台达PLC基本指令

台达PLC基本指令


2024年4月27日发(作者:)

人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量,冷静的头脑,希望和信心

基本指令:

一般指令:

LD

载入 A 接点

LDI 载入 B 接点

AND 串联 A 接点

ANI

串联 B 接点

OR

并联 A 接点

ORI 并联 B 接点

ANB

串联回路方块

ORB

并联回路方块

MPS

存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动)

MPP 读出堆栈

输出指令:

OUT 驱动线圈

SET 动作保持 (ON)

RST

接点或寄存器清除

定时器,计数器:

TMR 16 位定时器

CNT 16 位计数器

DCNT 32 位计数器

主控指令:

MC 公共串联接点的连接

MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP 上升沿检出动作开始

LDF 下降沿检出动作开始

ANDP 上升沿检出串联连接

ANDF 下降沿检出串联连接

ORP 上升沿检出并联连接

ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令:

PLS 上升沿检出

PLF 下降沿检出

结束指令:

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人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量,冷静的头脑,希望和信心

END 程序结束

其它指令:

NOP

无动作

INV 运算结果反相

P 指针

I

中断插入指针

步进梯形指令:

STL 程序跳至副母线

RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:

00 CJ

条件转移

01 CALL 呼叫子程序

02 SRET 子程序结束

03 IRET 中断插入返回

04 EI

中断插入允许

05 DI

中断插入禁止

06 FEND 主程序结束

07 WDT 逾时监视定时器

08 FOR

循环范围开始

09 NEXT

循环范围结束

传送比较:

10 CMP 比较设定输出

11 ZCP

区间比较

12 MOV

数据传送

13 SMOV 移位传送

14 CML 反转传送

15 BMOV 全部传送

16 FMOV 多点传送

17 XCH

数据交换

18 BCD BIN → BCD 变换

19 BIN BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:

20 ADD BIN 加法

21 SUB BIN 减法

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