2024年2月1日发(作者：)
工控机培训材料
前言
本文旨在向初学者介绍工控机方面的基础知识和常用软件，主要内容包括工控机的概念与分类、现有常见工控机使用的操作系统，以及常用的开发和仿真软件。如果您对工控机的概念和应用感兴趣，本篇文章会为您提供初步的了解和帮助。
工控机的概念与分类
工业控制计算机（Industrial Control Computer）简称工控机，是专注于工业领域应用的一种计算机。相比于家庭PC计算机，工控机更加耐用和可靠，能够适应恶劣的工业环境和条件。工控机广泛应用于工业自动化、机器人、雕刻、冲压等领域。
根据应用场景和处理能力，工控机可以分为以下几类： * 嵌入式工控机：一种用于嵌入式系统的小型计算机，能够在硬件设施有限的情况下完成一系列特定的任务。 * 工业控制PC：一种外型与普通PC机相似的计算机，但在硬件选型、外设配备、散热系统等方面进行了特殊设计。 * 工业服务器：一种高性能的服务器，用于实时计算和处理大量数据。
常见工控机使用的操作系统
不同的工控机使用的操作系统也有所不同。下面主要介绍三种常见的工控机操作系统：
Windows嵌入式操作系统
Windows嵌入式操作系统是微软专门为嵌入式应用场景开发的一款操作系统，具有易用性高、兼容性强和可靠性好等优点。它适用于各种类型的嵌入式应用，包括POS机、自动售货机、工业自动化设备等。
Linux操作系统
Linux是一种自由和开放源代码的类Unix操作系统。它被广泛应用于服务器端和嵌入式设备中，凭借其可定制性和强大的网络功能而受到广泛欢迎。常用的Linux版本有Ubuntu、Red Hat、SUSE和Debian等。
VxWorks实时操作系统
VxWorks是美国Wind River公司开发的一款实时操作系统，以其快速、高效、实时、可靠和可定制性强等特点而闻名。VxWorks被广泛应用于工业自动化、网络设备、航空航天等领域。
常用的开发和仿真软件
在工控机开发的过程中，还需要使用一些特定的开发和仿真软件来辅助完成任务。下面介绍两种比较常见的软件：
ROS（Robot Operating System）
ROS是一款用于机器人开发的操作系统，它是一款开放式系统，具有高度的模块化、复用性和可扩展性。ROS广泛应用于机器人领域，包括移动机器人、工业机器人、无人机等。
MATLAB和Simulink
MATLAB和Simulink是由美国MathWorks公司开发的一套仿真和建模工具。它们广泛应用于各种科学和工程计算、仿真和建模领域，包括机器人控制、图像处理、信号处理等。
工控机是工业化和自动化的重要组成部分，本文介绍了工控机的概念和分类、常用操作系统以及开发和仿真软件。希望这些基础知识能够对初学者提供帮助，进一步深入了解和应用工控机的世界。
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