2024年5月5日发(作者：hp4411s参数)

清洁机器人技术在中国的发展现状与研

究

摘要：随着自动化技术、计算机网络技术、通信技术的飞速发展，基于清洁

技术和机器人技术融合的清洁机器人技术应运而生。本文将围绕清洁机器人专利

技术在中国的发展进行梳理和分析，获知其发展现状和总体趋势，以期为申请主

体及时了解该领域动态提供参考。

关键词：清洁 机器人 专利

随着人工智能技术的发展，机器人技术得到不断提高，而清洁机器人是基于

清洁技术和机器人技术融合的新的应用技术。目前，清洁机器人是家庭中常见的

智能小家电，更是中国家庭不可缺少的家用电器。清洁机器人截止目前大概有20

年的发展历史，本文将从专利入手对中国清洁机器人的发展现状进行分析和研究。

截止到检索日期2022年3月30日，清洁机器人技术在中国已经公开的专利

申请量为11677项。

图1 清洁机器人技术中国专利申

请量的年度变化趋势

图1显示了清洁机器人技术中国专利申请量的年度变化趋势，申请量总体而

言，呈逐年上升的趋势，部分年份申请量稍有波动。由于受专利申请公布滞后和

专利数据库更新的影响，近两年提交的专利申请尚未全部公开，因此近两年的专

利申请量较少，但是专利申请量的真实值应该多于目前统计的数据。

对清洁机器人专利技术的主要申请人及其对应的申请量进行统计分析，可得出

科沃斯

机器人股份有限公司和深圳市银星智能科技股份有限公司遥遥领先，可见其技术

储备以及发展实力，而众多的申请主体中，大部分为国内申请人，而国外申请人

仅有三星电子株式会社。

以下将结合总体年申请趋势，详细分析在不同时期的申请主体的分布情况，

具体如下：

从图1可以看出，2000年之前清洁机器人在中国申请的专利申请量仅为个位

数，具体分析可知在此期间申请人主要是泰怡凯电器(苏州)有限公司，而发明人

正是泰怡凯电器(苏州)有限公司的法人钱东奇，泰怡凯电器(苏州)有限公司于

1998年3月正式在苏州注册，是一家港、澳、台商独资经营企业，主要面向北美、

西欧、东欧市场。而该时期泰怡凯电器(苏州)有限公司的申请也主要是针对清洁

机器人的边缘技术。从该阶段的申请主体可以看出，此时中国市场并不被看好，

但是该阶段的发展与孕育为清洁机器人技术在中国的发展奠定了基础，可以成为

清洁机器人技术在中国发展的孕育时期。

图2示出了2000年-2010年清洁机器人技术在中国的主要专利申请主体分布，

由图2可得，中国清洁机器人技术专利申请量相对较少且保持平缓趋势，因此，

该时期可以看做是中国清洁机器人的萌芽期。该阶段企业开始着手探索，清洁机

器人技术已引起了国内企业的关注，其中，2000年，钱东奇秘密组件案发团队，

专门用于清洁机器人产品的研发，并于2007年科沃斯第一款扫地机器人上市，

清洁机器人较传动清洁设备引起了国内消费者的关注。具体分析该阶段申请专利

共371项，国外来华申请的专利为94项，占该阶段申请量的四分之一左右，可

见，国外申请主体已经开始关注中国市场，国内申请主体占据主要地位，可见中

国申请主体开始关注技术研发和保护，而不再仅限于代工。图2展示了2000年-

2010年该技术领域在中国的主要申请主体分布，该阶段的申请主体主要有泰怡凯

电器(苏州)有限公司、三星光州电子株式会社、三星电子株式会社、昆山市工业

技术研究院有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、皇家飞利浦电子股份

有限公司等，其中，该泰怡凯电器(苏州)有限公司申请量为160项，其申请量位

居该阶段第一，可见泰怡凯电器(苏州)有限公司在该阶段中国清洁机器人技术发

展中占据主要引领地位。其中深圳市银星智能科技股份有限公司也崭露头角，该

公司于2005年成立，专注提供家庭服务机器人整机方案设计服务。

图2

2000年-2010年清洁机器人技术在中国的主要专

利申请主体分布

从图

1可以看出2011年以后，伴随着自动化技术、计算机网络技术、通信技

术的飞速发展，清洁机器人的专利申请量也呈快速增长的势头，相较于2011年

之前，申请量显著增加，增幅也非常明显，总体增长量非常可观。因此，该时期

可以看做是清洁机器人技术在中国发展的快速增长期。

图3示出了

2011年至今清

洁机器人技术在中国的主要专利申请主体分布，

从图3可以看出，科沃斯机器人股份有

限公司申请量位居第一，

泰怡凯电器(苏州)有限公司于

2011年更名为

“科沃斯机器人

科技(苏州)有限公司”， 2014年更名为“科沃斯机器人有限公司”。 2016年

“科沃斯机器人有限公司”整体变更为“科沃斯机器人股份有限公司”。本文将

该时期科沃斯的相关申请的标准申请人统一为科沃斯机器人股份有限公司。深圳

市银星智能科技股份有限公司虽成立时间相对较晚，但在该时期表现出强劲的发

展势头，越居申请量第二。2011年之后，随着中国用户对智能化清洁设备的需求

和整体营商环境的改善，中国市场已广受申请主体关注，国外来华申请量明显提

高，同时国内申请主体也认识到专利保护的重要性，纷纷在国内对清洁机器人技

术进行研究和布局，抢占先机。该时期的主要申请主体还包括：珠海格力电器股

份有限公司、珠海一微半导体股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、

深圳市彬川机器人有限公司、尚科宁家（中国）科技有限公司、广东宝乐机器人

股份有限公司、北京小狗吸尘器集团股份有限公司等。

图3

2011年至今清洁机器人技术在中国的主要专利申请主体分布

结尾语：

本文对近二十年中国清洁机器人专利技术进行统计和分析，得出该技术在中

国发展的总体趋势和主体分布，结合发展趋势和具体时间段对该技术申请主体进

行详细分析，分析可得，申请主体在关键时期的战略决策对企业转型以及企业发

展起到了重要作用。

引文：

[1]陆婵婵, 密雅荣. 智能家庭清洁机器人专利技术综述[J]. 中国新通信,

2015, 17(10):1.

[2]周利坤, 刘宏昭, 李悦. 清洗机器人研究现状与关键技术综述[J]. 机械

科学与技术, 2014, 33(5):8.

[3]李金山, 李琳, 谭定忠. 清洁机器人概述[J]. 中国科技信息,

2005(5):1.