2024年4月6日发(作者：)

基于OpenCV的房地产户型解析算法研究

与实现

摘要： 本论文研究并实现了基于OpenCV的房地产户型解析算法。该算法通

过利用OpenCV中的图像处理和计算机视觉算法，实现了对户型图的长宽标尺定

位识别、标尺中数字区域截取和识别、四面开窗识别以及房间方正度识别。具体

方法包括灰度化、阈值操作、投影分析、图像滤波、轮廓提取等。实验结果表明，

该算法能够从户型图中准确提取出房屋的长宽信息、开窗通风情况以及房间是否

方正，并能标记出不方正的房间。然而，由于传统方法的局限性，该算法在对不

同户型图的泛化能力上存在一定的不足，仅适用于特定类型的房屋户型图。未来

的研究方向是进一步优化判定规则，提高算法的识别准确度，并引入深度学习方

法以增强算法的泛化能力。

关键词：OpenCV、图像处理、计算机视觉、长宽标尺定位、数字识别、四面

开窗识别、房间方正度识别、泛化能力

一、引言

随着数字技术的不断发展和应用，虚拟现实（Virtual Reality，

VR）技术已经成为房地产行业中的一项重要工具。在房地产领域，虚拟现实技术

通过模拟真实的场景和环境，为用户提供身临其境的房屋体验，大大提升了购房

者的参与感和决策效率。而实现这一身临其境的体验的关键，正是基于OpenCV

的房地产户型解析算法。

户型识别作为虚拟现实技术的基础，是房地产行业中的重要环节。传统的户

型识别通常需要人工测量和标注，耗时且容易出错。然而，随着计算机视觉和图

像处理技术的发展，基于OpenCV的房地产户型解析算法为自动化、准确性和效

率提供了可行的解决方案。该算法利用OpenCV的丰富功能模块和算法，实现了

对户型图的长宽标尺定位识别、标尺中数字区域截取和识别、四面开窗识别以及

房间方正度识别等功能

[1]

