2024年4月16日发(作者：)

第２３卷第４期　

甘肃科学学报　

Ｖｏ１．２３　Ｎｏ．４　

２０１１年１Ｚ月　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｇａｎｓｕ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ　

Ｄｅｃ．２０１１　

基于ＡＲＭ９的嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统分析与移植　

缑新科，滕永　

（兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州　７３００５０）　

摘　要：　结合￥３Ｃ２４４０处理器和Ｍｉｎｉ２４４０实验平台，进行了嵌入式Ｌｉｎｕｘ的移植．实施了Ｕ—Ｂｏｏｔ　

移植，解决了Ｕ—Ｂｏｏｔ中关于Ｎａｎｄ＇Ｆｌａｓｈ启动问题．分析了Ｌｉｎｕｘ的内核结构，从而实现了内核移　

植．测试结果证明该方法是可行的．　

关键词：Ｌｉｎｕｘ；Ｕ－Ｂｏｏｔ；ＡＲＭ９；嵌入式系统　‘　

中图分类号：ＴＰ３１６　文献标志码：　Ａ　文章编号：１００４—０３６６（２０１１）０４—０１０６—０４　

Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　Ｐｏｒｔｉｎｇ　ｏｆ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ９　

ＧＯＵ　Ｘｉｎ—ｋｅ，ＴＥＮＧ　Ｙｏｎｇ　

（Ｃｏ＇ｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌａｎｚｈｏｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｌａｎｚｈｏｕ　７３００５０。Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｂａｓｅｄ　ｏｒＩ￥３Ｃ２４４０　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ａｎｄ　Ｍｉｎｉ２４４０　ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅ　ｐｏｒｔｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｓｙｓｔｅｍ　

ｗａｓ　ｃａｒｒｉｅｄ　ｏｕｔ　ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｆｉｒｓｔ，ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｏｌｖｉｎｇ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　Ｎａｎ＆Ｆｌａｓｈ，ｔｈｅ　Ｕ—Ｂｏｏｔ　ｗａｓ　ｐｏｒｔｅｄ　ｔｏ　

ｔｈｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅ　ｋｅｒｎｅｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｌｉｎｕｘ　ｗａｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ａｎｄ　ｐｏｒｔｅｄ　ｔｏｏ．Ｔｈｅ　ｔｅｓｔ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｕｇｇｅｓｔ　ｔｈａｔ　

ｔｈｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉＳ　ｆｅａｓｉｂｌｅ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｌｉｎｕｘ；Ｕ—Ｂｏｏｔ；ＡＲＭ９；ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　

嵌入式系统和ＰＣ系统启动的方式类似，都需　

在此基础上提出了将功能强大的Ｕ－Ｂｏｏｔ和Ｌｉｎｕｘ　

要有一定的引导程序．在ＰＣ机启动的时候，首先　内核结合移植到特定目标板上的思路和方法．　

运行ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ　Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）．这个系统　

可以把系统从硬件启动过渡到软件管理中，为下一　

１　Ｕ－Ｂｏｏｔ分析及启动过程　

步从硬盘中将操作系统调用至内存运行做好准备．　

Ｕ—Ｂｏｏｔ（Ｄａｓ　ｕ－Ｂｏｏｔ）其含义为Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｂｏｏｔ－　

而嵌入式系统的这种类似于Ｂ１０Ｓ的系统，我们称　

Ｌｏａｄｅｒ，是由德国ＤＥＮＸ软件工程中心开发和维护　

之为Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ［１］，Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ与系统的硬件息　的针对嵌入式ＣＰＵ的Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ，是遵循ＧＰＬ条　

