2024年5月16日发(作者：iphone4s在2022年还能干什么)

第１９卷　第２４期　

Ｖｏ１．１９　

Ｎｏ．２４　

电子设计工程　

Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　

２０１１年ｌ２月　

Ｄｅｃ．２０１１　

基矛ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ飞行仿真软件数据的采集与处理　

王立波，张复春，高文琦，易龙龙　

（中国人民解放军空军航空大学航空理论系，吉林长春１３００２２）　

摘要：介绍了ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ飞行模拟软件的总体结构、各模块之间的关系和运行流程。通过ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ启动时栽入预先　

设置好的ＸＭＬ配置文档，实现了对模拟飞行数据的读取和保存，并建立数据评价模块对采集的数据进行处理，按照　

一

定规则计算出模拟飞行的成绩。通过采集到的飞行数据计算出的飞行成绩．可以帮组辅助评估飞行模拟训练的质　

量和飞行考核。具有实用价值。　

关键词：ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ；飞行仿真；评估模型；数据采集　

中图分类号：ＴＰ３９１．９　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７４—６２３６（２０１１）２４—００５３—０５　

Ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｂａｓｅｄ　ＯＨ　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　

ＷＡＮＧ　Ｌｉ－ｂｏ，ＺＨＡＮＧ　Ｆｕ—ｃｈｕｎ，ＧＡＯ　Ｗｅｎ－ｑｉ，ＹＩ　Ｌｏｎｇ—ｌｏｎｇ　

（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆＡｖｉａｔｉｏｎ　Ｔｈｅｏｒｙ，Ａｖｉｔｉａｏｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆＡｉｒＦｏｒｃｅ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ　１３００２２，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｍｏｄｕｌｅｓ　

ａｎｄ　ｏｐｅｒ￣ｉｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｂｙ　ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ　ｌｏａｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ＸＭＬ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｗｈｅｎ　ｔｈｅ　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ　ｓｔａｒｔｓ，ａｃｈｉｅｖｅ　ｒｅａｄｉｎｇ　

ａｎｄ　ｓａｖｅ　ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｏｆ　ｓｉｍｕｌａｔｅｄ　ｌｆｉｇｈｔ，ａｎｄ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈ　ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｍｏｄｕｌｅ　ｔｏ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｔｈｅ　ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ　ｄａｔａ，ａｎｄ　ｃａｌｃｕｌａｔｅ　ｈｅ　ｔ

ｓｉｍｕｌａｔｅｄ　ｌｆｉｇｈｔ　ｇｒａｄｅｓ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｃｅｒｔａｉｎ　ｒｕｌｅｓ．Ｒｅｌｙ　ｏｎ　ｈｅ　ｃｏｌｔｌｅｃｅｄ　ｆｌｉｇｈｔ　ｄａｔａ　ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ　ｌｆｉｇｈｔ　ｇｒａｄｅｓ，ｉｔ　ｃａｌｌ　ｈｅｌｐ　ａｕｘｉｌｉａｒｙ　

ｌｆｉｇｈｔ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｑｕａｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｆｌｉｇｈｔ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ　ｈａｓ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ｖａｌｕｅ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ；ｆｌｉｇｈｔ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ；ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　

军事模拟飞行训练是当今世界空军提高飞行训练效果　

的一种必然趋势。所谓军事模拟训练，是在由模拟训练器／系　

系如图ｌ唧所示。　

统实现模拟作战环境、作战过程和武器装备的作战效应下，　

所进行的严格军事训练或军事作战演习或战法研究演练的　

全过程【”。ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ是一个开源的飞行模拟软件，由Ｃｕｒｔ　

Ｏｌｓｏｎ开发设计并发布到互联网供大家学习使用嘲。大多数商　

业用的飞行模拟器收费都很高，Ｃｕｒｔ　Ｏｌｓｏｎ开发ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ的　

目的正是为发展价格低廉但功能强大的飞行模拟器，建立一　

个先进的飞行模拟框架用于学术研究，免费提供给用户使　

用。ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ的源代码对于任何人都是公开和可修改的，在　

二次开发方面做的非常友好。不需改动代码重新编译就可以　

满足大部分开发上的需要。大大降低非开发工作的额外开　

图１　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ主要组件关系　

Ｆｉｇ．１　Ｍａｉｎ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｉｎ　ＦｌｉｇｈｔｅＧｅａｒ　

销。所以可以根据自己的需求做进一步开发，这样既能利用　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ自身的强大功能，又可以满足个性化需要。　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ作为一个通用的飞行模拟系统。结构组织非　