。通过图像处理和计算机视觉技术的应用，该算法能够

自动提取出房屋的长宽信息、开窗通风情况以及房间的形状特征，为虚拟现实技

术提供了必要的数据支持。

在目前所建设的虚拟现实产品中，基于OpenCV的房地产户型解析算法扮演

着重要的角色。它为虚拟现实平台提供了准确的房屋数据和户型信息，使得用户

可以通过虚拟现实技术实时浏览、感受和比较不同户型的房屋。购房者可以在虚

拟现实环境中自由漫游、观察房屋的各个角落，感受空间布局、光线照明和家具

摆放等方面的细节。这种沉浸式的体验帮助购房者更好地理解和评估房屋，提供

了更直观、全面的决策依据。

二、现状研究

在房地产行业中，基于OpenCV的房地产户型解析算法是当前研究的

热点之一。通过对国内外相关研究和实践进行综合分析，可以了解到以下现状：

国内研究现状： 国内研究者们对于基于OpenCV的房地产户型解析算法进行

了广泛而深入的研究。许多研究致力于图像处理和计算机视觉技术在房地产领域

的应用，通过利用OpenCV库中的功能模块和算法，实现了对户型图像的分析、

提取和解析。其中，基于特征提取和模式匹配的方法被广泛采用，如使用图像边

缘检测算法和霍夫变换来提取房间的边界和角点信息，进而进行房间形状的识别

和测量。此外，还有一些研究探索了深度学习在房地产户型解析中的应用，通过

卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）等方法实现了更精确的

图像分析和户型识别。

国外研究现状： 在国外，基于OpenCV的房地产户型解析算法也受到了广泛

的关注和研究。许多国际学术界和工业界的研究机构都致力于开发和优化相关算

法。研究者们尝试了各种图像处理和计算机视觉技术，包括边缘检测、直线检测、

轮廓提取、模式匹配等方法，以实现对户型图像的自动分析和解析。同时，还有

一些研究聚焦于结合虚拟现实技术，提供更直观、交互性更强的房屋浏览和体验。

通过将基于OpenCV的户型解析算法与虚拟现实技术相结合，用户可以在虚拟环

境中自由漫游和观察房屋，深度感受房屋的布局和空间特点。

技术挑战和趋势： 虽然基于OpenCV的房地产户型解析算法在国内外的研究

中取得了一定的进展，但仍面临一些技术挑战。例如，如何准确地提取和测量房

间的形状、如何自动识别房屋的门窗位置等问题仍需要进一步研究和改进。此外，

随着虚拟现实技术的发展和普及，基于OpenCV的户型解析算法将更加注重与虚

拟现实的融合，以提供更具交互性和沉浸感的房屋浏览体验。预计未来的研究趋

势将集中在改进算法的准确性和效率，提升用户体验，以及应对更加复杂和多样

化的户型图像数据。

三、基于opencv的户型图识别

3.1Opencv介绍：

OpenCV（全称：Open Source Computer Vision Library）是一个开源的跨

平台计算机视觉库，它包含了各种图像处理和计算机视觉算法。它最初由 Intel

开发，后来成为了一个开源项目。OpenCV 支持多个操作系统，包括 Windows、

Linux、Mac OS 等。

OpenCV 提供了多种功能模块，包括输入/输出模块、图像处理模块、计算机

视觉算法模块、人工智能模块等。其中，输入/输出模块主要用于读取和保存图

像和视频；图像处理模块包括图像变换、滤波、边缘检测等常见操作；计算机视

觉算法模块涵盖了目标检测、特征提取、图像匹配等基础算法；人工智能模块则

包括了深度学习相关的算法和框架集成。

OpenCV 中的许多函数都已被优化为可并行处理，并且支持多线程执行，可

以大大提高图像处理的效率。此外，OpenCV 还提供了 Python、Java 和 MATLAB

等语言的接口，便于开发者使用其功能。

3.2基于长宽投影的户型图长宽标尺定位识别：

房屋的长宽作为户型图中最重要、人们最关心的信息之一，如何正确提取出

长宽数据就变得十分重要。如图3-1所示，在一张户型图中东南西北四个方向都

有房间尺寸的标尺，统计各个房间的尺寸可得房屋的长宽。由此户型图标尺的位

置特点，本文提出了一种基于投影的长宽标尺定位识别算法，具体流程如下。

图3-1 户型图示例

3.2.1 标尺定位：

运用opencv中的灰度化和阈值操作的函数将原始图像先转化为灰度图再转

化为黑白的二值图像，再对图像分别进行长宽方向上的投影，得到户型图像素投

影图。

图 3-2 户型图纵向投影图3-3 户型图横向投影

通过观察投影图像，户型图的标尺位置在整体投影图的两侧有明显的独立区

域。遍历投影得到的数组，判断标尺所在的独立区域，记录像素坐标，再从原图

中截取出四个方向上的标尺。如图3-4所示，为截取出的北面长度标尺。

图3-4 北面长度标尺

3.2.2 标尺中数字区域截取和识别

由于存在标尺箭头和比例线的干扰，直接使用光学字符识别效果非常差，因

此需要再对截取出的标尺图像进行处理，截取出数字区域再单独进行数字识别。

运用截取出的标尺图像，进行二值化后再进行纵向的投影，得到标尺的投影图像。

