遥控器使用手册

遥控器使用手册


2023年12月6日发(作者:飞利浦空调是哪个国家的产品品牌)

JR-3810 遥控器使用手册 第一页

前言

常常见到许多爱好者拥有不错的飞行技术,但却不会设定遥控器。当直升机需要调整时,就必须委托他人代为设定,但别人设定的参数,不见得会符合自己的需求。当您的技术越精湛,您将会发现对遥控器的设定会越细腻,甚至会觉得八通道遥控器已经不能满足您的要求。所以自己学会设定遥控器才是根本之道。

JR X-3810分为两种版本,机械式微调(3810)与数字式微调(3810ADT)。

X-3810的程序设定分为两大部分:系统设定模式(System Set-up Mode)及功能模式(Functing

Mode),必须先进入设定模式,选择一个模型号码来设定各项基本参数后,才可进入功能模式作细致设定。

面板开关说明图

背板说明图

舵机接线图

X-3810面板上有8个按键,详细功能如下:

·UP:先上键,选择功能项目。同时按下UP及DN可进入或退出功能模式。

·DN:向下键,选择功能项目。同时按下UP及SEL可进入系统或功能模式。

·SEL:选择键,换页或指示。

·←CH:向左键,移动游标指示箭头。

·CH→:向右键,移动游标指示箭头。

·+:增加键,增加设定值。

·-:减少键,减少设定值。

·CLR:清除键,说有参数复位。

X-38108个通道英文及中文名称如下:

THRO:Throttle,油门。 ⒈

AILE:Aileron,副翼。 ⒉

ELEV:Elevator,升降舵。 ⒊

RUDD:Rudder,方向舵。 ⒋

GEAR:Gear,收轮脚。 ⒌

AUX1:Pitch/Auxl,螺距/辅助频道1。 ⒍

AUX2:辅助频道2。 ⒎

AUX3:辅助频道3。 ⒏

系统设定模式(System Set-up Mode)

同时按压UP及DN键不放,再打开遥控器电源,即可进入系统设定模式

[Model SEL]

选择模型

[MDL Name]

模型名称

[Type SEL]

模型类型

[MDL Reset]

资料重置

[MODULAT.]

电波调换方式

[STICK MOD]

摇杆模式

[TRANSFER]

资料传输

INPUT SEL]

输入选择 [SWASH TYP]

十字盘类型

选择模型[Model SEL]

x-3810可记忆10架模型的资料,为避免混淆,建议您为每一架模型取一个名称。

拷贝功能[Copy]

可以拷贝某一模型的资料到另一架模型设定资料内,方便把同一架模型设定成许多组的资料。下图表示把模型1的资料拷贝到模型2。

模型名称[MDL Name]

可为模型取名称,模型的名称将会自动显示在屏幕上。为避免混淆,建议您为每一架模型取一个名称。模型的名称最多可以输入8各字节。

选择模型类别[Type SEL]

X-3810可以操控直升机(HELI)、飞机(ACRO)及滑翔机(GLID)。请注意,当您选择了新的模型类别后,不能直接关闭电源,必须按压UP或DN进入别的项目,或则同时按压UP及DN退出,或DN及SEL进入列表模式后,才能关闭电源,不然您选择的新类别将不会被储存。

资料重置[MDL Reset]

资料重置可以把目前模型的各项设定值设为出厂欲设值,如果您已经输入模型名称,资料重置的功能并不会改变模型名称,只会改变设定的资料。按压CLR便可将模型资料设为出厂欲设值。

JR-3810 遥控器使用手册 第二页

调变方式[MODULAT.]

X-3810发射电波的调变方式可以选择S-PCM或PPM(Pulse Positon Modulation-FM)模式,请依照您使用的接收机类型来选择合适的调变方式,正常时使用S-PCM模式。请注意,当您选择了新的模型类别后,不能直接关闭电源,必须按压UP或DN进入别的项目,或则同时按压UP及DN退出,或DN及SEL进入列表模式后,才能关闭电源,不然您选择的新类别将不会被储存。 摇杆模式[STICK MOD]

有四种摇杆模式可供您选择。欧美系统与日本系统的遥控器,左右摇杆所控制的动作是不同的。

欧美系统:左侧摇杆的上下方向控制油门,左右方向控制尾舵。右侧摇杆的上下方向控制升降舵,左右方向控制副翼。

日本系统:左侧摇杆的上下方向控制升降舵,左右方向控制尾舵。右侧摇杆的上下方向控制油门,左右方向控制副翼。

台湾地区的遥控器都是属于日本系统,所以您不需要变更摇杆模式,以免与别人不同。若您真的有需要变更摇杆模式,可能需要打开遥控器背盖来调整弹簧的位置。

资料传输[TRANSFER]