常复杂，各个系统不是独立基于ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ飞行模拟系统研　

究的，而是相互之间有联系并且互相支持的。ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ使用　

ＳｉｍＧｅａｒ作为仿真引擎，通过Ｐ１ｉｂ包实现跨平台、网络通信等　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ以其强大的功能和开放式源代码的优势得到越来　

越多的客户和游戏爱好者的青睐，也逐渐成为科学研究的首　

选模拟仿真软件。　

功能，使用ＯｐｅｎＡＬ提供声音效果。使用ＯｐｅｎＧＬ进行图像处　

理。ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ主要包括动力学系统、飞行器模块、时间系统、　

１　ＦｌｊｇｈｔＧｅａｒ飞行模拟软件总体结构　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ是一款大型的功能强大飞行模拟软件。其中　

视景系统、音效系统、控制系统、坐标系系统、平显分系统、日　

志分系统等。各模块之间的关系如图２所示。　

集成了许多轻量级开源软件。ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ使用的主要组件关　

收稿日期：２０１１－１０一ｌ１　稿件编号：２０１１ｌｏ０３９　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ是通过Ｃ＋＋语言开发的。具体的运行过程如图　

３Ｈ所示。　

作者简介：王立波（１９８２一），男，吉林东丰人，硕士研究生。　

研究方向：智能检测与控制。　

—．

５３—．　

《电子设计工程）２０１１年第２４期　

载菜单用于对仿真环境进行配置和调节。　

２　ＸＭＬ配置文档　

在ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ软件系统中大量的使用了ＸＭＬ文档作为　

配置文件。用于定义系统运行环境、外界数据（包含云层、地　

形等）以及各类飞行器的载入及配置等等。　

ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ可扩展标记语言）　是　

Ｗ３Ｃ（Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）组织提出的Ｗｅｂ上数据　

表示和数据交换的标准　，是万维网联盟（Ｗ３Ｃ）创建的一组　

规范．用于在Ｗｅｂ上组织、发布各种信息。ＸＭＬ主要有两类　

作用：第一类作用是作为元标记语言，定义各种实例标记语　

图２　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ各模块之间的关系　

Ｆｉｇ．２　Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　Ｖａｌ￣ＯＵＳ　ｍｏｄｕｌｅｓ　ｉｎ　ＦｌｉｇｔｅｒＧｅａｒ　

言的标准；第二类作用是作为标准交换语言，担负其描述交　

换数据的作用。在信息世界中　ＸＭＬ担任着“国际语言”的重　

要角色．是互联网上和企业间交换和发布数据的主要互操作　

标准。它即可以满足迅速增长的网络应用的需求，还能够确　

保在通过网络进行交互操作时，具有良好的互操作性与可靠　

性。ＸＭＬ以其数据和表现相分离的特性和强大的数据表达能　

力，已经成为互联网和数据库的桥梁。ＸＭＬ的特点如下表１　

所示。　

读取显卡参数　

初始化Ｐｌｂ的ＳＳＧ　

注册并执　

主循环ｌ　

取飞行器信息　

初始化助航系统，加载数据　

Ｌ厂赢—

窗　

口　

　

　

读取配置文件，初始化地　

初始化３Ｄ飞行器模型　

初始化天空模型　

丁

再　

ＸＭＬ的诸多特点和优点，使它适合表现许多复杂的数据　

关系．有利于不同系统间的信息交流。因而可以充当网际语　

绘　

制　

更新各系统　

初始化动力学模型　

设置ＯｐｅｎＧＬ参数，更新时间　

结柬　

言，成为数据和文档交换的标准机制。　

３飞行数据的采集和处理　

飞行模拟软件的飞行数据有着很重要的作用和价值，可　

以帮助分析飞行动力学模型设计的是否合理，辅助评估飞行　

模拟训练的质量和飞行考核，可以帮组飞行训练人员检查自　

己的飞行轨迹、飞行状态，并通过采集记录的数据驱动视景　

系统来会回看自己的飞行情况。所以无论真实飞行和模拟飞　

行，飞行数据的实时采集都是必不可少的。　

１）飞行参数的采集和记录　

虽然ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ在模拟飞行时可以产生大量飞行数据，　

初始化结束，注册执行循环２　

图３　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ的运行流程　

Ｆｉｇ．３　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ　ｓｃｈｅｍｅ　ｏｆ　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ运行流程里面主要包括２个主循环，主循环ｌ　

