2024年3月13日发(作者：)

手册使用方法

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■基本用语定义

除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：

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伺服电机或电机 ：ISMH以及ISMV系列伺服电机（永磁同步电机）

伺服驱动器 ：IS500系列伺服电机控制器

伺服系统 ：伺服电机与伺服驱动器的配套

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■本手册的构成

请根据使用目的阅读必要的章节。

序号

第一章

第二章

第三章

第四章

第五章

第六章

第七章

第八章

第九章

第十章

第十一章

第十二章

概要

选型

伺服电机规格以及

外形尺寸图

伺服驱动器规格以

及外形尺寸图

线缆•外围配件规

格以及外形图

配线

数字操作器

运行

调整

维护与检查

通信功能

附录

章节

机型以及外围

装备的选型

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额定值以

及特性

　

　

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系统

设计

　

　

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安装以

及配线

　

　

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试运行以

及调整

　

　

　

　

　

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维护以

及检查

　

　

　

　

　

　

　

　

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■反逻辑信号的书写

在本手册中，书写反逻辑信号（低电平有效信号）通过在信号名前加“－”来表示。

例：

• S-ON 书写为 S-ON－

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■输入输出端口逻辑解释

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低电平--开关闭合 上升沿-开关闭合到断开

高电平-- 开关断开 下降沿-开关断开到闭合

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■相关手册

资料名称

IS500伺服彩页

IS550伺服驱动器用户手册

IS550伺服彩页

内容描述

IS500伺服驱动器以及ISMH/ISMV伺服电机选型说明

IS550伺服驱动器以及ISMG伺服电机选型以及使用说明

IS550伺服驱动器以及ISMG伺服电机选型说明

安全标识

本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务

必遵守。

危险

由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。

!

注意

由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。

安全注意事项

本节就产品到时的确认、保管-搬运、安装、配线、运行-检查、废弃等用户必需遵守的重要

事项进行说明。

危险

在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。

否则可能会受伤。

安装在配套机械上开始运行时，请事先将伺服电机置于可随时紧急停止的状态。

否则可能会受伤。

请绝对不要触摸伺服驱动器内部。

否则可能会导致触电。

在电源OFF后5分钟内，请勿触摸端子。

否则会因残留电压而导致触电。

请按本手册记载的步骤-指示进行试运行。

在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身事故。

除了特殊用途以外，没有必要变更最大转速值（H00-15）。

如果不小心变更了该数据，则非常危险。

请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选配件。

否则可能会导致触电。

除非是指定人员，否则不要进行设置、拆卸与修理。

否则可能会导致触电或受伤。

请勿损伤或用力拉动电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。

否则可能会触电，导致产品停止动作或者烧坏。

请在机械侧设置停止装置以确保安全。

带保持制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。如不设置停止装置，可能会导致受伤。

如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。

请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则可能会导致受伤。

请绝对不要对本产品进行改造。

否则可能会导致受伤或机械损坏。

伺服驱动器的接地端子

否则可能会导致触电。

必须接地（D种接地）。

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■确认产品到货时的注意事项

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注意

伺服电机与伺服驱动器请使用指定的配套产品。

否则会导致火灾或故障。