2023年12月6日发(作者：天语手机刷机教程)

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海量0技术资料0：0

三菱M70A系统,主轴MDS-D-SPJ3-75,主轴1:1,

（提供大量0技术资料与技术交流，共同提高技术水平，三轴进给驱动器MDS-D-SVJ3 2.0KW

0！！！）

参数号

基本参数

设定值得 设定说明

P1001 1 系统有效设定 0：无效 1：有效

设定系统的轴数

P1002 3

P1003 B 输入设定单位 B：1UM C:0.1UM

P1004 B 控制单位 B：1UM C:0.1UM

P1006 B 机械误差补偿单位 B：1UM C:0.1UM

P1007 0 选择NC系统的类型 0：加工中心 1：车床

P1010 E 输出单位 指定与驱动器进行通信的数据单位

P1013 X.Y.X 指定备轴名称

P1015 0 程序指令单位 0：遵照#1003设定

P1017 0 指定是旋转轴还是直线轴 0：直线 1：旋转

P1018 0 指定电机旋转方向

P1019 0 选择以直径尺寸移动还是直接指定移动

P1020 0 主轴插补

P1021 1001 1002 1003 驱动单元I/F通道NO

第2轴名称

P1022 X.Y.Z

备注

如有第四轴设为4

根据实际设定

P1025

P1026

P1027

P1028

P1037

P1038

P1039

P1040

P1041

P1042

P1043

P1062

P1063

P1064

P1069

P1073

P1074

0

X

Y

Z

1

0

1

0

0

0

22

0

1

0

0

1

0

1

1

1

指定通电及复位时的平面选择设定为哪个平面

基本轴I

基本轴J

基本轴K

指令类型

梯形图选择

主轴数 指定主轴的根数

指定与机械参数、长度、速度等相关的单位

起始英制

PLC英制指令

指定系统显示语言 22：中文

刀具补偿功能

手动挡块式

误差补偿

计数器不显示轴

指定接通电源及复位时的绝对/增量模式联0：增量

1：绝对

指定接通电源及复位时的进给速度指定模式 0：非同期进给（每分进给） 1：同期进给（每转进给）

指定接通电源及复位时的直线指令模式 0：直线

插补（G01指令状态） 1：定位（G00指令状态）

指定没有小数点的位置指令的单位 0：最小输入

指令单位（参照#1015） 1：1mm单位

在G28 G30 的参考点返回中，指定中间点的处理。

0：经过程序中指定的中间点移动到参考点

1：跳跃程序中间点，直接移动到参考点

指定禁止编辑内存中程序编号为9000--9999的程序

0：可以编辑 1：禁止编辑

程序显示锁定

P1075

P1078

P1091

P1121

P1122

1

2 P1148

1

0

0

100

100

0

1

10000

150

0

500

0

00100000

00000001

P1149

P1151

P1155

P1156

P1194

P1195

P1206

P1207

P1208

P1209

P1225

P1226

P1240

将接通电源时的模态状态设置为高精度控制模式。

0：接通电源G64（切削模式） 1：接通电源时

G61.1(高精度控制模式)

指定在进入圆弧入口/出口时,是否减速.

0:不减速 1:减速

复位起始

M调用宏

设定插补前加减速时的切削进给速成度 可根据实际情况定

设定插补前加减速时的切削进给时间常数

圆弧半径误差补偿系数,可在-60%到+20%之间增减圆弧半径误差补偿量

指定进入圆弧入口/出口时的减速速度

BIT5 切换原点档块的任意分配是否生效 果

0:任意分配无效 1:任意分配有效

BIT0 选择手轮的输入脉冲 0:支持三菱标准手轮脉1:支持手轮400脉冲

轴参数

P2001 16000

P2002 8000

P2003 21

P2004 160

P2005 160

P2007 60

P2008 60

P2010 40

P2011

P2012

P2013

P2014

原点返回参数

4000

P2025

200

P2026

10

P2029

P2030

0

各轴的快速进给速度

各轴的切削进给最高速度

加减速模式

GO时间常数(线性)