您可以传输所有已储存在遥控器内的资料,从一台X-3810遥控器传输到另外一台X-3810遥控器。使用+及-来选择要传输资料的模型名称,然后按压CLR开始传输。为了避免遗失重要的资料,请再一次确认要传输资料的模型名称是否正确。

若您没插入教练线或没有关闭遥控器电源,则荧幕会如下图所示:

插入教练线及关闭遥控器电源后,则荧幕会如下图所示: 资料传输程序:

1.请由“选择模型”[MODEL SEL]的功能选项内挑选出一架模型。

2.将二台遥控器的电源关闭,同时按压UP及DN不放,再分别插入教练线到二台遥控器的DSC插座。

3.按压UP或DN选择“资料传输”[TRANSFER]的功能选项,再同时按压UP及DN键进入。

4.按压接收端遥控器的SEL键,直到荧幕显示“RECEIVE”(接收)的字样,再按压+或-来选择模型号码,最后按压CLR进入预备接收(Stand-by)模式。

5.按压传送端遥控器的CLR键开始传输资料,此时计数器会从0%开始计数,当传输完毕后,两台遥控器的屏幕都会显示“END OK!”(传输成功)的字样。

准备接收资料的屏幕画面:

如果资料传输失败,计数器将会停止计数,此时您可以按压CLR终止传输。若传输过程发生任何错误,屏幕回显示“ERROR Tx mismatch”。

当接收端的计数器已经停止或者看到“ERROR”的字样时,请检查教练线及DSC插座是否确实插入。接受端遥控器必须先进入预备接受(Stand-by)模式,然后才可以按压传输端遥控器的CLR开始传输资料。资料传输成功后,请检查接受端遥控器的资料是否正确。

注意:当电池电量不足时,资料传输的功能将无法运行。

输入选择[INPUT SEL]

第二辅助频道(AUX 2 Channel)的输入选择功能,使您可以选择由某一个开关、螺距微调旋钮或是油门锁定开关来控制Aux 2。如果您要使用Aux 2来控制陀螺仪的感度或是JR

TEC-1000化油器,那么请保持本选项在禁止(INH)位置。

当您使用Aux 2来控制陀螺仪的感度时,也可以同时切换尾舵的大小动作比例。若您选择由油门锁定(Throttle Hold)开关控制,那么只有在启动油门锁定时,才可以切换陀螺仪的感度。

JR-3810 遥控器使用手册 第三页

十字盘类别[SWASH TYP]

有四种模式可以选择,分别是 (NORM)、 (180°)、 (120°)、

(90°)。

便是一般模式(非CCPM),也就是只用一台舵机来控制陀螺。就是CCPM模式, 利用三颗伺服机来控制十字盘,以混控的方式达成控制副翼、升降舵及螺距的功能。CCPM因为传动机构最简单、确实,而且使用三颗伺服机同时控制十字盘,能减轻伺服机的负载,是目前最流行的控制方式。至于2 servos及 4servos,因目前未有此种类型的十字盘控制方式,在此不予介绍。

如果选择了1SERVO (NORM),那么在功能模式就不会出现十字盘混控[Swash Mix]的设定项目.

功能模式 (Function Model)

先打开遥控器电源,再同时按压UP及DN,即可进入功能模式. [D/R & EXP]

大小动作比例及指数功能

[]

伺服机正逆转

[Sub Trim]

辅助微调

[TRVL ADJ.]

伺服机行程量

[swash Mix]

十字盘混控

[STNT Trim]

特技微调(3810 ADT无此功能)

[THRO Hold]

熄火降落

[THRO CURV]

油门曲线

[]

螺距曲线

[Inverted]

倒飞曲线

[ATS. Mix]

上下跟轴/加速度混控

[GYRO SENS]

陀螺仪感度

[PROG. Mix1]

程序混控1

[PROG. Mix2]

程序混控2

[PROG. Mix3]

程序混控3

[Fail Safe]

失控保护

[Trainer]

教练功能

[TIMER]

计时器

[SERVO]

舵机出力显示器

大小动作比例及指数功能[D/R & EXP]

直升机的副翼、升降舵及尾舵都能使用大小动作比例的功能,可调整范围为0-125%.无论开关在0或1的位置,出厂设定值或预设置皆为100%。您可以自由选择开关在0或1位置为大动作比例或小动作比例,只要将开关切到您要的位置,再调整对应的设定值即可。X-3810也提供副翼、升降舵及尾舵的自动大小动作比例设定的功能,由飞行模式开关来切换。

指数功能(EXP)可调整范围为0%(LIN,线性)到100%,以1%的比例增加。指数功能只会影响摇杆中立点附近的灵敏度,并不会改变行程两的大小。若设为正值,可使摇杆在中立点变得娇柔和。

