2024年4月19日发(作者：)
atgm336h模块at指令
ATGM336H模块是一款高精度的GPS模块，具有快速启动、快速重
定位、高精度定位等特点。在使用该模块时，我们可以通过AT指令与
其进行通信，控制其工作模式、获取GPS信息等。
AT指令是一种标准的控制接口，可以与调制解调器、蓝牙模块、
GPS模块等设备进行通信。AT指令以“AT”开头，以“rn”或“r”
结尾，其中的命令和参数使用英文字符组成。下面我们来详细介绍
ATGM336H模块的AT指令及其使用方法。
1.模块初始化
ATGM336H模块在使用前需要进行初始化，可以使用AT+CGPSPWR指
令来实现。该指令用于开关GPS电源，参数为0表示关闭电源，参数
为1表示打开电源。
例如：AT+CGPSPWR=1
通过上述指令可以启动GPS模块。
2.获取GPS信息
ATGM336H模块可以提供丰富的GPS信息，比如纬度、经度、高度、
速度等。通过AT+CGPSINFO指令可以获取当前的GPS信息。
例如：AT+CGPSINFO
该指令会返回包含GPS信息的字符串。
3.设置位置更新时间间隔
ATGM336H模块可以设置位置更新的时间间隔，可以使用
AT+CGNSTST参数来进行设置。参数的取值范围为1到60，单位为秒。
例如：AT+CGNSTST=5
通过上述指令可以将位置更新的时间间隔设置为5秒。
4.设置位置上传模式
ATGM336H模块可以在获取到GPS信息后，将其上传到服务器。可
以使用AT+CGNSTST参数来设置上传模式。参数的取值范围为0到3，
分别表示关闭上传、仅上传GGA数据、仅上传RMC数据、上传GGA和
RMC数据。
例如：AT+CGNSSCMD=3
通过上述指令将位置上传模式设置为上传GGA和RMC数据。
5.设置波特率
ATGM336H模块的通信波特率默认为9600bps，如果需要修改波特
率，可以使用AT+IPR指令进行设置。
例如：AT+IPR=115200
通过上述指令将波特率设置为115200bps。
6.查询模块状态
ATGM336H模块的状态可以通过AT+CGPSST指令进行查询。该指令
会返回一个数值，代表当前的模块状态。常见的模块状态有：0表示模
块未插入、1表示模块运行中、2表示模块关闭。
例如：AT+CGPSST
通过上述指令可以获取到当前模块的状态。
总结：
ATGM336H模块的AT指令可以实现模块的初始化、获取GPS信息、
设置位置更新时间间隔、设置位置上传模式、设置波特率、查询模块
状态等功能。通过AT指令可以有效地控制和使用ATGM336H模块，从
而实现高精度的GPS定位和导航功能。
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