2024年4月29日发(作者：路由器的设置方法与步骤)
1.优必选Walker X
优必选成立于2012年，是一家专注于人工智能和人形机器人研发的全球性高科技
创新企业。2019年，其核心产品Walker 系列机器人被美国知名的机器人行业媒体
《The Robot Report》评选为“值得关注的5大人形机器人”，是中国机器人厂商在世界
范围人形机器人领域的一个代表性产品。2021年，Walker X首次亮相世界人工智能大
会WAIC，成为该系列的第四代产品。
图1 优必选Walker X机器人
从外观上看，Walker X 高度模仿人的身体结构，身高 1.3 米，体重 63 公斤，41 个
高性能伺服驱动关节，面部160°环绕4.6K 高清双柔性曲面屏。整体外部光滑圆润，没
有明显的棱角，关节部位没有外露的机械限位结构，非常符合其家庭服务的定位。此
外，Walker X 具备开放、灵活、丰富、便捷的 AloT 接口，能够依据用户习惯和场景，
自主控制灯光、冰箱等常见的 AloT 设备，全方位满足智能家具场景的应用。
从环境感知技术上来看，Walker X 配置四目系统和双RGBD 传感器，基于多目视觉
传感器的 3D 视觉定位，采用 Coarse-to-fine 的多层规划算法、第一视角实景 AR 导航
交互及2.5D 立体避障技术，能够实现动态场景下的全局最优路径自主导航。此外，基
于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，
Walker X 可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部
环境。
从行走能力来看，Walker X 凭借 41 个高性能伺服驱动关节，能实现 3km/h 的最大
行走速度。虽然速度不快，但能精准地控制运动的幅度和角度，具备在碎石地、草坪
等不平整地面平稳行走的能力，以满足不同家庭场景的需要。另外，内置的行走平衡
控制系统也使其能够在单腿站立或行走时抵抗外来干扰，落足稳定柔顺，拥有极强的
稳定性。
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