2024年4月18日发(作者：快船vs马刺战报)
EtherCAT 驱动器(Mini_3E)与倍福主站的连接指南
说明：
本文介绍如何使用Beckhoff的EtherCAT主机软件TwinCAT 2(或/及TwinCAT 3)和控制器
连接并控制YAKO的EtherCAT总线驱动器。按照步骤操作后，可以使用TwinCAT 2(或/及
TwinCAT 3)里的NC控制器(软件界面)通过YAKO EtherCAT驱动器来控制电机运动。
以下将介绍两种连接方式：
1. 使用电脑作为主机
2. 使用Beckhoff的控制器作为主机
如需了解更高级的运动控制功能，请咨询Beckhoff。
适用于：
Beckhoff TwinCAT 2(或者 TwinCAT 3)软件(以Beckhoff CX9020-0112 PLC,或者倍福其
他型号的控制器+EtherCAT扩展模块。本手册以Beckhoff CX9020-0112 PLC为例。)与YAKO
EtherCAT总线驱动器和匹配的相应电机。
日期：
2018 年03 月
连接指南：
第1 步 从研控网站下载YAKO EtherCAT驱动器Mini_3E的XML文件；
第2 步 安装Beckhoff的TwinCAT 2 (或者TwinCAT 3)软件；
第3 步 将YAKO EtherCAT驱动器Mini_3E的XML文件拷贝到TwinCAT 2 (或者TwinCAT 3)
安装目录下的路径x:TwinCATIoEtherCAT； [
特别指出：这里的“x”根据你软件安装
的实际情况进行确定选择。
]
第4 步 使用网线连接主机(PC 或 PLC)到驱动器的“EtherCAT LINK IN”网口；
[
这里注意一下EtherCAT驱动器的“EtherCAT LINK IN”和“EtherCAT LINK OUT”的位
置，一般来说这个顺序是不可逆的，有的主机(PC 或 PLC)在到驱动器的Link口会做一下这
方面的扫描验证，比如欧姆龙的如NJ301-1200。所以我们还是建议和要求把通讯的RJ45网线
严格对应连接Link IN/OUT。
]
第5 步 给驱动器上电；如果使用PLC作为主机，也给PLC上电；
第6 步 运行TwinCAT 2(基于CoDeSys，Controlled Developement System的缩写)的
“System Manager”(或者基于Visual Studio的TwinCAT 3)，并设置成Config Mode[即“配
置模式”]。
使用电脑作为主机
如果使用电脑作为主机，按照如下步骤操作：
1.在主机的主板PCIe上安装好相应的网络扩展卡后，在网络连接的界面选中该网络，进
入该扩展卡的属性界面，点击“安装”，如下图。
[这里特别需要注意：一定要确保你的网卡芯片和倍福的官网指定的一致(相关信息可以
到倍福官方网站进行查询，其中也包含有替换信息。[不过大多数是可以兼容运行的。])，
发布者：admin，转转请注明出处：http://www.yc00.com/num/1713439010a2249148.html
评论列表（0条）