2024年4月6日发(作者：joeyfisher在线观看)

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

第四章 驱动系统介绍及调试

第一节：V3F25

1. V3F25简介

中间电压

650 VDC

马达供电

0...380VAC

0...20 Hz

供电

…

415

380

L

1

L

L

2

3

r

s

t

AC

DC

DC

M

AC

旋转变压器

Filter

R

V3F25 module

Electronics

图 5- 1 V3F25简图

1.1. V3F25规格

1…2.5m/s

1000Kg max.(1:1)

1800Kg max.(1:2)

6500Kg(1:1),13000Kg(1:2)

240/小时

0.6,0.8,1.0m/s

2

+/-5mm max.

速度:

载重:

G(total)

启动次数:

加减速度:

平层精度:

输出电压范围:

额定输出:

额定电流:

持续输出电流

最大输出电流(3s):

效率:

最大输出频率：

0...400V,低于线电压

320 V

40A, 功率=25 kVA

80A, 功率=45 kVA

35A/65A

80A/150A

Approx. 95%

60Hz

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-1 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

1.2. V3F25的组成

V3F25包括：

1. HCB：运动控制板385：A1 (Motion Control Board)

2. 逆变器板385：A2 (Inverter Board)

3. 电流测量板385：A3 (Current Measure Board)

4. 风扇303

5. 变压器89

6. 中间直流电路电容器385：C1，C2，（C3，C4）

7. 大功率晶体管385：V1...V3

8. 制动三极管385：V4 (Braking Transistor)

9. 二极管整流桥385：V5 (Diode Bridge)

10. (内部)制动电阻306。只用于40A的V3F25中

V3F25 DRIVE MODULE: 385

V3F25 驱动模块：385

385:

A3

制动三极管

385:

V4

385:

C4

制动电阻

306

Only

NOTE!

in 40 A module

385:

A2

385:

V3

385:

V2

385:

V1

385:

C1

385:

C2

385:

A1

IGBT晶

体管

电容器

385:

385:

C3

二极管

整流桥

V5

303

89 变压器

风扇

图5-2 V3F25模块

图5-2 V3F25驱动单元结构图

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-2 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

1.3.

HCB板(733473G01)介绍

X

D

5

:

到

逆

变

部

分

X

D

1

:

到

控

制

部

分

称重

Offset

Gain

测速计

至385:A3电流测量

板

马达热保护

旋转变压器方向

至抱闸继电器523

273:1

电源

控制柜热敏开关或外

部制动电阻热敏开

关,如没有则短接

XM34

旋转变压器

图5-3 HCB板结构图

Load in car

110%

80%

50%

图 5-4 称重特性

GAIN (LWDF)

OFFSET

(LWDE)

5080

Overload

Full load

Display in LCE

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-3 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

1.4.

逆变板 385A:2 Inverter Board

高压危险

指示

420v

440v

460v

400v

380v

X6 到385:V4

线电压选择

Line

Voltage

XD5 到HCB

LED指示

图 5-5 逆变板 Inverter

亮

电梯在上部减速区域内

61:N在感应片内

61:U在感应片内

电梯在下部减速区域内

电梯在顶层或底层同步区域内

LCE发出检修或RDF运行命令

LCE发出正常运行命令

LCE发出再平层命令

Correction Drive 校正运行(找平层)

LCE发出低额定速度命令

上启动命令

下启动命令

电梯上行

允许主接触器吸合

打开制动器命令

加速时：速度<0.1m/s

减速时：速度<0.3m/s

在可能的减速点前总是有效

制动器制停

闪烁时表示V3F在接收数据

闪烁时表示V3F在发送数据

电源正常工作

亮

中间直流电压过高或过低

马达电流超出范围

制动电阻损坏

制动晶体管控制脉冲ON

主电路及逆变板有高压

灭

电梯不在上部减速区域内

61:N不在感应片内

61:U不在感应片内

电梯不在下部减速区域内

电梯在同步区域外

电梯下行

加速时：速度>0.1m/s

减速时：速度>0.3m/s

灭

中间直流电压正常

马达电流在范围内

制动电阻正常

制动晶体管控制脉冲OFF

备注

上减速磁开关

电梯在门区2内

电梯在门区2内

下减速磁开关

快速运行

校正运行=Normal RUN+

额定速度的30~70%

Tacho 极性

V3F25与控制系统一起控制主

接触器

V3F25与控制系统一起控制制

动器

速度界限

脉冲通知LCE必须决定是否减

速

能耗制动电阻温度过高或回馈

制动不工作

备注

延时8秒熄灭

延时8秒熄灭

延时8秒熄灭

工作时要确保安全

HCB(385:A1)

77:U

61:N

61:U

77:N

77:S

NORMAL RUN

RELEV.

