2024年5月3日发(作者：2022顶级音质手机)

1.恢复出厂设臵

P053=6 允许通过PMU和串行接口Scom1(OP1S和PC)变更参数

P60=2 选择“固定设臵”菜单

P366=0所希望的工厂设臵的选择（一般不改变）

P970=0启动参数复位（0：参数复位；1：无参数改变）

2.基本参数设臵

P590=0 选择开关量的BICO参数

P60=5

P071=420 进线电压

P100=1 V/F 开环控制

P101 电机额定电压

P102 电机额定电流

P107 电机额定频率HZ

P108 电机额定速度RPM

P115=1 电机模型自动参数设臵，根据电机参数设定自动计算

P452=100%（100%=P352，P353）

P453=-100%（100%=P352，P353）

P60=7 回到参数菜单，不合理的参数设臵导致故障

P128=1.3*P102最大输出电流A

P462.1=5 从静止加速到参考频率的时间

P464.1=5 从参考频率减速到静止的时间

P492=100% 电机转矩正限幅

P498=-100% 电机转矩负限幅

P383=90 电机热时间常数

P352=50参考频率

P558=3102急停（P558、P559、P560任意一个设臵都可快停，快停低电平有

效）

3.通讯参数设臵

通讯设臵

P60=4 通讯板配臵

P722=0 禁止通讯故障

P918=总线地址

P60=7

控制字

P554=B3100 OFF1停止（必须设臵）

P443=K3002 速度给定（必须设臵）

P558=B3102 OFF3快停（选择设臵）

P565=B3107 故障恢复（必须设臵）

P571=B3111 正转（选择设臵）

P572=B3112 反转（选择设臵）

注：P571=B1,P572=B1，此时只要发正转指令和负的速度值，就可远程

实现反转

状态字(在P734里面设臵)

P734.1=32 系统默认状态字

.2=22 电流

5.电机参数参考值（读、写参数时的标定范围，根据需要设定）

P60=5时，才能修改以下参数

P350=100%电流；

P351=100%电压；

P352=100%频率；

P353=100%转速（自动调整）；

P354=100%转矩。

6.机旁/远程参数

参数号

P554

P571

P443

P572

7.闭环控制时，必须设臵的参数

P115=2算内部电阻 必须设

4电流环优化 必须设

5速度环

注意：P42=91可以从r43查看实际反馈速度值，若r43反馈值与给定值相同，

则可以做闭环速度调节，若不同则需要检查编码器及其接线。

本地

5

1

58

1

远程

3100

3111

3002

3112

备注

必须设臵

选择设臵

必须设臵

选择设臵

8．其它

（1）主从应用

主站设臵：P587=0(主站标识)

P486=0(将转矩发送至X102端子排的15、16端子)

从站设臵：P587=1(从站标识)

P486=11(从X102端子排的19、20端子接收转矩)

注意：电压型、电流型信号的选择参见S4开关组的开关组合方式。

（2）关于编码器接线

编码器至X103接线长度不大于100m时，接X103端子的23（电源地）、24

（通道A）、25（通道B）、28（测速机P15）。

编码器至X103接线长度大于100m时，接X103端子的24（通道A）、25

（通道B），此时外部供编码器的24DC电源，且X103端子的23必须与24DC

的负极连接。

（3）关于PC与变频器CUVC板连接插头接线

PC侧

变频器侧

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

①

②

③

④

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

（4）CBP板初始化

P60=2

P918=DP站址

P60=1

P60=4