息相关．而在嵌入式系统中，不同结构的ＣＰＵ其对　

款的开放源码项目［２］．　

应的Ｂｏｏｔ－ｌｏａｄｅｒ也都是不同的，即便开发板所选　

１．１　Ｕ－Ｂｏｏｔ启动分析　

用的处理器是同一型号，仅仅是外设的不同，也需　

Ｕ—Ｂｏｏｔ的启动分为两个阶段．在第一个阶段主　

要进行Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ的移植工作．因此想要在嵌入　

要完成以下工作：　

式世界里建立一个通用的Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ几乎是不可　

（１）基本的硬件初始化；　

能的．　

（２）为下一阶段准备ＲＡＭ空间；　

Ｌｉｎｕｘ是源代码开放的，支持多用户、多进程、　（３）将第二阶段所需数据转移至ＲＡＭ中；　

多线程、实时性较好的功能强大的操作系统．它可以　

（４）设置堆栈指针和存取方式，准备好第二阶　

运行在ｘ８６，６８０ｘ０，Ｐｏ￣ｖｅｒＰＣ，ＭＩＰＳ，ＡＲＭ等平台　段需Ｃ语言环境．　

上，已经是目前运行硬件平台最多的操作系统．我们　

第二阶段的主要工作：　

收稿日期：２０１１一Ｏ４—１４　

第２３卷　缑新科等：基于ＡＲＭ９的嵌人式Ｌｉｎｕｘ系统分析与移植　１０７　

（１）从汇编语言跳转到ｍａｉｎ入口函数；　

（２）初始化本阶段要使用的硬件设备；　

（３）检测系统内存映射；　

（３）加载内核映像和文件系统．　

１．２　Ｕ－Ｂｏｏｔ结构分析　

添加　

￥３Ｃ２４４０

ｃｏｎｆｉｇ：ｕｎｃｏｎｆｉｇ＠．ｍｋｃｏｎｆｉｇ￥（＠：

一一　

ｃｏｎｆｉｇ＝）ａｒｍ　ａｒｍ９２０ｔ￥３Ｃ２４４０．　

配置完成后，在ｂｏａｒｄ中建立Ｓ３Ｃ２４４Ｏｂｏａｒｄ目　

录，并复制ｓｍｄｋ２４１０目录中的内容，之后执行　

ｍａｋｅ　ｓｍｄｋ２　４　１　０ｃｏｎｆｉｇ．　

一

为了实现Ｕ－Ｂｏｏｔ的移植，首先必须对Ｕ－Ｂｏｏｔ　

中的文件结构有一定的了解．结合本平台的需要，我　

们主要在ＡＲＭ环境下对主要部分作一定分析．　

Ｕ－Ｂｏｏｔ结构如图１所示．　

其次在ｉｎｃｌｕｄｅ／ｃｏｎｆｉｇｓ／中建立配置头文件，然　

后指定交叉编译工具的路径以及测试编译．　

以上的工作是Ｕ－Ｂｏｏｔ的移植前序步骤，不过　

这里存在一个问题：代码搬运．本平台是基于Ｎａｎｄ—　

Ｆｌａｓｈ启动，但Ｕ—Ｂｏｏｔ并不支持这一启动方式，这　

就需要我们对这部分进行一定的修改和完善．　

２．２　ＮａｎｄＦｌａｓｈ中的代码搬移　

（１）前４　Ｋ的问题　一旦￥３Ｃ２４４０配置成从　

图１　Ｕ－Ｂｏｏｔ结构　

ＮａｎｄＦｌａｓｈ启动，前４　Ｋ数据自动复制到４　Ｋ的内　

图１中Ｂｏａｒｄ目录为依赖于具体的平台；ＣＰＵ　

存ＲＡＭ中，并将ＯｘＯ０００００００作为内部ＲＡＭ的起　

目录为Ｕ－Ｂｏｏｔ所支持的ＣＰＵ；Ｌｉｂ—ａｒｍ目录为针　

始地址，ＣＰＵ从ＯｘＯ０００００００的内存位置开始运行　

对ＡＲＭ结构体系的通用文件；Ｉｎｃｌｕｄｅ目录为头文　

汇编程序．程序员要实现的就是如何在４　Ｋ大小的　

件和开发板配置文件；Ｃｏｍｍｏｎ目录主要是用于实　

空间中添加最核心的系统启动程序．　

现各种命令的Ｃ文件．　

（２）启动程序的流程在启动程序的前４　Ｋ空　

间，必须完成两个任务：一是完成￥３Ｃ２４４０的核心　