GO时间常数(1次延迟)

G1时间常数(线性)

G1时间常数(1次廷迟)

设定插补前加减速时的前馈增益

G0齿隙G1齿隙

软件限制I-

软件限制I+

根据实际情况设定

根据实际情况设定

根据实际情况设定根据实际情况设定根据实际情况设定

根据实际情况设定

P2031

0

1

1

P2038

P2061

P2062

P2073

P2074

P2075

P2077

P2078

10

10

设定参考点返回指令中挡块式的快速成进给速度通过挡块检测减速停止后,向参考点的接近速度

栅格间隔

一般与丝杆间距相同

参考点方向

自动运转时是否进行回参考点.

0:通常的控制轴 1:无参考点轴

第二参考点

软件限位IB-

软件限位IB+

设定任意分配原点挡块信号时的输入点位

根据实际情况设定设定任意分配正限位挡块信号时的输入点位

根据实际情况设定

设定任意分配负限位挡块信号时的输入点位

根据实际情况设定

GO就位宽度

G1就位宽度 伺服参数

P2201

P2202

P2203

P2204

P2205

P2208

P2209

P2210

P2211

P2212

P2213

P2214

P2215

P2216

P2217

P2218

P2219

P2220

P2221

P2222

P2223

P2224

P2225

P2226

P2227

P2236

P2237

P2238

P2246

P2249

P2256

P3001

P3005

P3013

P3017

P3021

P3023

P3024

P3025

P3031

P3109

P3201

┆

P3584

P7001

P7003

P8007

P8008

1

1

33

86

120

1900

6144

6144

1024

1024

500

500

100

10

0

260

260

60

150

6

50

2207

6

4230

1000

200

500

100

15

30

电机端齿轮比

机械端齿轮比

位置回路增益1

位置回路增益2

速度回路进给补偿

电流回路Q轴进给补偿

电流回路D轴进给补偿

电流回路Q轴增益

电流回路D轴增益

电流限制值

特殊控制电流限制值

加速度前馈增益

空运转补偿1

伺服规格选择

滚珠丝杆节距

位置编码器分辨率

速度编码器分辨率

过载检测时间常数

过载检测等级

伺服启动时误差过大检测范围

就位检测区间

电机/编码器类型

伺服关闭时.误差过大检测区间

伺服功能选择1

根椐实际情况设定

负载惯量倍率

陷波滤波器频率1

陷波滤波器频率2

紧急停止时减速时间常数

8000

8000

1000

500

1000

150

1

2

1004

20

极限转速

最高转速

攻牙转速

攻牙时间常数

定位转速

最低转速

主轴连接

主轴编码器

驱动单元I/F通道ON

Z相检测速度

见主轴标准参数

┊

6

9106

10

180

设定利用M指令调用宏时的M代码

设定要调用的程序编号

超程

最大角度

P8019

P8020

P8021

P8022

P8023

P8025

P8033

P8034

P8035

P8036

P9001

P9002

P9003

P9004

P9005

P9006

P9007

P9008

P9009

P9010

P9011

P9012

P9013

P9014

P9101

P9102

P9103

P9104

P9105

P9106

P9107

P9108

P9109

P9111

P9112

P9113

P9114

P9115

P9116

P9117

P9118

P9601

P9602

P9603

P9604

P9605

P9606

P9607

P9608

P9609

P9619

P9620

90

5

1

30

80

1

1

1

2

0

2

0

2

0

2

0

2

0

2

0

2

0

PC

1

3

0

0

3

3

3

1

3

1

0

100

0

30

0

1

1

3

0

1

2

3

200

0

20

32700

32700

精度系数

角减速角度

精度系数分离

角精度系数

曲线精度系数

高精度样条曲线有效

整形有效

加速度钳制有效