HALF SPEED

UP START

DOWN START

TPOL

MAIN CONT

BRAKE

PICK UP

FAST-STOP

RXD

TXD

POWER

INVB(385:A2)

DCL

SCL

BRSL

BRL

DANGER

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-4 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

2. 调试

2.1.

慢车调试

2.1.1.检查测速计，旋转变压器和称重装置连线

步骤 操 作

检查测速计线是否接到HCB板上

的XG/1和XG/2(TACHO)连接端

子,屏蔽线接到模块盖板上。

备 注

1

2

3

XG

4

TACHO

5

屏蔽线接到

模块左侧盖板上

旋转变压器

连接器

固定

螺丝 旋转变压器

电缆

XW插头上装一个电阻用来模拟相当

于轿厢额定载重50%的传感器信号。

1.

2.

检查旋转变压器电缆是否接在

HCB板的XR 连接器上，并锁住。

3.

检查HCB板称重装置插头XW/1和

XW/3之间是否连接一个电阻(2-

10K,0.6W)。

2.1.2.检查参数和MXTORQ电位计设定

步骤

1.

操 作

参数：

核对菜单6_3…6_7 中的电梯参

数，它们是根据现场电梯设定的,

见第35页参数。

菜单6_60也要检查: 极对数,值

必须是19。

如要改变参数值,激活菜单6_99

存储新值。

MXTORQ电位计设定:

从附录2:MX18/V3F25版本数据中

查出MXTORQ值。

备 注

新型MX18马达

,在型号名称MX18后有一标号q2:

MX18 q2

核对菜单6_3…6_8 中的电梯参数,它们是根据

现场电梯设定的，见第35页参数。

线圈电流值I(1800)已印到马达铭牌上

。

检查菜单6_60:极对数。值必须是12。

2.

如果是新型马达,请从菜单6_10

中读出MXTORQ值。

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-5 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

步骤

3.

操 作

测量HCB板上MXTORQ(+)和AGND(-)测试点间的

直流电压。

- 根据MXTORQ值核对测量电压，如果不同，使

用RTORQ电位计重新调整电压。

只用于要重新调整电位计RTORQ时：

如果TAC和TSPL间测试电压也需要核对和重调

时，见5.5节更换HCB中的第8和第9步。

备 注

4.

2.1.3.旋转变压器角度带曳引绳调整

有时必须在钢丝绳和轿厢已安装好之后调整，这种情况基本原理与不带曳引绳相同。

步骤

1.

2.

操 作

确认电梯处于RDF状态。

检查轿厢在井道中位置是否有足够距离用于旋

转变压器调整：

− 整中应预留相当于曳引轮周长2倍的运行

距离。

核实称重传感器插头已插到HCB板上的XW插头

上。

检查屏蔽线接到模块的左板上。

备 注

3.

检查菜单5_1中的称重调整参数。

如果需要与轿厢内载重相符，调整称重指示

值。

− 空轿厢0%：调节HCB板上的LWDE(零位)电

。

位计。

− 半载50%：调节HCB板LWDF(增益)电位

计。

5. 装载轿厢：

− 不要用空轿厢或满载。

− 载重须在25-35%或65-75%左右。

注意：MX18是无齿曳引机，不带动态制动。释放制动器时请当心，不要让马达速度升得太

高。

此阶段电梯井道内不许有人。

参见第3步在

6. 稍稍打开制动器释放手柄并检查：

− 2.4 节检查测速计极性

− 运动方向。

− 2.5 节检查旋转变压器极性

− HCB板上的TPOL和RPOL发光二极

管：向上时发光二极管亮。

7. 如果轿厢向下运动:

− 按12 页2.7.1 节操作。

− 如果轿厢向上运动:按12 页2.7.1

节操作但运动方向相反。向下运动

开始调整。

运动方向很重要:

调整总是从重载方向开始。(例如:如果

轿厢比对重重，向上运动)

这样能保证使轿厢回到起始点。

4.

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-6 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

2.1.4.称重装置初调

注意:此阶段钢丝绳已装好，轿厢由V3F25驱动，调整以下列条件为前提：

对重上应加约40%重量的对重块。门机和轿厢装饰不包括在轿厢重量中。轿厢必须略重于

对重，电梯基本平衡。(*)

步骤

1.

2.

3.

操 作

检查称重装置在作电气调整之前已进行了机械

调整。

从HCB板XW插座上把电阻的临时插头拿掉。

连接称重装置。

将屏蔽接到模块左侧板上。

备 注

注意：MX18马达是无齿机械，不带动态制动器。释放制动器时请当心，不要让马达速度升

得太高。

4.

5.

6.

7.

8.

核实是空轿厢。

稍稍打开制动器释放手柄，确认轿厢是向下运

行。

在菜单5_1中查看载重显示。

调整HCB板上的LWDE(零位)电位计直到LCE显

示0%为止。

安装时轿厢应略重于对重。

加50%额定载重给轿厢。

调节LWDF(增益)电位计直到LCE显示50%为

9.