读取配置文件后，通过Ｉｄｌｅ—ｓｔａｔｅ参数的迭代完成各模块的初　

始化工作。主要包括加载数据、飞行器模型、动力学模型、环　

境模型、ＳＳＧ模块、ＯｐｅｎＧＬ参数的初始化。循环１的窗１３系　

统主要完成启动界面的渲染。　

主循环２负责运行过程中的系统的更新，是整个运行程　

序的主体。此时的窗口系统主要完成视景系统的渲染，并加　

但是ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ本身并没有提供数据的对外输出，一些重要　

的数据可以在飞机座舱的仪表和平视显示器上可以看到。在　

表１　ＸＭＬ的特点　

Ｔａｂ．１　Ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ　０ｆ　ＭＬ　

特点　简介　

使用有语义的标记　

数据语义与显示方式分离　

标记（ｔａｇ）是标记语言中用来标注内容的组件。传统的ＨＴＭＬ的标记只能传递字体、换行和表格等编排信息　

给浏览器，而ＸＭＬ使用的标记则有语义．可清楚地向计算机和用户传达数据的语义，并有助于保存文档的结构。　

ＸＭＬ是一个描述数据内容的语言，其本身并不决定数据该如何显示，显示样式从数据文档中分离出来，放　

在样式单文件中，从而增强了显示的灵活性，数据的显示有相应的标准和技术支持。　

ＸＭＬ支持复用文档片断，可由用户根据需要添加标记，也可与他人共享。不同产业亦可在彼此协议的基础　

较好的可扩展性　

上，自由地制定适用的标记。各专业机构、产业界、学术界和金融界均可发展各自的文件格式，并定义标准化的　

方式来显示及交换专业文件。　

ＸＭＬ对语法有严格的要求，所有的ＸＭＬ文件都要经过严格的验证才算完成。ＸＭＬ提供了一个独立的运用　

数据语义与显示方式分离　

程序的方法来共享数据，使用ＤＴＤ，不同组中的人就能够使用共同的ＤＴＤ来交换数据。　

ＸＭＬ支持世界上大多数文字，这源于依靠它的统一代码的新的编码标准，这种编码标准支持世界上所有　

以主要语言编写的混合文本。能阅读ＸＭＬ语言的软件就能顺利处理这些不同语言字符的任意组合。因此，ＸＭＬ　

标准国际化　

不仅能在不同的计算机系统之间交换信息，而且能跨国界和超越不同文化疆界交换信息。　

－

５４－　

王立波，等基于ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ飞行仿真软件数据的采集与处理　

＜／ｌｏｇｇｉｎｇ＞　

＜／ＰｒｏｐｅｒｔｙＬｉｓｔ＞　

系统启动之后也可以通过手动打开Ｅｌ志记录功能记录相关　

的数据，但是通过手动打开Ｅｌ志记录界面需要重新添加数据　

的名字和路径，并且系统不会自动记忆，每次重新飞行都需　

要重新输入，还有一点不足就是系统自带的Ｅｌ志记录系统所　

能记录的数据的数量有限的，不能满足数据分析的需求。想　

要随心所欲的获得数据这里有两种方法可以解决。一种是通　

过重新编译ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ在Ｍａｉｎ函数里加入写文件操作．记录　

相关信息。另一种方法是通过ｘｍｌ文档配置相关参数。本文　

以上是保存　轴加速度、地速和高度的ＸＬＭ配置文件．　

＜ｅｎａｂｌｅｄ＞ｔｒｕｅ＜／ｅｎａｂｌｅｄ＞定义模拟飞行时启动数据保存：＜　

ｉｆｌｅｎａｍｅ＞ｄａｔａ．ｅｓｖ＜／ｉｆｌｅｎａｍｅ＞定义数据保存的名字和格式：＜　

ｉｎｔｅｒｖａｌ—ｍｓ＞ｌ０００＜／ｉｎｔｅｒｖａｌ—ｍｓ＞定义采集数据的时间间隔。单　

位为毫秒；＜ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ＞，　

／ｄｅｌ＜ｉｍｉｔｅｒ＞定义数据之间的分割符．为逗号：在＜ｅｎｔｒｙ＞　

