2024年4月22日发(作者：最新红米手机是哪一款)

Panasonic

Minas A4系列AC伺服驱动器说明书

Minas A4系列驱动器技术资料选编

i

1．规格型号说明

1

1-1．伺服驱动器型号说明 1

1-2．驱动器与电机的组合

2

1-3．驱动器与电机的尺寸 3

1-4．技术规格 5

目 录

2．外形与接插件

9

2-1．接插件外形与清单

9

2-2．电源插头X1、X2和编码器插头X6 11

2-3．控制信号接口X5 12

2-3-1．位置控制模式控制信号接线图

12

2-3-2．速度控制模式控制信号接线图 13

2-3-3．控制信号接线详解 14

3．接线图

26

3-1．电缆规格与最大长度 26

3-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头

26

3-3．接线指示 26

3-3-1．连接到电源接线端子的电缆 26

3-3-2．连接到控制信号接口 X5

29

3-3-3．连接到编码器信号接口 X6 34

4．参数

36

4-1．参数概略

36

4-2．参数详解 39

4-3．电子齿轮功能 56

5．时序图

57

6．保护功能

60

7．操作说明

65

8．增益调整

72

8-1．调整方法与框图

72

8-2．实时自动增益调整 73

8-3．常规自动增益调整 76

8-4．适配增益调整

78

8-5．自动调整功能的禁止 80

8-6．增益自动设置功能 81

8-6．手动调整增益 82

9．控制框图

93

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