点云上选择多点，则会弹出多点选择对话框。标记大小设置为25，起始Index设置为2,则图中相应显示随之发生变化。

在3.1之后的版本，将支持添加用户自定义字段。

3. 距离量测工具。单击，然后在点云上选择两个以上的点，双击鼠标左键结束，则所选点会按照顺序连接起来，并弹出窗口显示距离。

4. 面积量测工具。单击面积量测工具，点云自动切换到2D显示（二维平面上的面积），然后利用鼠标左键在点云上点选出一定的范围，双击鼠标结束。则所选区域的面积将被显示到ToolTip中。

5. 角度测量工具。与长度量测工具类似，在点云上选择两个点，双击结束。

6. 高度测量工具。与角度量测工具操作类似，效果如下图所示：

7. 选择面积量测工具，并在点云中选择一定区域（选择方法与前述方法一致），弹出体积量测对话框。基准面设置为最小值，单击计算按钮则会自动计算该区域的填挖方量。

8. 点密度量测。单击点密度量测按钮，点云自动切换到2D显示，并弹出点密度量测对话框。宽度设置为25，然后在点云上单击，即计算25*25的方形面积下的点云密度。在点云分布均匀的情况下，范围越大，密度就越准确。

2.2.3 裁切

LiDAR360支持简单的裁切工具。首先必须选择一定的区域，然后完成裁切。

1. 选择区域。菜单栏中支持多种选择方式包括多边形选择、矩形选择、球形选择等。具体操作方法大同小异，同样是在点云上进行点选，双击鼠标左键结束。而减选工具被按下时，则会将选区内已选中的点云取消选择。

2. 裁切。单击内裁切按钮，则所选区域的点云将被保留在窗体中。然后单击保存裁切，即可将裁切区域内的点云保存到指定的输出路径中。

单击即可删除选区。

2.2.4 不同显示效果的展示。

LiDAR360支持多种显示效果。

1. 按颜色显示。LiDAR360支持多种颜色显示：按高程显示、按强度显示、按类别显示、按原始RGB显示、按回波数显示、按GPS时间显示、按TreeID显示、混合显示等。颜色设置的方法大致相同，只需单击颜色显示菜单上的按钮选择相应显示方式即可。

下面是按高程显示和按强度显示的效果图：

2. 点大小改变。在树节点的点云上单击右键，选择点大小。

切换到特别设置，利用滑块将点云大小置为20，然后勾选圆形点，则点云的显示状况随之发生了变化。

3. EDL和玻璃效果。EDL对阴影进行处理，可以大幅增强点云的显示效果。直接单击菜单栏上的EDL按钮即可切换到EDL显示。另一种方法为，单击菜单栏中的显示 > 特效 > EDL切换到EDL显示，或显示 > 特效 > 玻璃切换到玻璃效果显示。相对于EDL来说，玻璃效果不太常用。

下图分别为按高程显示+EDL以及按类别显示+EDL的效果。