标签起始和＜／ｅｎｔｒｙ＞结束之间就是定需要保存的数据和具体　

路径，＜ｔｉｔｌｅ＞ｘ—ａｅｃｅｌ／ｔ＜ｉｔｌｅ＞定义要读取和保存变量的名称．为　

选取载入ＸＭＬ配置文档的方法实现，因为通过ＸＭＬ文档加　

载需要记录的方式很灵活。可以随时添加、删除、修改所需的　

参数，具有良好的扩展性。　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ通过命令行启动时可以通过命令～ｃｏ　ｇ＝　

ｐａｔｈ（￣件的路径和文件名）此条命令载人相关配置，如　

配置文件ｌｏｇ－ｃｏｎｆｉｇ．ｘｍｌ保存在ｅＷｒｏｇｒａｍ　ＦｉｌｅｓＷｌｉｇｈｔＧｅａｒ下，　

则用命令：　。　

一一

ｃｏｎｆｉｇ　”Ｃ：Ｗｒｏｇｒａｍ　ＦｉｌｅｓＷｌｉｇｈｔＧｅａｒ￣ｌｏｇ—ｃｏｎｆｉｇ．ｘｍｌ”载　

人。通过此方式保存的数据格式为ＣＳＶ（逗号分隔值文件），　

下面将具体的数据读取和保存方法介绍如下：　

首先建立一个ＸＭＬ格式的文档。根据需要保存的数据　

进行添加相关标签，关联相关变量当程序运行时就会将需要　

的数据保存在指定的文件内。下面以　轴加速度、地速和海　

拔高度为例进行说明：　

＜？ｘｍｌ　ｖｅｒｓｉｏｎ＝”１１０”？＞　

＜ＰｒｏｐｅｒｔｙＬｉｓｔ＞　

＜ｌｏｇｇｉｎｇ＞　

＜ｌｏｇ＞　

＜ｅｎａｂｌｅｄ＞ｔｒｕｅ＜／ｅｎａｂｌｅｄ＞　

＜ｆｉｌｅｎａｍｅ＞ｄａｔａ．ｅｓｖ＜／ｆｉｌｅｎａｍｅ＞　

＜ｉｎｔｅｒｖａｌ—　ｍｓ＞ｌ０００＜／ｉｎｔｅｒｖａ１．—ｍｓ＞　

＜ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ＞，＜／ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ＞　

＜ｅｎｔｒｙ＞　

＜ｅｎａｂｌｅｄ＞ｔｒｕｅ＜／ｅｎａｂｌｅｄ＞　

＜ｔｉｔｌｅ＞ｘ—ａｃｃｅｌ＜，ｔｉｔｌｅ＞　

＜ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞／ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓ／ｐｉｌｏｔ／ｘ—ａｃｃｅｌ－－ｆｐｓ　ｓｅｃ＜／　

ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞　

＜／ｅｎｔｒｙ＞　

＜ｅｎｔｒｙ＞　

＜ｅｎａｂｌｅｄ＞ｔｒｕｅ＜／ｅｎａｂｌｅｄ＞　

＜ｔｉｔｌｅ＞ｇｒｏｕｎｄｓｐｅｅｄ＜／ｔｉｔｌｅ＞　

＜ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞／ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ／ｇｒｏｕｎｄｓｐｅｅｄ—ｋｔ＜／ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞　

／＜ｅｎｔｒｙ＞　

＜ｅｎｔｕ　＞　

＜ｅｎａｂｌｅｄ＞ｔｒｕｅ＜／ｅｎａｂｌｅｄ＞　

＜ｔｉｔｌｅ＞ａ］ｔｉｔｕｄｅ＜／ｔｉｄｅ＞　

＜ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞／ｒ，ｏｓｉｔｉｏｎ／ａ］ｔｉｔｕｄｅ－ｆｔ＜／ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞　

／＜ｅｎｔｒｙ＞　

＜／ｌｏｇ＞　

轴方向的加速度：＜ｐｒｏｐｅｔｒｙ＞／ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓ／ｐｉｌｏｔ／ｘ—ａｃｃｅｌ—　

