2024年4月28日发(作者：三星galaxyon5多少钱)

6RA70 常用参数及通讯

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电

枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，

励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization

P051=0； 恢复缺省值，操作后 P051=6 – 参数可改；

显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）；P052=3；

电枢回路额定直流电流百分比； =10； ；=50 设置 设置励磁回路额定直流电流百分比； =380；设置电

枢回路供电电压； =380；设置 励磁回路供电电压；

P100=； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=； 设置

励磁额定电流（A）；

P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值

（P100~P102 由电机铭牌读出）

P083=2

选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；

是相位差901 度的二脉冲通道编码器； P140=1

选择 编码器类型

P141=1024

是1024； 选择编码器脉冲数

P142=1

15V编码器输出 信号电压； 选择

转；3000编码器最大运行速度设置

P143=3000

电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行开

始P051=25

速度调节器的优化运行开始P051=26

Note：修改 P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 几 秒，然后进入状

态 ，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38

脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号

（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：

OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能

起动电机。

(2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 433P 连接主给定通道240 K 电动电位计

的输出 将

P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将

端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1 设置 电动电 总是有效位计斜坡函数发

生器

存储电动电位计的输出 K240设置

P473=1

电动电位计的最大值设置

80%P468=80

电动

电位计的最小值设置-80%P469=-80

调试时，将 = 240，在 中可以看到电动电位计的输出值。

P473 =1Note:

，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。

如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。

(3) 点动、爬行及正反向控制

点动 参考功能图：G111,G129,G120 =10 点动 1 的控制端是端子 36； =16 点动

2 的控制端是端子 39；

=402 点动值 1 是 5%；

设定固定值 P402=5

5%；

点动值 2 是 10%； =403

P403=10

0%；设定另一个固定值 1

爬行 参考功能图：G111,G130,G120 =10 爬行 1 的控制端是端子 36； =16 爬行 2 的控制端是端子 39；

=402 爬行值 1 是 5%；

爬行值 2 是 =403

10%；

Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然 有效。

P671 = 0 只能正转；

只能反转；P672 = 1

参考功能图：G135,G180

(4) 参数组 复制与切换

P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2

端子 39 为 1 时，FDS2 在端子 3P676 = 16

9 为 0 时，FDS1；

端子 39 为 1，即 FDS2 时，

P143 = 1500 最大转速为 1500

P051 = 26 速度环优化

此时用端子 39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。

NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。

协议SS U 通讯的RA70 6 与(5) S7-200

和速度给定； 1 向 6RA70 传送控制字任务一：用 S7-200