2024年4月28日发(作者：华硕a456u拆机图解)

无刷马达电子调速器（ESC）说明书

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细

阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿

责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

产品特色：























30A

12A

18A

25A

全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效

防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能）

首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能）

采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。

电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。

可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。

微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。

具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书）

模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：

飞腾系列 Pentium Series

电流

级别

型号持续

输出

电流

Pentium-12A

Pentium-12A-E

Pentium-18A

Pentium-25A

Pentium-25A-OPTO

Pentium-30A

Pentium-40A

40A

Pentium-40A-OPTO

Pentium-40A-HV

Pentium-60A

60A

Pentium-60A-OPTO

Pentium-60A-HV

80A

Pentium-80A

Pentium-80A-HV

Pentium-100A

Pentium-100A-HV

12A

12A

18A

25A

25A

30A

40A

40A

40A

60A

60A

60A

80A

80A

100A

100A

瞬时

电流

(10秒)

15A

15A

22A

35A

35A

40A

55A

55A

55A

80A

80A

80A

100A

100A

120A

120A

线性模式

线性模式

线性模式

线性模式

无

线性模式

线性模式

无

无

线性模式

无

无

无

无

无

无

5V/3A

5V/2A

5V/3A

5V/1A

5V/2A

5V/2A

5V/2A

2-4

2-4

2-4

2-4

2-4

2-4

2-6

2-6

2-10

2-6

2-6

2-10

2-6

2-10

2-6

2-10

BEC类型BEC

输出

电池节数

锂电镍镉

镍氢

5-12

5-12

5-12

5-12

5-12

5-12

5-18

5-18

5-30

5-18

5-18

5-30

5-18

5-30

5-18

5-30

参数

编程

功能

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

有

锂电平衡

放电监测

保护功能

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

无

95g

110g

66*55*18

66*55*18

66*55*18

66*55*18

45g

44g

56*28*15

56*28*14

12g

13g

19g

22g

21g

25g

33g

32g

32*24*8

32*24*10

24*45*11

24*45*11

24*45*11

24*45*11

55*28*12

55*28*11

重量体积

长*宽*高

100A

守护神系列 Guard Series

电流

级别

型号持续

输出

电流

瞬时

电流

(10秒)

22A

35A

55A

80A

BEC类型BEC

输出

电池节数

锂电镍镉

镍氢

2-4

2-4

2-5

2-5

5-12

5-12

5-15

5-15

参数

编程

功能

有

有

有

有

锂电平衡

放电监测

保护功能

有

有

有

有

重量体积

长*宽*高

18A

25A

40A

60A

Guard-18A

Guard-25A

Guard-40A

Guard-60A

18A

25A

40A

60A

线性模式

线性模式

开关模式

开关模式

5V/2A

5V/2A

5V/3A

5V/3A

22g(不含监测头),7g(含监测头)

27g(不含监测头),32g(含监测头)

35g(不含监测头),40g(含监测头)

45g(不含监测头),50g(含监测头)

45*24*11

45*24*12

55*28*15

56*28*18

神剑系列 Sword Series

电流

级别

18A

25A

Sword-18A

Sword-25A

Sword-25A-OPTO *

型号持续

输出

电流

18A

25A

25A

瞬时

电流

(10秒)

22A

35A

35A

线性模式

线性模式

无

5V/2A

5V/2A

2-4

2-4

2-4

BEC类型BEC

输出

电池节数

锂电镍镉

镍氢

5-12

5-12

5-12

参数

编程

功能

有

有

有

锂电平衡

放电监测

保护功能

无

无

无

19g

22g

21g

45*24*11

45*24*11

45*24*11

重量体积

长*宽*高

* Sword-25-OPTO 通常和UBEC组合使用，组合后的重量约为31g

**BEC驱动能力：

BEC驱动能力

2节锂电

最多可驱动的舵机数量5

线性模式BEC(5V/2A)

3节锂电4节锂电

3

5节锂电

24

开关模式BEC（5V/3A）

2—5节锂电

5

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无刷马达电子调速器（ESC）说明书

接线示意图：

电源负极-

锂电平衡放电监测保护接口

和锂电池上的平衡充电接口

连接

黑色

M

O

T

O

R

ESC

BATTERY

Guard-25A

无刷马达

接收机

电源正极+

红色

Electronic Speed Controller

BRUSHLESS MOTOR

锂电平衡放电监测保护接头示意图：

各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用：

平衡放电监测保护接头（类型一）： 平衡放电监测保护接头（类型二）：

适用于台湾亚拓等品牌锂电池 适用于Ployquest、E-tec、Thunder Pwer等品牌锂电池

产品功能简要说明：

1.

2.

3.

4.

刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

电池类型

：

Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉或镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池） 。

低压保护模式

：

降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。

低压保护阈值

：

低/中/高，默认值为中截止电压。

 不使用锂电平衡放电监测保护功能时（当您使用“飞腾系列”或“神剑系列”无刷电调，或者使用“守护神”系列无刷电调但是

将锂电平衡放电接口空置时，电调自动采用对电池组整体电压进行监测的保护方式）

1) 当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.5V/2.75V/3.0V。例如

使用3节锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。

2) 当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6节镍氢电池，充饱电

时电压为 1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V。

（注：40A、60A、80A、100A无刷电调在使用Ni-xx 电池时，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%/50%/60%）

 使用锂电平衡放电监测保护功能时（当您将电池组的平衡充电接头插入“守护神”系列电调上的锂电平衡放电接口时，电调自动

采用对锂电单体电压进行监测的保护方式）：此时在低/中/高情况下每颗锂电单体的截止电压阈值仍然为：2.5V/2.75V/3.0V，但

此时电调除了监测电池组整体电压外，还增加了对每个锂电单体电压的监测，一旦单体电压低于设定值，即启动保护程序。

启动模式

：

普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。

普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要

1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。

进角：低/中/高，默认值为低进角。

一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可

以将进角设为高进角。改变进角设置后，建议先在地面进行测试，然后再飞行。

5.

6.

特别提示

近期不少厂家推出了一些KV值较高、结构比较特别的外转子无刷电机，其磁铁间隙相当大，因此市面上很多品牌的无刷电调无法适

应这类电机，常见的现象有：无法启动、启动不良、启动后堵转等。我们针对上述问题进行了产品软件升级，目前，我们的无刷电调对各

种无刷电机的适应能力均达到很好的水平。但是在使用过程中，因为电调参数较多，不少玩家在电调和电机的搭配上还有疑问。为了让您

更好地使用本产品，请参照以下建议，设定无刷电调的相关参数。

建议参数配置 进角 启动方式

电机类型

内转子无刷电机

普通外转子无刷电机

亚拓420LF（台湾出品）

冰峰雷电450TH（台湾出品）

低进角

中进角

高进角（必须）

中进角

固定翼使用一般模式

直升机使用超柔和启动模式。

柔和启动（必须）

首次使用您的无刷电子调速器

在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。经检查一切正常后，请按以下顺序

启动无刷电子调速器。

1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源；

2. 将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，约2秒后电机发出“哔-----”长鸣音表示自检正常。然后电机奏乐，表示一切准

备就绪，等待您推动油门启动电机。

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无刷马达电子调速器（ESC）说明书

若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。

若上电后2秒电机发出“哔－哔－”的鸣音，5秒后又发出“”特殊提示音，表示电调进入编程设定模式，这说明您的

遥控器未设置好，油门通道反向，请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。

 若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音（间隔1秒），表示电池组电压过低或过高，请检查电池组电压。

3. 为了让您随时了解您通过编程设定的各个参数值，正常情况下，电机奏乐后，电机会发出鸣音依次报出各个选项的设定值（请参照

第4页图表“三、选择参数值”所表述的设定值和鸣音之间的对照关系），您可以在此过程中的任意时刻推动油门启动电机，而不必

等鸣音结束。

4. ！特别强调 ！为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得

最佳的油门线性。具体操作请参阅第4页的说明。





警示音说明

1. 电压不正常警示音：电调开机时，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调会作如下警示：“哔-哔-、哔-哔-、

哔-哔-”(每两声之间的间隔时间为 1秒)，直到电源电压正常为止；

2. 油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会作如下警示“哔-、哔-、哔-”（每声之间的间隔为 2秒）；

3. 油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会作如下警示：哔-哔-哔-哔-哔-（很急促的单音鸣

叫）；

4. 油门行程过小警示音：当所设定油门行程过窄时（电调设计时，要求油门行程不得小于三格油门），电调会做警示，本次行程设定

无效，需重新设定。警示方式为：哔-哔-哔-哔-哔-（很急促的单音鸣叫）；

其他保护功能说明

1.

2.

3.

启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动电机，电调将会关闭电机，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出

现这种情况的原因可能有：电调和电机连线接触不良或有一条断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）

温度保护：当电调工作温度超过 110 度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的40%，

以保证电机仍有动力，避免摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。

油门信号丢失保护：当检测到油门遥控信号丢失1秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（降

功率过程为 2秒） 。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制，这样做的好处是：在油门信号瞬间丢

失的情况下（小于1秒），电调并不会进行断电保护；如果遥控信号确实长时间丢失，则进行保护，但不是立即关闭输出，而是有一

个逐步降低输出功率的过程，给玩家留有一定的时间救机，兼顾安全性和实用性。

过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，或自动重启动。出现负载急剧增大的原因通常是螺旋桨打到其他物体而堵

死。

4.

