2024年5月5日发(作者：)

FreemodbusRTU在stm32上的移植分析

在物联网时代，工业自动化领域的发展日益迅猛。作为一种常见的通信协议，

Modbus被广泛应用于工业控制系统中。而在嵌入式系统中，STM32是一种常见的

微控制器，其强大的性能和丰富的外设使其成为了工业自动化领域的首选。本文将

探讨如何将FreemodbusRTU协议移植到STM32上，并分析移植过程中的关键问题。

一、FreemodbusRTU简介

FreemodbusRTU是一种基于Modbus协议的开源库，它提供了一套完整的

Modbus通信接口函数，方便用户在嵌入式系统中实现Modbus通信功能。与其他

商业化的Modbus库相比，FreemodbusRTU具有开源免费的优势，同时其轻量级的

特点使得它适用于资源有限的嵌入式系统。

二、STM32的特点与优势

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列，

它基于ARM Cortex-M内核，拥有丰富的外设资源和强大的性能。STM32系列微

控制器广泛应用于工业自动化、智能家居、电力电子等领域。其中，STM32F4系

列是性能最强大的一款，具有高性能的浮点运算单元和大容量的闪存，适用于对性

能要求较高的应用场景。

三、移植FreemodbusRTU到STM32的步骤

1. 硬件连接

在移植前，需要将STM32的串口与Modbus从站设备进行连接。通过串口，

STM32可以与其他设备进行数据交换。在连接时，需要注意串口的波特率、数据

位、校验位和停止位等参数的设置，确保与Modbus从站设备保持一致。

2. 引入FreemodbusRTU库

将FreemodbusRTU库的源码添加到STM32的工程中。可以通过将源码文件直

接添加到工程目录下，或者使用版本控制工具进行管理。在引入库的同时，需要根

据具体的硬件平台和编译器进行相应的配置。

3. 配置Modbus参数

在移植过程中，需要根据具体的应用场景配置Modbus参数。包括从站地址、

串口参数、数据传输方式等。这些参数的配置可以通过修改源码或者在应用层进行

配置。

4. 实现Modbus接口函数

FreemodbusRTU库提供了一套完整的Modbus接口函数，包括读写寄存器、读

写线圈等功能。在移植过程中，需要根据具体的硬件平台实现这些接口函数。通过

调用STM32的相关外设，可以实现与Modbus从站设备的数据交换。

四、移植过程中的关键问题

1. 时钟配置

在STM32中，时钟配置是一个重要的环节。时钟的配置不仅影响到整个系统

的运行速度，还会影响到串口的波特率设置。因此，在移植过程中需要仔细配置时

钟，确保与Modbus从站设备的通信正常进行。

2. 数据传输方式

在Modbus通信中，数据的传输方式有两种：RTU和ASCII。RTU是一种二进

制传输方式，而ASCII是一种基于ASCII码的传输方式。在移植FreemodbusRTU

到STM32时，需要根据具体的应用场景选择合适的数据传输方式，并相应地配置

Modbus参数。

3. 外设配置

STM32具有丰富的外设资源，包括串口、定时器、GPIO等。在移植过程中，

需要根据具体的应用需求配置这些外设。特别是串口的配置，需要根据Modbus从

站设备的通信参数进行相应的设置。

五、总结

本文介绍了FreemodbusRTU在STM32上的移植分析。通过对移植步骤和关键

问题的分析，可以帮助开发者更好地理解和应用FreemodbusRTU库。同时，移植

过程中需要注意时钟配置、数据传输方式和外设配置等关键问题，以确保Modbus

通信的稳定性和可靠性。希望本文对于使用STM32进行工业自动化开发的开发者

有所帮助。