止。

10.

清空轿厢。

重调LWDE(零位)电位计直到菜单5_1中LCE显(*)LWDE电位计重调是因为安装

11.

示50%为止。(*) 时用了补偿链。

(*) 调节称重装置时不仅要考虑载重而且需要考虑电梯平衡状况，如果与上述描述不同。

2.2. 快车调试

2.2.1.称重装置精调

步骤

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

核实轿厢是空的。

在HCB板上的LWD(+)和AGND(-)测量点间接上

电压表。

从主电源开关中将电源合上。

调节 LWDE 电位计使测量电压为1.00V(+/-

0.01V)并且菜单5_1中载重显示0%。

加载50%额定载重块到轿厢。

调节LWDF电位计使测量电压为2.50V(+/-

0.01V)并且菜单5_1中载重显示50%。

操 作

核实称重装置已正确安装。

备 注

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-7 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

步骤

8.

9.

10.

11.

操 作

备 注

将载重块从轿厢中移出。

核实电梯处于RDF状态。

从HCB板上将称重插头XW拿掉。

检查菜单5_1中重量指示值应小于-15%(例如-

20%)。

如果菜单5_1显示值大于-15(如-2%)将传感器

和测量板之间间隙调大些。机械重新调整后重

做2…11步。

如菜单5_1中重量指示值小于

15%, 则称重装置精调完成。

12.

2.2.2.作初始化运行

步骤

1.

2.

3.

4.

5.

操 作

在RDF模式将轿厢运行到底层。

核实用户界面上的发光二极管30，

61U，77:N和77S已亮。

启动菜单5_2中的设定模式。

将RDF开关置于关状态,轿厢开始初始化

运行.

备 注

开始初始化运行时轿厢必须在楼层水平面上

或略低于楼层面。

HCB板上的警报器开始报警:

一定延迟的长哔音。

电梯开始以较低设定速度向上运行。

如果电梯在到达顶层之前停止，可从用户界

面菜单中查看可能的原因，初始化运行中故

障：代号1.11-1.16。

当电梯停在顶层,用户界面显示顶层站数，电

梯正常运行准备就绪。

通过用户界面观察初始化运行状况。

2.2.3.测量马达转矩

2.2.3.1. 检查电梯平衡

步骤

1.

2.

3.

4.

操 作

加载相当于50%额定载重的重量给轿厢。

以正常模式驱动电梯从底层到顶层。等电

梯停止后切到RDF运行方式。

检查菜单6_71中的马达转矩测量值。不

记符号，只考虑绝对值，并记录下来。

将RDF开关置于关状态，以正常模式驱动

电梯从顶层到底层。等电梯停止后切到

RDF运行方式。

检查菜单6_71中的马达转矩测量值。不

记符号，只考虑绝对值，并记录下来。

备 注

菜单6_71是只读菜单。只能读参数值, 不

能修改 。

5.

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-8 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

步骤 操 作

6. 以上测量值应相近，可按下式推算平衡误

差:

− 平衡误差=上行时马达转矩测量值 -

下行时马达转矩测量值

− 平衡误差以千克计=平衡误差 x 电梯

载重。

− 如果读出的上行值比较大,增加对重

重量。

− 如果读出的下行值比较大,减少对重

重量。

7. 如要改变平衡，重新测量: 转入第2步。

备 注

例如:

− 电梯额定载重1000kg - 平衡

− 误差 = 0.151 - 0.120 = 0.031

− 平衡误差以千克计 = 0.031x

1000kg = 31kg

2.2.3.2. 检查驱动调整

步骤

1.

2.

3.

4.

操 作

清空轿厢。

以正常模式驱动电梯从底层到顶层。等

电梯停车后切到RDF运行方式。

检查菜单6_71中的马达转矩测量值。

将RDF开关置于关位置，以正常模式驱动

电梯从顶层到底层。等电梯停止后切到

RDF运行方式。

检查菜单6_71中的马达转矩测量值。

如果以上测量值小于0.6(上行)或大于

1.2(下行)，说明参数中或电位计设定中

有错误。这种情况参见第10页2.3节检

查参数和MXTORQ电位计设定。

菜单6_71是只读菜单。只能读参数值,

不能修改 。

备 注

5.

6.

2.3. 舒适感调试

2.3.1.乘坐舒适性

注意：本节所描述的所有调整都对乘坐舒适性有影响。

最可能的结果是全部设定的组合。有些设定已经正确调整, 不需要再调。

机械安装部分也必须已经准确调整(导轨安装，平衡，导靴调整等)。

2.3.1.1. 振动

制动器调整

在MX18开始运行时, 制动器以较高电压打开。1.5秒后制动器电压降到较低水平。(控制电压来自

于控制柜，而不是V3F25。)如果制动器衬垫和制动器圆盘之间气 隙不够大(闸阻)，马达会停止运

转或正常转速时转速不稳。

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-9 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

旋转变压器角度的优化调整

注意： 精调能有效地减小轿厢振动，尤其是加速或减速阶段。

步骤

1.