大小动作比例可以被定义为,由一个开关来改变伺服机的行程量或转动速率。由不同比例的行程量,您将会发现摇杆控制的灵敏度会相对地增加或减少。设定为大动作比例时灵敏度会增加。大小动作比例若结合指数功能,可以使您更精确地调整摇杆的动作比例。

自动大小动作比例及指数功能

若有设定自动大小动作比例的功能,当您切换飞行模式开关为Stunt-1或Stunt-2,或是把熄火降落开关切到ON时,副翼、升降舵及尾舵的大小动作比例,都会被切换到#1的位置。若自动大小动作比例的功能,有被设定到某一飞行模式,当您切换该飞行模式时,在D/R功能荧幕会出现AUTO的字样.一旦自动大小动作比例的功能被启动(ACT),在DR/EXP功能荧幕会出现AUTO的字样.

尾舵自动大小动作比例设定

典型的大小动作比例设定如下:

大小动作比例开关位置

位置0(减少伺服机行程量,悬停用)

位置1(最大伺服机行程量,特技飞行用)

例如:位置0的比例值设为80%,位置1的比例值设为100%.

JR-3810 遥控器使用手册 第四页

伺服机正逆转[]

正逆转开关是以电子式的方法来逆转舵机的摆动方向,全部8个通道都是具备逆转的功能,使您能更方便地安装舵机。

辅助微调[Sub Trim]

辅助微调使您能以数位化的方式,微调舵机的中立点。全部8个通道都能独立地调整,可调整范围为舵机的摇臂有一字、十字及米字型,建议您尽可能以调整摇臂角度的方式来设定中立点。

注意:请勿过度地使用辅助微调,可能会超出伺服机的最大行程量。

舵机行程量[TRVL ADJ.]

调整行程量的目的,是为了能精确地控制舵机转动的最大角度。可调整范围为0-150%(0°-60°),左右或上下方向可独立调整。出厂预设值皆为100%。行程量的设定共有两页,按压SEL来切换页次。调整行程量的设定值时,须配合移动摇杆来改变箭头位置。

欲调整AUX2的行程量时,须先将[INPUT SEL]之AUX2 ch Input设为HOLD SW,[GYRO

SENS]设为INH。然后才可以使用油门锁定开关(HOLD SW)来切换指示箭头在+或-的位置。

十字盘混控[Swash Mix]

这个功能选项唯有先在系统设定模式的十字盘类型[Swash Type]选项内,选择2-4颗舵机时才会出现。

CCPM是一种螺距混的类型,多颗舵机接连接至十字盘,并且共同推动螺距。X-3810提供四种十字盘类型的选择。

1.一颗舵机(1 servo NORMAL):这是最普通的十字盘类型,使用一颗伺服机来推动螺距。如果在系统设定模式内选择了1servo (NORMAL),那就不会出现[swash Mix]的选项了.

2.二颗舵机(2 servos 180 degrees):使用二颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔180度。

3.三颗舵机(3 servos 120 degrees):使用三颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔120度。

4.四颗舵机(4 servos 90 degrees):使用四颗舵机推动十字盘来改变螺距,相隔90度。

特技微调[STNT Trim](3810 ADT无此功能)

特技微调是在上空特技飞行时,用来微调副翼、升降舵及尾舵。本功能只有在飞行模式为Stunt-1及Stunt-2时才有作用。

启动特技微调时,遥控器面板上的微调滑动开关将失去作用。最大调整范围大约30度左右。调整特技微调的方法,是使用飞行模式1或2,将直升机作全速直线飞行,把升降舵摇杆置于中立点,观察本机体的飞行状态,若有抬头的现象,将直升机降落增加降舵的微调,反覆地测试直到直升机能保持等高度地前进。接下来是检查尾舵。调整特技微调使尾舵不会偏移。最后是调整副翼的特技微调,直到没有侧滚的现象。全部调整好以后,您的直升机就能笔直的全速飞行,完全不需要再做任何修正了。

3810 ADT为数字式微调,故遥控器会记忆每一架模型的每一种飞行模式的微调设定值,因此无STNT Trim的选项。 油门锁定[THRO Hold]

执行"油门锁定"的目的是为了做"熄火降落"(Autorotation Landing)的动作。油门锁定开关往前拨是"ON",往后拨是"OFF",出厂欲设值是禁止(INH),您可按压+或-设为启用(ACT)。一旦设为启动后,屏幕上会出现HOLD Pos.(锁定位置)的字样,也就是要将油门锁定在哪个位置,可调整范围为-20%~+50%,一般都是设为引擎在怠速空转的状态。

调整步骤为:

1.发动引擎,将直升机置于地上不要起飞,确定油门摇杆在最低点的位置,此时引擎在怠速空转的状态,主旋翼不会转动。

2.将熄火降落开关切到"ON",若引擎会熄火,则将HOLD Pos.的数值 加大,重覆步骤1。

3.若引擎转速过快,则将HOLD Pos.的数值减少。

4.调整到引擎不会熄火且主旋翼不会转动,即完成。

5.正式比赛场合时,引擎要完全熄火,否则不计分。

要取消油门锁定的功能,请按压CLR键,此时ACT会变为INH

JR-3810 遥控器使用手册 第四页

伺服机正逆转[]

正逆转开关是以电子式的方法来逆转舵机的摆动方向,全部8个通道都是具备逆转的功能,使您能更方便地安装舵机。

辅助微调[Sub Trim]

辅助微调使您能以数位化的方式,微调舵机的中立点。全部8个通道都能独立地调整,可调整范围为舵机的摇臂有一字、十字及米字型,建议您尽可能以调整摇臂角度的方式来设定中立点。

注意:请勿过度地使用辅助微调,可能会超出伺服机的最大行程量。

舵机行程量[TRVL ADJ.]

调整行程量的目的,是为了能精确地控制舵机转动的最大角度。可调整范围为0-150%(0°-60°),左右或上下方向可独立调整。出厂预设值皆为100%。行程量的设定共有两页,按压SEL来切换页次。调整行程量的设定值时,须配合移动摇杆来改变箭头位置。

欲调整AUX2的行程量时,须先将[INPUT SEL]之AUX2 ch Input设为HOLD SW,[GYRO SENS]设为INH。然后才可以使用油门锁定开关(HOLD SW)来切换指示箭头在+或-的位置。

十字盘混控[Swash Mix]

这个功能选项唯有先在系统设定模式的十字盘类型[Swash Type]选项内,选择2-4颗舵机时才会出现。

CCPM是一种螺距混的类型,多颗舵机接连接至十字盘,并且共同推动螺距。X-3810提供四种十字盘类型的选择。

1.一颗舵机(1 servo NORMAL):这是最普通的十字盘类型,使用一颗伺服机来推动螺距。如果在系统设定模式内选择了1servo (NORMAL),那就不会出现[swash Mix]的选项了.

2.二颗舵机(2 servos 180 degrees):使用二颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔180度。

3.三颗舵机(3 servos 120 degrees):使用三颗舵机推动了十字盘来改变螺距,相隔120度。

4.四颗舵机(4 servos 90 degrees):使用四颗舵机推动十字盘来改变螺距,相隔90度。

特技微调[STNT Trim](3810 ADT无此功能)

特技微调是在上空特技飞行时,用来微调副翼、升降舵及尾舵。本功能只有在飞行模式为Stunt-1及Stunt-2时才有作用。

启动特技微调时,遥控器面板上的微调滑动开关将失去作用。最大调整范围大约30度左右。调整特技微调的方法,是使用飞行模式1或2,将直升机作全速直线飞行,把升降舵摇杆置于中立点,观察本机体的飞行状态,若有抬头的现象,将直升机降落增加降舵的微调,反覆地测试直到直升机能保持等高度地前进。接下来是检查尾舵。调整特技微调使尾舵不会偏移。最后是调整副翼的特技微调,直到没有侧滚的现象。全部调整好以后,您的直升机就能笔直的全速飞行,完全不需要再做任何修正了。

3810 ADT为数字式微调,故遥控器会记忆每一架模型的每一种飞行模式的微调设定值,因此无STNT Trim的选项。

油门锁定[THRO Hold]

执行"油门锁定"的目的是为了做"熄火降落"(Autorotation Landing)的动作。油门锁定开关往前拨是"ON",往后拨是"OFF",出厂欲设值是禁止(INH),您可按压+或-设为启用(ACT)。一旦设为启动后,屏幕上会出现HOLD Pos.(锁定位置)的字样,也就是要将油门锁定在哪个位置,可调整范围为-20%~+50%,一般都是设为引擎在怠速空转的状态。

调整步骤为:

1.发动引擎,将直升机置于地上不要起飞,确定油门摇杆在最低点的位置,此时引擎在怠速空转的状态,主旋翼不会转动。

2.将熄火降落开关切到"ON",若引擎会熄火,则将HOLD Pos.的数值 加大,重覆步骤1。

3.若引擎转速过快,则将HOLD Pos.的数值减少。

4.调整到引擎不会熄火且主旋翼不会转动,即完成。 5.正式比赛场合时,引擎要完全熄火,否则不计分。

要取消油门锁定的功能,请按压CLR键,此时ACT会变为INH


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