2024年4月18日发(作者：)

NC读写PLC数据

系统内部有一块NC/PLC高速交换数据的独立的区域（双端口RAM），该区域大小默认为

1024。这个数据交换区是在DRAM中，也就是说，系统下电后，交换区内数据不保持。

NC

R1=$ADBx[n]

NC/

PLC

数据

交换

区

FC21

写操作

PLC

$ADBx[n]=1.2

FC21

读操作

NC侧：

使用系统变量$A_DBB[n], $A_DBW[n], $A_DBD[n]和$A_DBR[n]读/写数据交换区的数据，不支

持位操作。

$A_DBB[n]

字节（8位）

$A_DBW[n]

字（16位）

$A_DBD[n]

双字（32位）

$A_DBR[n]

实数（32位）

使用$A_DBR[n]读写时，数据会有一定误差，因为NC中使用64位表示实数，而PLC中使用

32位表示实数。

如果只需要NC读取PLC的数据（例：R1=$A_DBR[0]），不需要设置机床数据。

如果还需要NC写数据到PLC（例：$A_DBR[4]=123.456），则需要根据实际情况设置：

MD28150 MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS

该数据所占内存=MD28150*24字节。

PLC侧：

使用PLC基本程序块FC21读/写数据交换区的数据。

FC21有多种功能，其中功能3是读操作，功能4是写操作。

参数 参数类型 参数数据类型 取值范围 说明

Enable Bool

输入 FC21有效

Funct Byte

输入 3，4 3—读；4—写

S7Var Any

输入 S7数据 源/目的

IVAR1 Int 0..1023

输入 偏移

IVAR2 Int -1..1023

输入 信号灯，-1是无

信号灯

Error Bool

输出

ErrCode Int

错误代码 输出

其中IVAR2（信号灯）用于NC与PLC的协调，告诉NC/PLC什么时候可以读数据，什么时候

可以写数据。如果数据量不大，不会产生NC/PLC读写冲突可以把IVAR2设为-1。（注：机床

的设计者应保证NC/PLC之间交换数据的时序。）

例1：

PLC编程加入：

CALL FC21

Enable:=TRUE

其中：”x”可以是B/W/D/R

“n”是数据交换区的偏移量，注意与PLC侧数据类型要一致。

Funct:=B#16#4 Å写操作

S7Var:=P#M100.0 BYTE 10 ÅMB100-MB109

IVAR1:=0 Å偏移为0

IVAR2:=99 Å信号灯字节为缓冲区第99个字节

Error:=M200.0

Errcode:=MW210

CALL FC21

Enable:=TRUE

Funct:=B#16#3 Å读操作

S7Var:=P#M150.0 BYTE 10 ÅMB150-MB159

IVAR1:=21 Å偏移为21

IVAR2:=98 Å信号灯字节为缓冲区第99个字节

Error:=M200.1

Errcode:=MW212

加工程序例：

$A_DBB[99]=0 Å信号灯=0 写操作

R50=0

AAA:

R[R50]=$A_DBB[R50]

MSG("R"<

G4F0.3

R50=R50+1

IF R50<10 GOTOB AAA Å循环将MB100-MB109(通过中间缓冲区)的值读到R0-R9

STOPRE

MSG("")

$A_DBB[98]=1

$A_DBB[21]=R10

G4F0.5

M02

例2：

PLC-侧 DUAL-PORT-RAM NC-侧

写信号灯

Byte 0

DPR_WRITE

读信号灯

DPR_READ Byte 1

Byte 2

Byte 3

MB100, MB101, MB102, MB103 R1

Byte 4

⇐

MB 104,MB105, MB 106, MB107 R2

MB108, Mb109, MB110, MB111 R3

MB112,MB113, MB114,MB115 R4

MB116, MB117,MB118, MB119 R5

MB120, MB121, MB122, MB123 R6

⇐

Byte 5

⇐

Byte 6

⇐

Byte 7

⇐

Byte 8

⇐

Byte 9

⇐

Byte 10

⇐

Byte 11

⇐

Byte 12

⇐

Byte 13

⇐

Byte 14

⇐

Byte 15

⇒

Byte 16

⇒

Byte 17

⇒

Byte 18

⇒

Byte 19

⇒

Byte 20

⇒

Byte 21

⇒

Byte 22

⇒

Byte 23

⇒

Byte 24

⇒

Byte 25

⇒

Byte 26

⇒

Byte 27

Byte 28

Byte 29

.......

.......

ENDE DPR BYTE

1023

NC向缓冲

区写数据

PLC从缓冲

区读数据

%_N_FC_21_WRITE_MPF

;$PATH=/_N_MPF_DIR

N10 MSG("NC_WRITE")

N20 if $A_DBB[0]<>0 GOTOF ENDE ; 信号灯不允许NC向缓冲区写数据（即PLC正在读

取数据还未完成），跳转到ENDE

N30 $A_DBB[0]=0 ; Semaphore wird auf Null gesetzt

N40 $A_DBR[4]=R1 ; 把R1的值写到缓冲区（byte4-7）

STOPRE

N50 $A_DBR[8]=R2 ; 把R2的值写到缓冲区（byte8-11）

STOPRE

N60 $A_DBR[12]=R3 ; 把R3的值写到缓冲区（byte12-15）

N70 STOPRE

N80 $A_DBB[0]=1 ; 把信号灯1改为允许PLC读数据

N90 ENDE: ; Sprungmarke

N100 M30

CALL FC21

Enable: =TRUE ; FC21启动条件

Funct: =B#16#3 ; 3 = PLC读缓冲区的数据

S7Var: =P#M100.0 DWORD 3 ; 数据目的地，调用FC21后，PLC会把缓冲区中

Byte4开始的3个双字读出来并存放到

MD100(MB100,MB101,MB102,MB103)

MD104(MB104,MB105,MB106,MB107)

MD108(MB108,MB109,MB110,MB111)

IVar1: =4 ; 偏移 4

Ivar2: =0 ; PLC读数据的信号灯

Error: =M79.4 ; 调用 FC21错误指示位

Errorcode: =MW77 ; 如出错，错误代码存放到MW77

NC从缓冲

区读数据

PLC向缓冲

区写数据

%_N_FC21_NCREAD_MPF

;$PATH=/_N_MPF_DIR

N10 MSG("NC_READ")

N20 if $A_DBB[1]==0 GOTOF ENDE ; 信号灯不允许NC读缓冲区数据（即PLC正在向

缓冲区写数据还未完成），跳转到ENDE

N40R4= $A_DBR[16] ; 将缓冲区byte16-19的值读入到R4

STOPRE

N50R5= $A_DBR[20] ; 将缓冲区byte20-23的值读入到R5

STOPRE

N60 R6= $A_DBR[24] ; 将缓冲区byte24-27的值读入到R6

N70 STOPRE

N80 $A_DBB[1]=0 ; 把信号灯改为0允许PLC写数据

N90 ENDE:

N100 M30

CALL FC21

Enable: =TRUE ; FC21启动条件

Funct: =B#16#4 ; 4 = PLC向缓冲区写数据

S7Var: =P#M112.0 DWORD 3 ; 数据源，调用FC21后，会把

MD112(MB112,MB113,MB114,MB115)

MD116(MB116,MB117,MB118,MB119)

MD120(MB120,MB121,MB122,MB123)

这3个双字写到缓冲区Byte16-Byte27

IVar1: =16 ; 偏移 16

Ivar2: =1 ; PLC写数据的信号灯

Error: =M79.5 ; 调用 FC21错误指示位

Errorcode: =MW88 ; 如出错，错误代码存放到MW88