2.

3.

操 作

驱动轿厢到顶层。

检查菜单6_62中旋转变压器角度。

在同一菜单6_62中将旋转变压器角度值

在原值基础上每步增加/减小2，进行测试

运行。

使用角度在原角度值的±20范围内。

从同一水平面开始向下运行。

根据运行中达到的最佳舒适度选择合适的

值。

将旋转变压器角度值存入菜单6_99。

将旋转变压器角度值记入机械文件中。

以正常方式两个方向运行轿厢。在加速或

减速阶段会感觉出因角度不对引起的振

动。

备 注

q2马达不需要此调整。

4.

5. 可能以后会用到此数值，如更换HCB板

时。

速度控制

调整P和I系数能减小可能的振动。

注意：P系数的减小和I系数的增大会使平层变差。

P系数，菜单6_1：速度控制器比例增益，默认值为2.5。

I系数，菜单6_21：速度控制器积分时间，单位是秒，默认值是0.1s。

P系数优化

步骤

1.

操 作

以正常运行模式两个方向运行电梯。

观察整个运行过程中的振动。

减小P系数值，以0.5为单位，精调参数

时用较小步幅。

每修正一次做一次测试。

根据运行中达到的最佳舒适度选择合适的

P值。

将此值存入菜单6_99中。

备 注

P系数：菜单6_1。

2.

I系数优化

步骤

1.

操 作

以正常模式两个方向运行电梯。

观察整个运行过程中的振动。

增大I系数值，以0.1为单位，精调参

数时较小步幅。

每修正一次做一次测试。

根据运行中达到的最佳舒适度选择合适

的I值。

将此值存入菜单6_99中。

备 注

I系数：菜单6_21。

2.

测速计滤波时间参数

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-10 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

测速计模拟信号有一软件滤波器。如果轿厢中有高频振动，调整测速计滤波时间参数。

步骤 操 作 备 注

1.

一步步增大菜单6_32中测速计滤波时间

值。

每修正一次做一次测试。

根据运行中达到的最佳舒适度选择合适

的参数值。

将此参数值存入菜单6_99中。

起动

默认值15ms。

2.

2.3.1.2.

过速起动， 起动延时参数

起动延时参数定义了机械制动器打开所需的时间。制动器打开定时可以防止机械带闸起动。

步骤

1.

操 作

给电梯一个下行呼梯信号。

当电梯开始起动时，检查电梯是否带闸

起动。

如果马达起动的同时制动器还未松开，

增大菜单6_33中的起动延时参数值。

再做一次检查操作。

制动器准确打开后，将新值存入菜单

6_99。

备 注

如果制动器准确打开，起动延时参数不需要

任何调整。

注意：不要将值增到不必要的高.

太高的值会降低电梯的性能。

2.

3.

4.

过速起动,倒溜

如果发生倒溜或过速起动，按下列顺序调整。调整前电梯初始化运行应完成，因为运行时电梯应

知道井道信息。

步骤 操 作 备 注

1.

2.

检查电梯平衡情况。

检查称重值。

如果需要请调整。

留50%的额定载重在轿厢内。

检查起动延时参数值并记录下来。

设起动延时参数值为1秒。

检查P系数并记录下来。

如果P系数大于1.5 时设参数值为

1.5 。

将电梯运行至井道中部。

起动时观察曳引轮。

以RDF方式在井道中部，上下两个方向

运行电梯几次。

以0.02步幅调整平衡误差参数，以便使

起动平稳，两个方向都相近。

LWD调整：菜单5_1。

见17页称重装置精调。

起动延时参数:菜单6_33。

见上节:过速起动,起动延时参数

P系数参数:菜单6_1。

3.

4.

5.

6.

7.

8.

平衡误差参数：菜单6_24，默认值为0。

注意：参数也可为负值。

每次都从同一水平面起动。两次连续运行

之间要等10秒钟：LWD信号停车后会有短

暂波动。

通力电梯有限公司培训中心(5/2009)

1-4-11 培训教材 仅供参考 不得外传

调试技能强化培训

——

驱动系统介绍及调试

步骤

9.

操 作

备 注

10.

11.

12.

根据运行中达到的最佳舒适度选择合适的

平衡误差值。

将新值存入菜单6_99中。

将电梯运行至井道底部。

轿厢中留50%的额定载重。

起动时观察曳引轮。

以RDF方式在底层，向上运行电梯几次。

如上行时有倒溜现象，以0.5步幅，增大

钢丝绳重量参数值。精调参数用较小步

幅。

钢丝绳重量参数: