2024年5月4日发(作者：)
H.264（AVC：Advanced Video Coding）是目前应用广泛的视频编码格式，而为
了让H.264能在网络环境中进行传输，需要将之封装为RTP包，协议RFC6184
就是描述如何定义这些RTP包的。RFC6184废弃了RFC3984，是目前最新的协议
标准。
简介
H.264标准协议定义了两种不同的类型：一种称为VCL（Video Coding
Layer），另一种称为NAL（Network Abstraction Layer）。为了在网络上进
行传输，NAL Encoder会将VCL Encoder输出的内容（slice）封装称为NALUs
（NAL Units），然后再封包（如RTP包）进行传输。NALU的格式如下：
F（1 bit）：如果是坏帧，则置1。否则为0。
NRI（2 bit）：如果是00，则表示此帧即使丢失了，也不影响解码；其他值则
表示此帧如果丢失了，会影响解码。
Type（5 bit）：NAL Unit的类型。
RTP包格式
RTP头格式在RFC3550协议中定义，其中与H.264相关的字段如下：
M（1 bit）：表示此RTP包是NAL的最后一个RTP包。
PT（7 bits）：动态映射的payload type的值，通常在SDP中完成协商。
Sequence number（16 bits）：单调递增，同时也表示了解码的顺序。
timestamp（32 bits）：NALU的采样时间，时钟频率是90k。
RTP负载格式
根据NALU和RTP包大小，定义了三种不同的负载格式。如下：
Single NAL Unit：仅包含一个NALU。
Aggregation Unit：包含多个NALU，其中包含四种类型：STAP-A, STAP-B,
MTAP16, MTAP24。
Fragmentation Unit：当一个NALU太大导致无法放入一个RTP包时，会使用这
种格式。
NALU type与各个负载格式的对应关系如下：
根据不同的使用场景，定义了三种不同的封包模式。如下：
单NALU模式：仅使用Single NAL Unit格式的RTP包。实现此协议的所有应用
都需要支持此模式。
非交织模式：NALU的发送顺序和其生成顺序一致。实现此协议的所有应用建议
支持此模式。
交织模式：NALU的发送顺序与其生成顺序可以不同。此模式是可选的。
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