２　Ｕ－Ｂｏｏｔ移植过程　

配置；二是如何把启动程序（ＵＢＯＯＴ）的其余部分　

２．１系统结构与文件配置　

拷贝到ＲＡＭ中．　

实验平台是由三星￥３Ｃ２４４０微控制器、１２８　Ｍ　

（３）ＮａｎｄＦｌａｓｈ详细设置　首先在ｉｎｃｌｕｄｅ／　

ＮａｎｄＦｌａｓｈ、６４　Ｍ　ＳＤＲＡＭ、串口、以太网口、ＪＴＡＧ　

ｃｏｎｆｉｇｓ／ｓｍｄｋ２４１０．ｈ中力Ⅱ人ＣＯＮＦＩＧ一￥３Ｃ２４４０一　

口等组成，其功能如图２所示．　

ＮＡＮＤ　ＢＯ０Ｔ，如下：＃ｄｅｆｉｎｅ　ＣＯＮＦＩＧ　Ｓ３Ｃ２４４０　

ＮＡＮＤ＿Ｂ００Ｔ　１支持从ＮａｎｄＦｌａｓｈ中启动．之后在　

ｓｔａｒｔ．Ｓ中添加操作ＮａｎｄＦｌａｓｈ控制器的代码，并且　

在另一个Ｃ语言文件中实现ＮａｎｄＦｌａｓｈ的读函数　

ｎａｎｄ

—

ｒｅａｄ（）．要注意的是在Ｍａｋｅｆｉｌｅ中添加对这　

个文件的编译．这样就实现了Ｕ—Ｂｏｏｔ重定位功能，　

即将Ｕ—Ｂｏｏｔ从ＮａｎｄＦｌａｓｈ拷贝到ＳＤＲＡＭＹ中．程　

序流程如图３所示．　

２．３　ＮａｎｄＦｌａｓｈ读写命令问题　

在Ｕ－Ｂｏｏｔ下主要是通过命令行的方式来实现　

图２开发板的组成　

对ＮａｎｄＦｌａｓｈ的操作．用到的主要数据结构有：　

ｓｔｒｕｃｔ　ｎａｎｄ

—

ｆｌａｓｈ

—

ｄｅｖ、ｓｔｒｕｃｔ　ｎａｎｄ

—

ｃｈｉｐ．前者包括　

为了缩短开发周期，通常都是选用与自己开发　

设备的信息，诸如芯片型号、存储容量、设备ＩＤ、Ｉ／０　

板硬件相似，且已经获得Ｕ－Ｂｏｏｔ支持的平台为模　

总线宽度等信息；后者是ＮａｎｄＦｌａｓｈ工作时所支持　

板来进行移植．选用ＳＭＤＫ２４１０，因此移植所要做　

的信息．Ｕ—Ｂｏｏｔ支持ＮａｎｄＦｌａｓｈ命令移植主要是有　

的工作主要是针对￥３Ｃ２４１０和￥３Ｃ２４４０、Ｓ　Ｋ２４１０　

如下的步骤：设置配置选项、加入自己的ＮａｎｄＦｌａｓｈ　

和Ｓ３Ｃ２４４０ｂｏａｒｄ的外设不同做相应的修改，并添　

芯片型号、编写自己的ＮａｎｄＦｌａｓｈ初始化函数．以　

加新的功能．　

上就完成了Ｕ—Ｂｏｏｔ对ＮａｎｄＦｌａｓｈ的支持，使用交　

我们在执行编译之前，首先要对Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件　

叉工具链编译完善之后的Ｕ—Ｂｏｏｔ，生成ｕｂｏｏｔ．ｂｉｎ　

１０８　甘肃科学学报　２０１１年第４期　

的二进制文件．使用Ｊｔａｇ将编译好的Ｕ—Ｂｏｏｔ烧写　

到开发板中去．　

图３　ＮａｎｄＦｌａｓｈ流程　

２．４移植结果　

Ｕ－Ｂｏｏｔ中的Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件体现了Ｕ—Ｂｏｏｔ内　

部代码之间的依赖关系．而要生成相应映像文件，只　

要通过使用ｍａｋｅ命令就可以实现．之后使用交叉　

开发工具链ａｒｍ－ｇｃｃ－ｌｉｎｕｘ就可以生成二进制的文　

件．成功移植后的串口输出Ｕ—Ｂｏｏｔ信息如图４　

所示．　

Ｕ－Ｂｏｏｔ１．１．６（．Ｔａｎ　６　２０１ｌ—Ｉｆｉ：１６：Ｓｏ）　

ＤＲ＾冀：６４岫　

Ｆｌａｓｈ：２岫　

Ｎ舳：ｌ２８崛　

－矗ｒｎｉｎｇ—ｂａｄ　ＣＩｔｃ．ｕｓｉｎｇ　ｄｅｔａｍｔ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　