故障快速处理

故障现象

上电后电机无法启动，无任何声音

上电后电机无法启动， 发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-

哔-”警示音（每两声之间的间隔时间为 1秒）

上电后电机无法启动， 发出“哔-、哔-、哔-”警示

音（每声之间的间隔时间为 2秒）

上电后电机无法启动， 发出“哔、哔、哔、哔、哔”

急促单音

上电后电机无法启动， 发出“哔-哔-”提示音，然

后发出“”特殊提示音

电机反转

电机转动中途停转

可能原因

电源接头接触不良

电池组电压不正常

接收机油门通道无油门信号输出

油门未归零或油门行程设置过小

油门通道“正/反”向错误

电调输出线和电机线的线序错误

油门信号丢失保护

电池电压不足，进入低压保护状态

接线接触不良

解决方法

重新插好接头或更换接头

检查电池组电压

检查发射机和接收机的配合是否正常，

油门控制通道接线是否插紧

将油门摇杆置于最低位置；

重新设置油门行程

参考遥控器说明书，调整油门通道的

“正/反”向设置

将三根输出线中的任意两根对调

检查遥控器和接收机的配合是否正常，

检查油门通道接线是否接触良好

重新给电池充满电

检查电池组插头是否正常、电调输出线

和电机线连接是否稳固可靠

电调的正常功能会受到强烈电磁波的

干扰。出现这种情况时，请参照说明书

的指示，尝试重新上电启动来恢复正常

的工作状态；当故障反复出现时，说明

使用环境中的电磁波干扰过于强烈，请

在其他场所使用该产品。

随机性的重新启动和工作状态失常 使用环境中具有极强烈的电磁干扰

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无刷马达电子调速器（ESC）说明书

正常使用开机过程说明:

(*注：对于支持6节锂电的电调，在 123提示音符后将鸣报n声短促的“哔”音，表示电调认为电池组

有n节锂电单体，如电调判断是6节锂电，将发出6声“哔”音)

开启遥控器，

将油门打到

最低点

电调接上电

,电调

鸣叫提示音

池

:

符

“”，表示

123

上电正常。

*

O

自检,则鸣长音

K

“哔——”

开始奏乐,

此时可以起

！

飞

鸣叫报出各设定

项

第 n 组鸣音

的值，

对应第 n 项的值

推油门即可

起飞

油门行程设定说明:

（注意！当第一次使用或电调搭配其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，其他时候则不用）

开启遥控器，

将油门打到

最高点

将电调接上电池,等

待2秒

“哔-哔-”

油门最高点确认音

将油门推到最低，

等待 1 秒

“哔-”

油门最低点确认音

开始奏乐,

此时可以起飞！

使用遥控器编程设定说明:

使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤：

一．进入编程

二．选择设定项

三．选择设定项下的参数值

四．退出

二、选择设定项：(类似使用电脑时选择菜单的操作)

进入编程设定后，会听到8种鸣叫音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣

叫某个提示音后，3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

“哔” 刹车 （1短音）

“哔-哔-” 电池类型 （2短音）

“哔-哔-哔-” 低压保护方式 （3短音）

“哔-哔-哔-哔-” 低压保护阈值 （4短音）

“哔——” 启动模式 （1长音）

“哔——哔-” 进角 （1长1短）

“哔——哔-哔-” 恢复出厂默认值（1长2短）

“哔——哔——” 退出 （2长音）

一、进入编程模式:(类似使用电脑时打开程

1)

序的操作)

开启遥控器，将油门打到最高，电调接上电池

等待2秒，鸣叫“哔-哔-”提示音

再等待5秒，会鸣叫“ ”特殊提示音,

2)

3)

8.

表示已经进入编程模式。

注：一长音“哔——”相当于5声短音“哔-”，所以在第二步“选

择设定项”中，一长一短“哔——哔-”表示第6选项。

四、退出设定

有如下两种方式退出设定。

1. 在第三步骤，选择设定

值时，鸣叫特殊提示音

“”后，2秒内将油

三、选择参数值：（类似使用电脑时在菜单下选择具体功能的操作）

马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将遥控器打到最高，则选择该提示音所对应

的设定值，接着鸣叫特殊提示音“”，表示已选择了该参数值，且已保存。（此

时如果不想再设定其它的设定项，则在2秒内将油门打到最低，即可快速退出编程设

定；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，选择其它设定项）

提示音

设定项

刹车

电池类型

“哔-”

1声

无刹车

锂电池

降低功率

低

普通启动

低

“哔-哔-”

2声

有刹车

镍镉/镍氢

关闭动力

中

柔和启动

中

“哔-哔-哔-”

3声

高

超柔和启动

高

门打到最低，则退出设

定。

2.

在第二步骤，选择设定

项时，当电机鸣叫出

低压保护方式

低压保护阈值

启动模式

进角

“哔——哔——”（即

第8个设定项）两长音

后，3秒内将油门打到

最低，则退出设定。

编程设定示例：

（例如将启动模式设定“超柔和启动”，即第5设定项的第3个参数值）

一、进入编程：开启遥控器，将油门打

到最高点，将电调接上电池，等待2秒

“哔－哔－”，再等5秒，发“ ”

特殊提示音进入编程

二、进入设定项：马达开始鸣

叫，当发出一声“哔——”长

鸣音时，将油门打到最低，进

入启动模式

三、选择参数值：马达开始鸣叫，“哔－”，

等3秒，“哔－哔－”，再等3秒，“哔－哔－

哔－”，将油门打到最高，马达鸣叫“ ”

时，则已设置为超柔和启动

四、退出设定：

第三步骤完成后

2秒内将油门打

到最低点

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