前期准备
1 树莓派和电脑连接在同一局域网下
2 知道树莓的ip地址
一、保证同一局域网下
电脑和树莓派连同一wifi或树莓派连电脑热点
将树莓派SD卡通过读卡器插入电脑，新建树莓派连接wifi的配置文件
wpa_supplicant.conf
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="无线网名称"
psk="无线网密码"
priority=10
}无线网名称和密码都有双引号
二、查看树莓派ip
电脑下载advanced_ip_scanner查看同一局域网下的连接设备，找到树莓派ip
三、ubuntu安装xrdp
sudo apt-get install xrdp
四、打开远程桌面连接器
在电脑搜索栏，搜索远程桌面连接器，在输入框中输入树莓派ip，再点击连接，即可显示树莓派桌面。
PS：远程连接打开文件，退不出全屏时，使用快捷键 alt+f4 或 alt + tab 切换界面
上述学习笔记来自：树莓派学习教程基础篇第六课：RDP远程连接控制树莓派（无网线连接）树莓派4B,十分钟玩转系列基础篇_哔哩哔哩_bilibili
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