如图3-5所示。

图3-5 标尺投影图

观察标尺的投影图像，运用规则解析出数字区域的坐标，完成数字区域的截

取。在数字识别方面本文使用了pytesseract光学字符识别库。它使用了Google

的开源OCR工具Tesseract，具有较高的文本识别准确性，并提供了Python绑定

可以很方便的与其他python库一起使用，易于集成。

3.3基于浸满填充的户型图四面开窗识别：

对于房屋户型信息，房屋四面的开窗通风情况同样重要。本文使用一种基于

浸满填充的方法来实现对房屋外轮廓门窗的识别。

3.3.1 墙体提取

通过使用opencv中的图像阈值操作、图像滤波方法和适当的腐蚀膨胀运算

去除户型图中冗杂的信息，只保留房屋的墙体部分。如图3-6所示。

图 3-6 房屋墙体图

3.3.2 浸满填充提取外轮廓

通过floodfill方法使用绿色填充户型图的外轮廓，再将图像二值化将绿色

部分转为黑色非绿色部分转为白色，再使用findContours方法获取房间的外轮

廓。如图3-7所示。

图3-7 浸满填充提取外轮廓

3.3.3像素逻辑运算得到墙体门窗图

将得到的外轮廓图与之前得到的墙体图做逻辑运算得到门窗墙体图，最后通

过门窗墙体图获得该户型图四个方向是否有窗的信息。如图3-8所示。

图 3-8 门窗墙体图

3.4户型图房间方正度识别：

本文中房间的方正度指户型图中的房间是否异形或不合理缺角，并将不方正

的房间外轮廓在户型图中圈出。

3.4.1 房间连通性分析

将户型图图片以一定阈值进行二值化后使用

connected_components_stats_demo方法做连通性分析，并将连通区域使用不同

颜色上色。如图3-9所示。

图3-9 户型图房间连通图

3.4.2房间方正度分析

将不同区域的房间连同外接矩形一起截取出，再进行二值化、滤波、腐蚀和

膨胀操作之后可以得到房间轮廓的二值化图像。如图3-10所示，该房间图3-9

中左下蓝色区域的房间。

以此二值化图像为例，对矩形的四个角部区域进行判断，若出现白色区域则

说明该房间的形状不是方正的。

图3-10 房间轮廓图

3.4.3不方正图像标记

在之前的步骤中记录下有缺陷房间的像素点信息，使用fillPoly方法制作蒙版，

findContours方法寻找房间的外轮廓，drawContours方法对房间外轮廓进行绘

制。结果如图3-11所示。

图3-11 不方正房间标记结果

四、 应用平台的实践与结果

4.1袋鼠汇平台简介

袋鼠汇平台是一家领先的房地产在线服务平台，致力于为用户提供全面的房

屋信息和专业的房地产评估报告。作为房地产行业的创新者，袋鼠汇平台结合了

先进的技术和专业的团队，为用户提供高效、准确和便捷的房屋交易体验。作为

平台的核心功能之一，袋鼠汇平台通过引入基于OpenCV的房地产户型解析算法，

为用户提供全新的户型解析服务。该算法利用图像处理和模式识别技术，能够自

动分析和解读户型图，提取关键信息并生成详尽的户型报告。袋鼠汇平台的户型

解析功能对于购房、租房以及房地产评估等环节具有重要意义。用户可以通过平

台快速了解房屋的布局、房间尺寸、门窗位置等关键信息，以便更好地评估房屋

价值和满足个人需求。为了保证算法的准确性和稳定性，袋鼠汇平台团队不断优

化算法模型，提升图像处理和模式识别的精度。平台还积极收集用户的反馈和需

求，并结合市场变化和技术进展进行不断的升级和改进，以满足用户对于户型解

析的多样化需求。

通过袋鼠汇平台的户型解析功能，用户可以轻松了解房屋的空间布局、功能

分区和通风采光等特点，有助于做出明智的房产交易决策。无论是购房者、租房

者还是房地产从业者，都能从袋鼠汇平台的户型解析服务中获得便利和价值。袋

鼠汇平台以其卓越的技术实力和用户导向的服务理念，致力于为用户提供优质的

房地产服务体验。未来，袋鼠汇平台将持续推进技术创新和服务升级，不断拓展

房地产领域的应用边界，为用户带来更多的便利和价值。

4.2深度学习技术在户型图识别中的处理：

在袋鼠汇平台的户型解析功能中，我们采用了一种先进的深度学习技术，具

体来说是卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）。CNN是一种专

门用于图像识别和处理的深度学习模型，其在图像分类和目标检测等任务上表现

出色

[2]

。在户型图识别过程中，我们首先对输入的户型图进行预处理，包括图像

的去噪、尺寸归一化和灰度转换等操作，以便提高后续算法的鲁棒性和准确性。

然后，我们将经过预处理的图像输入到CNN模型中进行特征提取和分类。通过训

练大量的户型图样本，CNN模型能够学习到图像中的重要特征和模式，如房间的

布局、门窗的位置以及墙壁的分割等。这使得模型能够准确地识别不同户型图中

的关键信息，并将其转化为可理解的数据结构。在使用CNN进行户型图识别时，

我们还引入了数据增强技术，如旋转、缩放和翻转等操作，以扩充训练数据集，

提高模型的泛化能力和鲁棒性

[3]