Ｉｎ　：　ｓｅｒｉａｌ　

Ｏｕｔ：ｓｅｒｉａｌ　

Ｅｒｒ　：　ｓｅｒｉａ１　

ｎ　２４ＪＩ∞ｎａｎｄ｛ｎｆｏ　

图４　Ｕ－Ｂｏｏｔ烧写结果　

３　Ｌｉｎｕｘ内核移植过程　

Ｌｉｎｕｘ操作系统因其开放源代码、易于开发、功　

能强大、稳定、成本低等优势迅速跻身于主流嵌入式　

开发平台．对于Ｌｉｎｕｘ在嵌入式系统中的应用，都是　

根据各种系统的多样性，对内核进行一定的裁剪和　

修改，而不是生搬硬套．　

３．１　Ｌｉｎｕｘ结构分析　

Ｌｉｎｕｘ内核主要由５个子系统组成：进程调度、　

内存管理、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信．　

Ｌｉｎｕｘ内核非常庞大，一个功能齐全，包罗万象　

的内核有数百兆之多，其整体分布如图５所示．　

图５　Ｌｉｎｕｘ内核组织结构　

３．２移植过程　

（１）下栽Ｌｉｎｕｘ内核并修改Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件　ｈｔ—　

ｔｐ：／／ｗｗｗ．　ｋｅｒｎｅ１．　ｏｒｇ／ｐｕｂ／ｌｉｎｕｘ／ｋｅｒｎｅ１／ｖ２．　６／　

ｌｉｎｕｘ－２．６．２９．５．ｔａｒ．ｂｚ２下载ｌｉｎｕｘ２．６．２９．５内核，　

并修改内核目录树根下的Ｍａｋｅｆｉｌｅ，找到ＡＲＣＨ和　

ＣＲＯＳＳ

—

Ｃ０ＭＰＩＬＥ，修改ＡＲＣＨ？＝ａｒｍ　ＣＲＯＳＳ　

—

ＣＯＭＰＩＬＥ？＝ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－ｇｃｃ，然后设置路径环境　

变量，使其可以找到对应的交叉编译工具链．　

（２）指明分区信息　①建立ＮａｎｄＦｌａｓｈ分区　

表：目标板计划分４个区，分别存放Ｕ—Ｂｏｏｔ，内核，　

文件系统以及用户应用系统空间；②加人Ｎａｎｄ—　

Ｆｌａｓｈ分区；③建立ＮａｎｄＦｌａｓｈ芯片支持；④加入　

支持ＮａｎｄＦｌａｓｈ的驱动．　

（３）指定启动时初始化　当内核启动时，我们　

需要依据之前对分区的设置来进行初始化配置，主　

要修改ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｍａｃｈＳ３Ｃ２４１０／ｍａｃｈｓｍｄｋ２４１０．Ｃ　

文件．　

（４）禁止Ｆｌａｓｈ　ＥＣＣ校验　由于Ｕ－Ｂｏｏｔ所使　

用的是由软件ＥＣＣ算法产生ＥＣＣ校验码，这与内　

核校验的ＥＣＣ码不一样，所以我们在这里选择禁止　

内核ＥＣＣ校验．在ｄｒｉｖｅｒ／ｍｔｄ／ｎａｎｄ／Ｓ３Ｃ２４１０．Ｃ这　

个文件中，我们找到￥３Ｃ２４１０一ｎａｎｄ—ｉｎｉｔ—ｃｈｉｐ（）函　

数，在该函数体最后一行加上一条语句：ｃｈｉｐ＞ｅｃｃ—　

ｍｏｄｅ￣ＮＡＮＤｌ＿ＥＣＣ

ＮＯＮＥ．　

＿

（５）配置并编译内核　对于内核的配置，我们　

常用的方法就是在内核目录下执行：ｍａｋｅ　ｍｅｎｕ—　

ｃｏｎｆｉｇ命令．图形化内核配置窗口见图６．在这里有　

选择的选取内核的部分功能，以达到缩小内核的体　

积的目的．　

在对内核配置完成后，可以通过编译工具ａｒｍ—　

ｇｃｃ—ｌｉｎｕｘ来编译刚刚保存的内核．这可以生成内核　

映像文件．通过之前已经烧写好的Ｕ—Ｂｏｏｔ，可以将　

内核也烧写到ＮａｎｄＦｌａｓｈ中去．　

第２３卷　缑新科等：基于ＡＲＭ９的嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统分析与移植　１Ｏ９　

是从ＮｏｒＦｌａｓｈ的原理，同时也给出了编写相关代码　

ｆ’Ｊ　Ｅｎａｂｌｅ　１ｏａｄａｂｌｅ　ｍｏｄｕｌｅ　ｓｕｐｐｏｒｔ…》　

一

的思路．并在此基础上根据硬件的特点，给出了　

’

一

Ｅｎａｂｌｅ　ｔｈｅ　ｂ１ＯＣｋ　１ａｙｅｒ　…

Ｓ￣－ｓｔｅ＝Ｔ　

ｆ　ｓ　ｓｕｐｐｏｒｔ

’　

