2024年5月3日发(作者：联想人工客服24小时电话)

6SE70参数设置及调试——传动

关于面板的操作查看使用手册P8-18。

一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )

1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)

2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情

况选其他)

3、P970=0，启动参数复位`1

二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )

P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设

定电机及简单控制参数，满足基本使用）

P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值

P095=10，设置电机 型式为异步/同步电机IEC国际标准

P100=3，控制形式选择，=3为无测速机的速度控制

P101=380V，电机额定电压

P102=94A，电机额定电流

P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关

参数）

功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)

P107=50HZ，电机额定频率

P108=735RPM，电机额定速度

P114=6，设定控制系统的工艺边界条件为重载启动（P100=3/4/5[矢量控制]时使用

此设定）

P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP

（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）

P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）

P060=1，返回参数菜单

执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），

P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。本步骤不能对功能图中其他参数修

改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。P368选择的功

能图见使用手册P9-19的S0～S7；P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0～R5；

三、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )

P060=5，选择“系统设置”菜单

P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器

P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）

P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器

参考值设定，P350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量

589NM（在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。

在此不做修改[特殊情况下才需要修改]）（详见使用手册P9-18及矢量大全功能图15/20)

P384.02=300%，电机负载限制

P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）

P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）

P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合

理的参数设置导致故障）

P128=210A，最大输出电流

P462=1.8，加速时间（0～参考频率）

P463=0，加速时间的单位，=0为秒

P464=1.5，减速时间（参考频率～0）

P465=0，减速时间的单位，=0为秒

四、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58)

P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键

P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转），需按启动键

P115=5，执行n/f调节器优化（电机正向旋转），需按启动键

或使用P115=3，执行完全电机辩识，自动执行2、4、5。每一步都需按启动键。

注意：建议多优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。

注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。

注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！

注意：在电机辨识过程（P115=2～7），逆变器脉冲开放，电机旋转！

注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。

五、控制功能设定

P602=0.3S，电机励磁时间

P603=0.3S，电机去磁时间

1、抱闸控制（详见矢量大全功能图470)

P605=1，选择机械制动控制单元的类型，=1为有制动无检测信息

U953.48= 4，使能制动功能块

P561=278，逆变器使能指令连接到抱闸控制逆变器释放（无使能时会自由停车）

P564=277，设定值使能指令连接到抱闸控制给定释放（无使能时会给定速度0）

P606=0.1S，抱闸打开延时

P607=0.2S，抱闸关闭延时

P608.01=B0104，允许开抱闸开关量条件1，连接到变频器运行状态

P610=K0242，与制动阀值1对比的实际值用于抱闸打开，连接到输出电流基波频率

均方根值

P611=20%，制动阀值1的参数用于抱闸打开（当实际值超过此阀值允许抱闸打开）

P615=KK0148，与制动阀值2对比的实际值用于抱闸打开，连接到实际转速

P616=10%，制动阀值2的参数用于抱闸关闭（当实际值小于此阀值给出关抱闸）

P800=0.5%，输入封锁脉冲关断值（如果实际值小于关断值，脉冲封锁，必须

P800

P801=0.3S，封锁触发脉冲延缓时间（必须P801>P617+P607)

注：变频器开抱闸输出信号，在此通过通讯给出，见通讯设置。

2、辅助功能设定

P515=0，设置Vdmax调节器无效（启动再生制动功能）

P492=200%，转矩给定固定上限

P640（详见矢量大全功能图81），选择模拟输出口的输出功能，调整CUVC板拨码开

关，S4（1/2/3对AO口1）为2、3，S4（4/5/6对AO口2）为5、6，设定为0～20mA

电流输出

X102：19、20 P640.01=K0022，输出口1连接到实际电流

P643.01=-7，达到100%时输出电压值（对应相应电流）

P644.01=10，达到0%时输出电压值（对应相应电流）

X102：21、22 P640.02=KK0148，输出口2连接到实际转速

P643.02=-10，达到100%时输出电压值（对应相应电流）

P644.02=10，达到0%时输出电压值（对应相应电流）

3、故障功能设定

P514=1，启动故障自动复位

P830.01=B****，故障屏蔽

P830.02=B****，故障屏蔽

六、电子板配置(通讯)：（详见使用手册P9-47 ）

1、CBP板（PROFIBUS-DP通讯板）

P060=4，选择“电子板配置”菜单

P712.1=2，设置PPO类型为PPO2（4PKW+6PZD,PKW为参数数据区，PZD为过

程数据区）

P918.1=n，设置CBP总线地址（1#倾动=10，2#=11，3#=12，4#=13）

P060=1，返回参数菜单

P053=7，允许通过CDX和PMU及串行接口Scom1变更参数（启动CDX修改参数

功能）

传动反馈到PLC的过程数据设定

PZD1：P734.01=K0032，状态字

PZD2：P734.02=KK0148，实际频率/转速

PZD3：P734.03=K0022，实际电流

PZD4：P734.04=K0035，当前有效的BICO数据组（值=1为数据组1，值=2为数

据组2）

PZD5：P734.05=K0036，当前有效的功能数据组（值=1为数据组1，值=2为数据

组2，等）

PZD6：P734.06=K0431，U076转换而来（U076.01可设置第0位，02可设置第1

位等）

U076.01=B0275，连接到“打开抱闸”输出的开关量

U952.89=4，激活自由块U076

八、主从机设置参数不同点的参数设置

（二）主参数设定

P554.02=B3100，ON/OFF指令连接到CB接收数据字1第0位

P566.02=B3107，故障复位指令连接到CB接收数据字1第7位

P571.02=B0001，正向指令（控制字1第11位）（正反向都为1，则方向由给定值正

负确定）

P572.02=B0001，反向指令（控制字1第12位）（正反向都为1，则方向由给定值正

负确定）

P443.02=K3002，主给定连接到CB接收数据字2（方向没给，所以正负决定方向）

九、重要参数显示及检查

r002 输出频率实际值

r003 输出电压V

r004 输出电流A

r006 DC母线电压V

r007 电机转矩%，100%=P354

r011 激活的电机数据组

r012 激活的BICO数据组

r013 激活的功能数据组

r014 速度给定值

r015 速度实际值

r490 从动装置转矩给定值

r550 显示控制字1

r551 显示控制字2

r552 显示状态字1

r553 显示状态字2

十、关于切换至PMU面板控制的说明

P554=B0005，ON/OFF命令源连接至PMU

P571=B0006，正向命令源连接至PMU

P572=B0007，反向命令源连接至PMU

P573=B0008，电动电位计MOP增加命令源连接至PMU

P574=B0009，电动电位计MOP减小命令源连接至PMU

P443=KK0058，主给定连接到电动电位计输出

说明：PMU上的“P”键做故障复位始终有效。

说明：通讯字的低字节、高字节与字的地址正好相反。即0.0为高字节0位，1.0为低

字节0位。编程时注意。

注意：最后P060必须=1，这样才可以通过通讯修改P740参数。

注意：从机的故障复位从主机取，同时PLC必须把给从机的故障复位断开，否则还可

能复位不了。