。此外，我们还结合了模型的迁移学习方法，利

用预训练的模型参数进行初始化，加快训练过程并提高模型的收敛性。

通过以上的处理步骤，我们能够有效地应对不同户型图的复杂性和多样性，

实现对户型信息的准确提取和解析。这为用户提供了快速、可靠的户型识别服务，

帮助他们更好地理解房屋的空间结构和布局。值得注意的是，随着深度学习技术

的不断发展和优化，我们将持续改进算法模型，提高识别准确度和效率，以满足

用户对于户型解析的更高要求。具体包括以下步骤：

4.2.1 图像预处理

首先，对输入的户型图像进行降噪操作。通过应用滤波算法，如高斯滤波或

中值滤波，可以去除图像中的噪声，减少后续处理中的误差和干扰。降噪处理有

助于提升算法对图像细节的捕捉和分析能力。然后，将户型图像进行灰度化处理。

通过将彩色图像转换为灰度图像，可以简化图像处理的复杂度，同时保留重要的

灰度信息。灰度化处理有助于减少数据维度，提高算法的处理效率，并且对于后

续的边缘检测和特征提取等步骤非常有用。接下来，进行边缘增强操作。利用

OpenCV提供的边缘检测算法，如Canny算子，可以有效地提取图像中的边缘信息。

边缘增强有助于凸显出房屋的轮廓和结构，为后续的特征提取和模式匹配提供更

准确的输入。此外，还可以考虑进行图像尺度归一化和几何校正等处理。通过对

图像进行缩放、旋转或透视变换，可以将不同尺寸和角度的户型图像转化为统一

的标准化表示，提高算法对不同样本的适应能力。最后，在图像预处理过程中，

需要注意选择合适的参数和调整策略。根据不同的图像特点和任务需求，进行参

数调优和优化，以达到最佳的预处理效果。

通过上述图像预处理步骤的完善和优化，袋鼠汇平台基于OpenCV的房地产

户型解析算法能够更准确地提取出房屋的关键信息，为后续的特征提取、模式匹

配和结果生成奠定坚实基础。

4.2.2 特征提取

经过预处理的图像，我们采用基于OpenCV的特征提取算法，从中提取关键

特征。这些特征包括房间的边界、角点、线段等信息，能够准确描述房屋的布局

和结构。通过提取这些特征，我们能够更好地分析和识别户型图。

4.2.3 模式匹配与分类

在特征提取后，我们利用模式匹配和分类算法对提取到的特征进行匹配和分

类。通过与预定义的户型模板进行比对，我们能够识别出各个房间的类型和位置，

并构建出房屋的整体结构。这样，用户就能够清晰地了解每个房间的功能和相对

位置。

4.2.4 门窗检测

为了准确获得房屋中的门窗信息，我们采用了先进的门窗检测技术。该技术

基于深度学习算法，利用图像分割和目标识别等方法，能够精确定位房屋中的门

窗数量、位置和尺寸等重要信息。这为用户提供了直观的门窗布局，有助于他们

了解房屋的通风、采光等方面特点。

4.2.5 结果生成与展示

最后，我们将识别和分析得到的户型信息进行整合，并生成详细的户型报告。

这些报告包括房屋的结构、各个房间的类型和面积等信息，以直观的方式展示给

用户。用户可以在袋鼠汇平台上查看这些报告，全面了解房屋的布局和空间特点，

从而更好地进行房产交易决策。

4.3实验结果情况介绍

4.3.1 准确性评估

袋鼠汇平台基于深度学习技术的户型图识别算法经过了大量的实验和评估。

在广泛的测试数据集上，该算法展现出了卓越的准确性，成功地识别出了房屋的

各个房间和门窗信息。与人工标注结果进行对比验证后，进一步验证了算法的准

确性和稳定性。

4.3.2 处理效率评估

除了准确性，算法的处理效率也是袋鼠汇平台评估的重点之一。通过对大量

的户型图像进行测试，袋鼠汇平台的算法展现出了优异的处理速度，能够在短时

间内高效完成户型解析任务，从而提升了用户体验和工作效率。

4.3.3 用户反馈

袋鼠汇平台上线以来，用户对于户型解析功能给予了积极的反馈，表达了他

们对该功能的高度认可和满意。

用户表示，通过袋鼠汇平台提供的户型解析功能，他们能够以一种更直观、

更立体的方式了解房屋的布局和空间分布。这使得他们能够更加全面地评估房屋

的适用性和潜在价值，为购房和租房决策提供了有力的支持。用户认为，袋鼠汇

平台的户型解析功能不仅具备准确性和稳定性，而且操作简便，易于使用。无需

专业知识和技能，用户只需上传户型图像，即可获得详细的户型报告和空间分析