…，　

Ｌｉｎｕｘ操作系统移植的详细思路和步骤．　

参考文献：　

一一　

ｋｅｒｎｅ　ｌ　Ｆｅａｔ　ｕｒｅｓ　～一＞　

ｔ　ｏｔ　ｏｐｔｉＯＮＳ　一＇　

ｌ　ＣＰｕ　ｌ　ｏｗｅｒ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　…＇　Ｉ　

Ｓｏｎｉａ　Ｔｈａｋｕｒ，Ｊ　ａｍｅｓ　Ｍ　Ｃｏｎｒａｄ．Ａｎ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　Ｂａｓｅｄ　

Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓｙ￣ｅｍ　ｆｏｒ　ａｎ　Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　

Ｉ　

ｌ　

｝　Ｉｏａｔｔｎｇ　ｐｏｉｎｔ　ｅｍｕｌａｔｉ０ｎ——＞　

｛ｓｅｒｓｐａｃｅ　ｂｉ　ｎａｒｙ　ｆｏｒｍａｔｓ—一＞　

图６内，ｌｔ￣ｌ窗口　

Ｉ　

Ｉ　

［Ｊ３．ＩＥＥＥ，２００７：５６—５８．　

田泽．嵌入式系统开发与应用［Ｍ］．北京ｔ北京航空航天大学　

出版社，２００５．　

４　结语　

Ｂｏｏｔ－ｌｏａｄｅｒ是系统上电后运行的第一段代码，　

主要完成一系列初始化工作．Ｕ－Ｂｏｏｔ是比较通用的　

何景波．基于Ｌｉｎｕｘ的嵌入式应用系统技术研究［Ｄ］．太原：　

中北大学，２００９．　

Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ　Ｈａｌｌｉｎａｎ．Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　Ｐｒｉｍｅｒ［Ｍ］．影印版．　

北京ｔ人民邮电出版社，２００８．　

开源Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ．它功能强大，支持多种ＣＰＵ架　

构，多种操作系统内核．这使得Ｕ—Ｂｏｏｔ成为主流的　

嵌入式Ｂｏｏｔ—ｌｏａｄｅｒ，同时Ｌｉｎｕｘ操作系统因源码开　

颜华．基于ＡＲＭ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统研究与移植［Ｄ］．　

北京ｚ北京工业大学，２００７．　

Ｋａｒｉｍ　Ｙａｇｈｍｏｕｒ。Ｊｏｎ　Ｍａｓｔｅｒ．Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　Ｓｙｓ－　

放、易于开发、功能强大、稳定、成本低等优势迅速称　

ｔｅｍｓ［Ｍ］．２ｒｄ．０’Ｒｅｉｌｌｙ，２００８．　

Ｍｉｃｈａｅｌ　Ｂａｒｒ，Ａｎｔｈｏｎｙ　Ｍａｓｓａ．Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｅｍｂｅ　ｄｄｅｄ　Ｓｙｓ・　

为嵌入式系统中的主流操作系统．将这二者相结合，　

对嵌入式系统来说意义重大．在简要地介绍了　

Ｂｏｏｔ－ｌｏａｄｅｒ和Ｌｉｎｕｘ操作系统的基础上，比较详细　

ｔｅｍｓ［Ｍ］．影印版．南京：东南大学出版社，２００７．　

ＡＤＩ．ＡＤＳＰ＿ＢＦ５６１　Ｂｌａｃｋｆｉｎ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｈａｒｄｗａｒｅ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　

地分析了Ｕ—Ｂｏｏｔ和Ｌｉｎｕｘ的性能特点．　

在具体实践中将Ｕ－Ｂｏｏｔ移植到基于　２０ｔ　

［ｚ］．２００３．　

ＤＡＶＩＣＯＭ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｉｎｃ．ＤＭｇ０００　Ａ　Ｅｔｈｅｍ　ｅｔ　Ｃｏｎｔｒｏ１．　

１ｅｔ　ｗｉｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｄａｔａ　ＳｈｅｅｔＥＭ］．２００６．　

三恒心科技有限公司编著．ＡＲＭ９原理与应用设计ｒＭ－Ｉ．北　

京：电子工业出版社，２００８．　

的处理器￥３Ｃ２４４０上并给出了其大致过程，给出了　

实现Ｕ—Ｂｏｏｔ自动识别启动Ｆｌａｓｈ是ＮａｎｄＦｌａｓｈ还　

作者简介：　

缑新科（１９６６一），男，甘肃省天水人，现任兰州理工大学电气工程与信息工程学院教授，硕士研究生导师．主要研究方向为　

智能结构及其动力学系统控制．