2024年5月18日发(作者:)
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rs485通讯协议有哪些
篇一:Rs485通讯协议介绍
第九章串行口Rs485通讯协议
9.1通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的Rs485通讯接口。通讯协议采用
modbus标准通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议
的上位机(如plc控制器、pc机)通讯,实现对变频器的集中监控,另外用户也可以使用
一台变频器作为主机,通过Rs485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器
的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的modbus通讯协议支持两种传送方式:Rtu方式和ascii方式,用户可以根
据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明
9.2.1通讯组网方式
(1)变频器作为从机组网方式:
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单主机多从机
图9-1从机组网方式示意图
单主机单从机
(2)多机联动组网方式:
-107-
图9-2多机联动组网示意图
9.2.2通信协议方式
该变频器在Rs485网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作为主机使用
时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,pc机或plc可以作为主机
控制变频器工作。具体通讯方式如下:
(1)变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。
(2)变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3通讯接口方式
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通讯为Rs485接口,异步串行,半双工传输。默认通讯协议方式采用ascii方式。
默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。
默认速率为9600bps,通讯参数设置参见p3.09~p3.12功能码。
9.3ascii通讯协议字符结构:
10位字符框(Forascii)
(1-7-2格式,无校验)
(1-7-1格式,奇校验)
-108-
(1-7-1格式,偶校验)
11位字符框(ForRtu)
(1-8-2格式,无校验)
(1-8-1格式,奇校验)
(1-8-1格式,偶校验)
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通讯资料结构:ascii模式
-109-
通讯地址:
00h:所有变频器广播(broadcast)01h:对01地址变频器通讯。0Fh:对15地址
变频器通讯。
10h:对16地址变频器通讯。以此类推……….,最大可到254(Feh)。功能码(Function)
与资料内容(data):03h:读出寄存器内容。06h:写入一笔资料到寄存器。08h:回路
侦测。
功能码03h:读出一个寄存器内容:
例如:读出寄存器地址2104h内容(输出电流):ascii模式:
-110-
Rtu模式:
功能码06h:写入一笔资料到寄存器。
例如:对变频器地址01h,写p0.02=50.00hz功能码。ascii模式:-111-
篇二:Rs485通讯modbus协议
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modbus通讯协议说明
一.通讯说明
控制器采用Rs-485总线,协议符合modbusRtu规约。
数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为
1200-9600bit/s。通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式
定义与Rtu通讯规约相兼
初始结构=>=4字节的时间地址码=1字节功能码=1字节数据区=n字节
错误校检=16位cRc码结束结构=>=4字节的时间
地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将
接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自
的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回
送的从机地址。
功能码:通讯传送的第二个字节。
modbus通讯规约定义功能号为1到127。
本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什
么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已
响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位(比如功能码大于127),则表明从机
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