2024年6月3日发(作者：)
CAN 总线分析软件－智维 Kvaser CanKing 实验
步骤
Kvaser CanKing 是 Kvaser 公司开发的简易的 CAN 总线数据接收发软件，完全
支持
Kvaser 公司的各类CAN 测试议，包括单通道以及双通道。
下面我们使用Kvaser USBcan Ⅱ这款产品，该产品是带 USB 接口的双通道CAN 总线，
性能强大，同时又简单易用，我们使用它来进行 CAN 总线数据的发送与接收，从而详细分
析CAN KING 的使用步骤。
A、使用CAN KING接收总线数据
一、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的 Kvaser CanKing，即可进入 CanKing
软 件，见图1：
图 1 选择CanKing
二、点击CanKing 软件后可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图2，因
为 本说明中使用的是Kvaser USBcan Ⅱ，因此选择CAN kingdom（2 channels）。
图 2 选择支持的通道数
三、软件的主界面如图3 所示，通道的控制窗口主要用于选择波特率以及滤波器，接收发数
据的显示窗口用于将已经发送的以及测试仪接收的数据显示在窗口上，具体的过程在
后 面的步骤中会详细讲到。
接收发数据的消息窗口
通道 1 的控制窗口
通道 2 的控制窗口
图 3 软件的主界面
四、选中 CAN1 窗口，在 CAN Controlers 里面设定总线参数。需要注意的几点有： 1、
波特率必须和硬件的默认波特率要匹配――若波特率选择与硬件不匹配，则在接收
硬件发送来的数据时显示窗口会显示错误帧，见图4。
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