ｆｐｓ—ｓｅｅ＜／ｐｒｏｐｅｒｔｙ＞定义　轴方向加速的的具体路径和单位；　

路径和单位必须和内部存储器保持一致，否则将会出现错　

误。以下两个变量定义方式同上，这里就不在赘述。同理要读　

取和保存其它变量和数据的方法也同上（可以同时保存两个　

相同的数据）。某段飞行时保存的数据（时间、　轴加速度、俯　

仰角、地速、滚转角、俯仰角、航向角）如图４所示。　

１１２．１　２３．５４４３４　ｌ３．８４７２６　３１７．７７６　－９．９２１３６　１３．８４７２６　２８６．９４６　

１ｌ３．０９２　２３．１４６５６　１３．４４００５　３２７．３０２２　－１０．４８５　１３．４４００５　２５６．５８１２　

１１４．１０８　２２．７７０２９　１３．０５１７　３３６．９４３９　－１１．０２０７　１３．０５１７　２５６．２１６　

１ｌ５．１０８　２２．４６２１４　１２．６９４２２　３４６．３４１２　－ｉ１．５５７４　ｌ２．６９４２２　２５５．８３６１　

１ｌ６．０８３　２１．９６７２５　１２．３６８８３　３５５．３６６５　－１１．９０９４　１２．３６８８３　２５５．４５５２　

１１７．０８３　２１．６７５５７　１２．０５６２２　３６４．５０３５　－１２．４６８３　１２．０５６２２　２５５．０５６６　

１１８．１　２１．３４６５５　ｌ１．７５７２３　３７３．６５２６　－１２．９４８２　１１．７５７２３　２５４．６４２３　

ｌ１９．１　２ｏ．９ｌ８９３　１１．４８０６３　３８２．５４０２　－１３．５４９９　１１．４８０６３　２５４．２３０７　

１２０．１　２０．８６５５　１１．２２２２４　３９１．３６４　－１４．２９２　ｌ１．２２２２４　２５３．８２０５　

ｌ２１．１０８　２０．５０４８１　１０．９７１４２　４００．Ｚ１２哇　－１５．３０９１　１０．９７１４２　２５３．４０４５　

１２２．０８３　２０．００６５４　１０．７３４９７　４０８．７０９４　－１６．３４２６　１０．７３４９７　２５２．９９４３　

１２３．１２５　１９．９３３８　１０．４８４０１　４１７．７６３　－ｉ７．５３８３　１０．４８４０１　２５２．５４７６　

１２ｔ．１１　１９．８１０７３　１０．２４６４５　４２６．３０９７　－１９．０３０６　１０．２４６４５　２５２．１１３８　

１２５．１１７　１９．７２１　ｇ１　９．９９４４３　４３４．９１５　－２０．９２８２　９．９９４４３　２５１．６６９７　

１２６．１０８　１９．１３８３２　９．７３１０６　４４３．５１５１　－２２．９８２６　９．７３１０６　２５１．２２１２　

１２７．１　１９．１７５７４　９．４３００１１　４５２．２１３３　－２５．５６６６　９．４３００１１　２５０．７３２４　

ｌ２８．０８３　ｌ８．９７１１　９．０７６８９２　４６０．９５８５　－２９．０６２８　９．０７６８９２　２５０．２０５３　

１２９．０８３　１９．１６８９８　８．６３８７２９　４７０．１４９９　－３３．３４８３　８．６３８７２９　２４９．６４２１　

１３０．０９２　１８．９５２２９　８．０８９３４８　４７９．７４９１　－３８．７６１８　８．０８９３４８　２４９．０５２　

１３１．１０８　１９．２６６８３　７．３９５７７４　４８８．８８１７　－４５．４１０９　７．３９５７７４　２４８．４６４４　

１３２．０９２　１９．４６７４４　６．５６４２９２　５００．１８８９　－５３．２８２２　６．５６４２９２　２４７．９５２６　

１３３．１　１９．１５０９５　５．５２３７９８　５１１．０７９６　－６３．２０７７　５．５２３７９８　２４７．５６２５　

１３４．０８３　ｌ８．６６４２９　４．３３３８０２　５２１．７０６６　－７４．２７４２　４．３３３８０２　２４７．３８９３　

１３５．１　ｌ７．７５８３４　３．００１３０６　５３２．２４３２　－８６．５００３　３．００１３０６　２４７．４８０６　

１３６．１　１６．６４７０７　１．７ｌ６６６１　５４１．９６４５　－９８．７８２９　１．７ｌ６６６１　２４７．８４８７　

１３７．０９２　ｌ５．４７１０１　０．５８４０５１　５５０．９５３６　－１１０．６６４　０．５８４０５１　２４８．４２１６　

１３８．０８３　ｌ４．０３７０８　—０．３６０８７　５５９．３２５２　－１２１．６５５　—０．３６０８７　２４８．１００７　

１３９．１　１２．９８５１８　－１．Ｉ３１１　５６７．３３５６　－１３１．９５４　－１．１３１１　２４９．８０６９　

１４０．１　ｌ１．９２０４６　—１．７３０８２　５７４．７３５　－ｉ４０．６８５　—１．７３０８２　２５０．４３４　

１４１．０９２　１０．５０２２２　—２．２４５１３　８８１．５７３２　—１蚰．０７２　—２．２４５１３　２５０．９３２３　

１４２．０９２　９．４００２２４　－２．７３３３４　５８７．９４４５　－１５３．９６９　—２．７３３３４　２５１．３１５１　

１４３．０９２　８．３０２９７４　－３．２１９２２　５９３．７６８１　－１５９．０８９　—３．２１９２２　２５１．６００４　

图４飞行数据１３志　

Ｆｉｇ．４　Ｆｌｉｇｈｔ　ｄａｔａ　ｌｏｇ　

２）飞行数据的处理　

记录和保存的飞行数据可以直接被评价模块调用。评价　

模块的主界面、数据载人和成绩输出界面如图５所示。评价　

模块是以ＶＣ＋＋６．０为平台开发的．可以通过载人的模拟飞行　

数据与预定航线数据进行比较．按照一定的规则和权重，计　

算出模拟飞行的成绩．如图６所示。　

通过评价结果中显示不同飞行阶段的飞行成绩和飞行　

变量的曲线，能够很直观的反映出每个飞行阶段的状况。便　

于飞行人员对照检查。　

－

５５－　

《电子设计工程｝２０１１年第２４期　

图５流程界面　

Ｆｉｇ．５　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｔｅｒｆａｃｅ　

图６成绩和飞行曲线　

Ｆｉｇ．６　Ｒｅｓｕｌｔ　ａｎｄ　ｆｌｉｇｈｔ　ｃｕｒｖｅ　

评价模块把整个飞行分为起飞滑行、爬升、平飞、降落４　

带的日志记录系统记录数据个数有限的缺点。此方法可以根　

个阶段，可以分别计算出这４个阶段的飞行成绩，最后以不　

同权重求和得出最后的总成绩。评价模块的阶段指标和权重　

据评价模块所需数据。设置配置文件采集和记录所需参数。　

２）通过评价模块载人记录的数据，可以对训练人员进行　

测评得出的成绩，可以作为辅助考核的一项指标。并且可以　

对评价的指标和不同阶段的权重进行设置。满足了对新增机　

型和不同任务的匹配，有很好的扩展性。　

ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ以其开源性和灵活性等特点，已经成为众多　

学者学术研究的最佳选择。在未来飞行模拟软件的设计和应　

用中，ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ将会得到更多的关注和应用，本文实现的数　

可以自行设置，根据不同机型，不同的飞行任务进行修改调　

整．如图７所示。　

４结　论　

１）通过加载数据采集的ＸＭＬ配置文件，实现了对　

ＦＬｉｇｈｔＧｅａｒ飞行模拟软件的数据的采集，解决了ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ自　

．．

５６－　

王立波．等基于ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ飞行仿真软件数据的采集与处理　

图７评价系统的设置　

Ｆｉｇ．７　Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｅｔｔｉｎｇ　

据采集方式和评价模块的加入将对基于ＦＬｉｇｈｔＧｅａｒ设计的　

２００３：５８５２－５７５８．　

飞行模拟软件有一定的实用价值。　［４】王行仁．飞行实时仿真系ｇｇ￣ｇ［Ｍ］．北京：北京航空航　

参考文献：　

天大学出版社．１９９８．　

【１】刘兴堂，万少松，张双选．论军用模拟训练器／系统的发展　

［５】尹泉，侯力，王玫，等．ＸＭＬＩ￣ｔ页开发实例教程［Ｍ】．机械工　

趋势［Ｊ］．系统仿真学报，２００９，２（４）：１９－２１．　

业出版社．２００２．　

ＬＩＵ　Ｘｉｎ—ｔａｎｇ，ＷＡＮ　Ｓｈａｏ－ｓｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｓｈｕａｎｇ—ｘｕａｎ．　

