2024年5月7日发(作者：小米商城官网首页)
Mission planner
中用户可调节的标准
APM
参
注意！这些参数中的一些也可在
1^$
城的叫加
©
「的其他专用部分中进行设置
APM Mission Planner
(标准参
参数_功能_影响 参数_名称
Arming check
(解锁检查)
(ARMING_CHECK)
Acro Axis
（特技轴）
(AXIS_ENABLE)
Battery Current Sensing Pin
(电池电流传
(BATT_CURR_PIN)
感引脚)
Battery Monitoring
(电池监控)
(BATT_MONITOR)
Battery Voltage Sensing Pin
(电池电压传
(BATT_VOLT_PIN)
感脚)
Camera shutter （trigger
加
©
）（照相机
(CAM_TRIGG_TYPE)
快 门（触发式））
通道
7
选项
(CH7_OPT)
通道
8
选项
(CH8_OPT)
Circle radius
(圆弧半径)
(CIRCLE_RADIUS)
参数_说明
允许启用或禁用接收机、加速度计、气压计和罗盘的解锁前自检。默认 =
启用。
用于当杆释放时，特技模式是否保持当前角度的控制
（
Enabled =保持
当前角度）。默认
（
Default
）
=启用。
设参数为0 ~ 13启用电池电流传感引脚对应APM板的A0 ~ A13。默 认
=A2。
启用/禁用电池的电压电流监控。默认=禁用。
设参数置为0 ~ 13启用电池电压传感引脚对应APM板的A0 ~ A13。
默认=A1。
如何触发照相机快门。默认=舵机。
如果通道7高于1800 pwm，选择其功能。默认=保存WP
如果通道8高于1800 pwm，选择其功能。默认=保存WP
定义了在Circle模式下，飞行器飞的圆形区域的半径。默认=10。
Circle rate
（转角速率）
(CIRCLE_RATE)
Compass Declination
(磁偏角)
(COMPASS_DEC)
Action to perform when the limit is
breached
(超出地理范围限制所执行的动
(FENCE_ACTION)
作)
Fence Maximum Altitude
（地理围栏最大
(FENCE_ALT_MAX)
高度）
Fence enable / disable
（启用/禁用地理围
(FENCE_ENABLE)
栏）
Fence Type
（围栏类型）
(FENCE_TYPE)
Enable Optical Flow
(启用光流)
(FLOW_ENABLE)
^行
模
:1 (FLTMODE1)
^行
(FLTMODE2)
模
:2
飞行
模
:3 (FLTMODE3)
飞行
模
：4 (FLTMODE4)
^行
模
(FLTMODE5)
：5
^行
模
:6 (FLTMODE6)
该模式下转弯的角速度，单位：角度/秒.正的表示顺时针转动，负的表
示 逆时针转动。默认=5。
用来补偿真实的北方向和磁北方向的弧度角。默认=0.251（在我的区
域）。
当超出地理围栏的时，采取的动作（返航或降落或只是报告）。默认=
返航或降落。
在触发地理围栏前，可以正常飞行的最大高度。默认=100。
围栏的启用（1）或禁用
（
0
）
默认=禁用。
启用某些地理围栏类型，位掩码（无，高度，圆，高度和圆）。默认 =
高度和圆。
1=启用光流。默认=0 =禁用。
当5通道pwm < 1230时启用此飞行模式。默认=自稳模式
当5通道pwm > 1230
，
< = 1360时启用此飞行模式。默认=自 稳模
式
当5通道pwm > 1360
，
< = 11490时启用此飞行模式。默认=自 稳模
式
当5通道pwm > 1490
，
< = 1620时启用此飞行模式。默认=自 稳模
式
当5通道pwm > 1620
，
< = 1749时启用此飞行模式。默认=自 稳模
式
当5通道pwm < 1750时启用此飞行模式。默认=自稳模式
发布者：admin，转转请注明出处：http://www.yc00.com/num/1715052457a2558506.html
评论列表（0条）