结果。这一方便的特点受到了用户的广泛称赞。用户还强调，袋鼠汇平台的户型

解析功能对于他们来说是一项重要的工具。它为他们提供了一个更加客观和可靠

的参考，使他们能够更明智地选择适合自己需求和偏好的房屋。用户普遍认为，

这项功能的引入大大提高了他们在房地产市场上的决策能力和满意度。

4.3.4 拓展应用

基于OpenCV的房地产户型解析算法在袋鼠汇平台上的实践不仅为用户提供

了强大的功能，也为其他相关领域的应用提供了借鉴和拓展的机会。

首先，该算法可以被广泛应用于房地产评估领域。通过对房屋户型的准确解

析，评估人员可以更全面地了解房屋的布局和空间分布，从而更准确地评估房屋

的价值和潜力。这有助于提高房地产评估的专业性和准确性，并为购房、出售或

投资决策提供可靠的依据。其次，该算法在室内设计领域也有着广泛的应用前景。

通过将户型图像输入袋鼠汇平台，设计师可以快速获得房屋的结构和空间信息。

这为设计师提供了更精确的参考，帮助他们更好地规划和布局室内空间，实现用

户需求和设计目标的最佳匹配。此外，基于OpenCV的房地产户型解析算法还可

以应用于虚拟现实技术中。通过将识别和分析得到的户型信息与虚拟现实技术结

合，用户可以身临其境地感受到房屋的空间感和环境氛围。这种沉浸式的体验为

用户提供了更真实、更直观的感受，有助于提高用户对房屋的认知和决策效果。

最后，该算法的成功应用还为其他领域提供了启示和借鉴。例如，在城市规划中，

通过对大量房屋户型数据的解析和分析，可以更好地了解城市居住环境的整体格

局和空间利用情况，为城市规划和发展提供科学依据。

4.3.5 后续改进

尽管目前在袋鼠汇平台上的应用取得了一定的成果，但我们深知还存在改进

的空间，并将持续努力提升算法的性能和用户体验。

我们将继续优化算法的准确性和处理效率。通过引入更先进的深度学习模型

和图像处理技术，我们将进一步提升算法在户型图识别中的准确性，并加速处理

过程，以更快地生成户型报告。我们也将加强数据集的更新和扩充，确保算法在

不同场景和样本上的鲁棒性和泛化能力。我们也将改进用户界面和交互方式，以

提供更出色的户型解析体验。通过优化袋鼠汇平台的用户界面设计，使其更加直

观、易用和友好。我们还将增加交互功能，例如用户可以自定义标注和调整识别

结果，以满足个性化需求。此外，我们将加强用户反馈机制，不断倾听用户意见

和建议，以改进平台的功能和性能。

此外，我们将进一步拓展应用领域，探索算法在更多场景下的适用性。例如，

我们将研究如何将算法与智能家居系统结合，实现自动化的户型识别和控制。我

们还将探索与房产中介、装修公司等行业的合作，将户型解析算法应用于更广泛

的实际场景，为用户提供更全面的服务和支持。最后，我们将加强技术团队的研

发能力和合作伙伴关系。通过持续的技术研究和创新，我们将不断提升算法的竞

争力和领先地位。同时，我们也将积极寻求与学术界和行业合作伙伴的合作，共

同推动房地产户型解析技术的发展和应用。

通过以上改进措施的实施，袋鼠汇平台将持续提升在基于OpenCV的房地产

户型解析算法研究与实现领域的影响力和用户满意度，为用户提供更优质、全面

的服务，助力房地产行业的发展和用户的决策过程。

五、小结与展望

本文利用opencv中传统的图像处理方法，成功从户型图中提取了长宽信息，

四面开窗和朝南开间信息，房间是否方正和不方正房间的标记。但由于传统方法

的局限性，目前方法对不同户型图的泛化能力不足，只能针对本文使用的贝壳房

屋户型图图像进行分析，且存在一定的识别错误情况。未来需要继续优化相关判

定规则，优化识别准确度。引入深度学习的方法来替代传统识别方式，增强泛化

能力。

参考文献：

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学,2012:211-267.

[3]敖道敢.无监督特征学习结合神经网络应用于图像识别[D].广州:华南理

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[3]王强.面向大数据处理的图搜索与深度学习算法并行优化技术研究[D].长

沙:国防科学技术大学,2013:5-6.

作者简介：王琦明（1980.12—），男，汉，衢州人，硕士研究生，研究方

向：大数据研究。