2024年3月9日发(作者：诺基亚图片)

FANUC 0I-MATE-TB报警“BAT”的维修

FANUC系统出现“BAT”报警一般是因为SRAM后备电池电压低于2.5伏导致。但

电池电压确认正常时。检查PMC信号，发现F1.2（BAL电池报警信号）变为“1”状态，

FANUC系统的F信号是由NC发给PMC的，说明此报警是由NC检测到并触发的。把F1.2

置为“1”状态是由SRAM后备电池电压检测回路的输出变为低电位造成的，所以故障出

在SRAM后备电池检测回路。此检测回路的电路图如图1所示

图1 后备电池电压检测回路电路图

检测回路中主要的元件是LM339（四路电压比较器），它的反相输入端分别为：第4

脚，第6脚，第 8脚，第 10脚；同相输入端分别为：第5脚，第7脚，第 9脚，第 11

脚；输出端分别为： 第2脚，第1脚，第14脚，第13脚；第12脚为负极接地端，第3

脚为正极电源。其中每一路比较器包括：用“-”表示的反相输入端，用“+”表示的同相

输入端和一个输出端。它的工作原理是：当同向输入端电位高于反向输入端时输出端截止

（输出端开路）；当同向输入端电位低于反向输入端时输出端翻转，使输出端变为低电位（输

出端饱和）。

图2 1/4的LM339接线图

FANUC 0I-MATE-TB系统备份电池电压检测电路用了LM339的一路比较器，电路图

如图2所示。其中LM339同向输入端上的电阻RBAT6与电容C1是为了过滤掉LM339

输入端的高频信号。

图3电压比较器测量电压给定电路

电压检测电路的同向输入端如图3所示，因为电阻RBAT1与RBAT2阻值相差很大，

根据欧姆定律可得到同向输入端的电压是2.995伏，

U（11）=RBAT1*U/（RBAT1+RBAT2+RBAT6）=5.6M*3/（5.6M+10K+100）

=2.995(V)

3伏输入电压会基本不变的加到LM339第11脚同向输入端上。所以当SRAM后备电

池电压降低时，LM339第11脚的电位会随之降低。

图4 电压比较器基准电压给定电路

电压检测电路的反向输入端如图4所示，因为电阻RBAT3与RBAT4的阻值都是10K

欧姆，且电源是5伏，根据欧姆定律得到LM339第10脚反向输入端电位被嵌制在2.5伏

上。

U（10）=RBAT4*U/（RBAT3+RBAT4）=10K*5/（10K+10K）=2.5（V）

如果LM339第11脚同向输入端的输入电位高于2.5伏，则此时LM339的同向输入

端电位高于反向输入端，LM339第13脚是高电位输出到FANUC ETCB2芯片上；如果

LM339第11脚同向输入端输入电位低于2.5伏,则此时LM339的同向输入端电位低于反

向输入端，LM339第13脚是低电位输出到FANUC ETCB2上，将产生报警“BAT”。

经测量此故障设备的电阻RBAT4阻值变大到18K欧姆，这样使加到LM339第10脚

反向输入端的电位提高到3.2伏。

U（10）=RBAT4*U/（RBAT3+RBAT4）=18K*5/（10K+18K）=3.2(V)

所以虽电池电压仍为3伏，但加到LM339第10脚反向输入端的电位3.2伏大于第

11脚同向输入端的电位3伏，从而出现误报警。将电阻RBAT4用10K欧姆的电阻替换后

设备报警消除。

3 故障原因分析

综上所述，系统出现“BAT”误报警的原因是后备电池电压检测回路中电阻阻值变大，

导致电压比较器的基准电位升高到高于电池输入电位。后备电池电压检测回路电阻RBAT4

是因灰尘大量积累致使电阻散热不良、老化，阻值变大。FANUC 0I-MATE-TB系统的SRAM

后备电池及其电压检测电路位于系统上部散热风扇下面，灰尘易集累，导致电压检测电路

元件损坏，出现“BAT”误报警。