［６】曾春平，王超，张鹏．ＸＭＬ．￣程从入门到精通【Ｍ】．北京：希　

Ｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇ　ｍｉｌｉｔａｒｙ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ／ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｒｅｎｄ［Ｊ］．　

望电子出版社。２００２．　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＳｙｓｔｅｍ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２００９，２（４）：１９—２１．　

［７】张昌宏，王哗，丁展春．基于ＸＭＬ的企业应用集成方法研　

【２】黄华，徐幼平，邓志武．基ＴＨｉｇｈｔＧｅａｒ模拟器的实时可视　

究［Ｊ］．舰船电子工程，２００５（６）：８１－８４．　

化仿真系统［Ｊ］．系统仿真学报，２００７，１９（１９）：７２－７４．　

ＺＨＡＮＧ　Ｃｈａｎｇ—ｈｏｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｈｕａ，ＤＩＮＧ　Ｚｈａｎ－ｃｈｕｎ．Ｂａｓｅｄ　

ＨＵＡＮＧ　Ｈｕａ，ＸＵ　Ｙｏｕ－ｐｉｎｇ，ＤＥＮＧ　Ｚｈｉ－ＷＵ．Ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｖｉｓｕａｌ　

ｏｎ　ＸＭＬ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｍｅｈｔｏｄ［Ｊ】．Ｓｈｉｐ　

ｌｆｉｇｈｔ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ【Ｊ】．　

Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００５（６）：８１—８４．　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｆｏＳｙｓｔｅｍ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２００７，１９（１９）：７２－７４．　

［８】张银鹤，张秋香，孙膺．ＸＭＬ￣，践教程【Ｍ】．北京：清华大学　

［３　Ｂｕｒ３】ｎｓ　Ｒ　Ｓ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ａ　Ｌｏｗ－Ｃｏｓｔ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　ｆｏｒ　ｄｅｍｏｎｓ—　

出版社．２００７．　

ｔｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｎｇｉｎｅｅｒ［ｃｌ／／Ｔｒａｉｎｉｎｇ，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＡＩＡＡ，　

Ｂｕｌｇｉｎ连接器现可提供面向２７７Ｖ应用的更高电压额定值　

Ｅｌｅｋｔｏｒｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ旗下品牌Ｂｕｌｇｉｎ元器件，已经用更高的电压额定值升级了其广受欢迎的、符合ＩＰ６８等级的Ｓｔａｎｄａｒｄ　

Ｂｕｃｃａｎｅｅｒ系列环境密封圆形连接器。此系列中的２芯、３芯、４芯、６芯和７芯版本已经从原有的２５０　Ｖ升级到２７７　Ｖ。此次升　

级将该系列产品的适用性扩展至商业与工业应用，如高架照明和大功率设备。　

Ｓｔｎａｄａｒｄ　Ｂｕｃｃａｎｅｅｒ系列拥有７种不同外形设计，包括柔性线缆连接器、轴向柔性线缆连接器、前面板和后面板安装连接　

器、印刷电路板连接器、螺母ｌ紧压连接器及法兰盘安装连接器等；并提供２芯、３芯、４芯、６芯、７芯、９芯、１２芯及２５芯等选择。　

其多样化的外壳设计使Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｂｕｃｃａｎｅｅｒ成为了一种适用于多种应用领域的通用连接器。　

其额定范围从ｌ　５０Ｖ到１２Ｍ２７７Ｖａｅ／ｄｃ．线缆的适用范围从直径３．５　ｍｍ到９　ｍｍ，同时连接器的简单结构使其不需要借　

助特殊的工具就可以方便地进行安装。　

其附属器件包括：密封保护帽、绝缘保护罩、线缆支撑附件及面板安装后部保护后壳，可以为该系列中面板安装连接器提　

供后面板密封　

Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｂｕｃｃａｎｅｅｒ已获得ＵＬ、ＣＳＡ和ＶＤＥ认证。　

咨询编号：２０１　１２４１００２　

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